乙烯材质的压格针29，在随第一升降气缸24下降时，将匣钵内物料上表面冲压出许多均匀分布的孔洞，为了确保所冲出的孔洞比较完整，在固定架25上还安装有一个预压板28，预压板28上配有四个压簧，通过四个销轴27与固定架25连接，在冲孔时，可对物料表面施以一定的预压力，冲孔后第一升降气缸24带动压格针29升起，定位销31落下，匣钵通过辊道输送装置3被输送到下一个工位。
[0028]本实用新型的全自动匣钵定量填料机，所述匣钵定位机构10包括两个固定套管30，固定套管30的内部设有定位销31，定位销31的底端连接推板32，推板32的底端连接定位气缸33。
[0029]本实用新型的全自动匣钵定量填料机，所述自动定位转向装置11包括滚轮支架34，滚轮支架34的顶部设有若干均匀分布滚轮35，滚轮35通过转轴与滚轮支架34连接，滚轮支架34的底部连接第二升降气缸36，第二升降气缸36的侧部固定在气缸固定板37上。当匣钵通过辊道输送装置3传送到此，第二升降气缸36启动带动滚轮支架34上升至最高位(约20mm)，从而使得辊道输送装置3上方的匣钵脱离辊道上的皮带表面，并等待自动夹持定位传送装置12将匣钵传送到另一方向上的辊道输送装置3上，完成匣钵转向传送的过程。
[0030]本实用新型的全自动匣钵定量填料机，所述自动夹持定位传送装置12包括两根传送导柱38，两根传送导柱38上滑动设置有夹持移动箱39，夹持移动箱39的底部一侧连接夹持移动电动缸40，夹持移动箱39的两侧壁上均通过横向移动导柱41连接夹持臂42，两个夹持臂42设置在辊道支架1的两侧，夹持臂42的顶端内侧均设有夹持块43，夹持移动箱39的内部设有夹持气缸44，夹持气缸44的活塞杆顶部通过两个连杆45分别与两个夹持臂42连接，连杆45的中部通过销轴与夹持移动箱39活动连接。工作时，当匣钵的前一工序完成后发出指令，夹持移动电动缸40带动夹持移动箱39开始做水平移动，当到达极限位置时(匣钵准备开始移动的位置)，夹持气缸44开始移动通过连杆45和横向移动导柱41带动二个夹持臂42同时横向水平相向移动(闭合)，从而带动夹持臂42上端的二个夹持块43将匣钵向辊道输送装置3中间推移，即起到匣钵在辊道输送装置3上横向精确定位作用，也同时将匣钵夹持住，当夹持气缸44到达极限位置时，夹持移动电动缸40带动夹持移动箱39开始做反向移动，此时随同夹持移动箱39 —起移动的夹持臂42将带动匣钵做反向移动，当到达夹持移动电动缸40的初始位置后，夹持移动电动缸40停止移动，至此，匣钵被水平移动了一个夹持移动电动缸40的有效行程，之后，夹持气缸44反向送气，夹持臂42开始反向移动(张开)，夹持块43脱离开匣钵，回到初始位置，到此，匣钵完成一个夹持传送周期，因夹持移动电动缸40每次水平移动的距离恒定不变，因此，也就保证了下一环节匣钵在辊道输送装置3上的纵向精准定位。
[0031]本实用新型的全自动匣钵定量填料机在具体工作时，当铺盘前辊道输送装置检测到有空匣钵过来时，辊道输送装置开始启动，如有多个匣钵码放时，通过辊道输送装置将每个匣钵按一定时间进行分开，当匣钵输送到铺盘前时被自动夹持定位传送装置挡住，此时如铺盘工位为空位时，匣钵被传送到铺盘的初始位置，同时，螺旋给料器内的物料被输送到计量仓内称量后备存，当匣钵进入铺盘的初始位置后，自动铺盘抹平装置的垂直移动伺服缸开始上升至最高位置(约70mm)，此时计量仓出料口与匣钵底部只留有很小距离(避免下料时扬尘)，稍后旋转多瓣阀开始启动下料，之后，垂直移动伺服缸开始下降约40mm左右，之后，水平移动伺服缸开始低速向右移动约190_，计量仓内的物料被均匀的平铺在匣钵内，之后，匣钵下降至初始位置，水平移动伺服缸控制匣钵左移约120_左右，之后，匣钵再次被上升约30mm左右，水平移动伺服缸控制匣钵开始右移约120mm，下降至初始位置，之后，自动铺盘抹平装置右侧的自动夹持定位传送装置开始启动，将匣钵传送到自动压格装置的辊道输送装置上，同时水平移动伺服缸快速回到初始位置，当自动压格装置检测到匣钵过来后，匣钵定位机构的定位销升起，匣钵停止运动，第一升降气缸开始下降将匣钵内物料压出网格或孔洞，之后定位气缸下降，匣钵被输送到转向工位后，自动定位转向装置的第二升降气缸开始启动，匣钵被上升约10mm，自动定位转向装置后侧的自动夹持定位传送装置开始启动，匣钵被传送到下一组辊道输送装置上，至此，匣钵自动上料过程结束，期间，所有动作和物料称量等均为自动控制，各个工位零部件均被安装在由透明玻璃板制成的箱体内，既有利于操作和观察，又使其与人和周围环境有效隔离，减少物料对人和周围环境的影响。
[0032]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种全自动匣钵定量填料机，其特征在于:包括呈开口状矩形分布的辊道支架(1)，所述辊道支架(1)的前端上方设有箱体支架(2)，箱体支架(2)的外部罩设由透明玻璃板，辊道支架(1)的顶部设有若干组均匀分布的辊道输送装置(3)，每组辊道输送装置(3)包括固定在滚筒支架(4)上的电动滚筒(5)和多个从动滚筒￠)，电动滚筒(5)与从动滚筒(6)之间连接皮带，辊道支架(1)前侧的左端转角处设有自动铺盘抹平装置(7)，自动铺盘抹平装置(7)的上方设有自动称量下料装置(8)，自动铺盘抹平装置(7)的右侧设有固定在箱体支架(2)上的自动压格装置(9)，自动压格装置(9)下方的辊道支架(1)上设有匣钵定位机构(10)，匣钵定位机构(10)右侧的辊道支架(1)转角处设有位于辊道输送装置(3)下方的自动定位转向装置(11)，自动定位转向装置(11)的后侧、自动压格装置(9)的左侧以及自动铺盘抹平装置(7)的后侧均设有固定在辊道支架(1)上的自动夹持定位传送装置(12)。2.根据权利要求1所述的全自动匣钵定量填料机，其特征在于:所述自动铺盘抹平装置(7)包括两根平行布置的水平导柱(13)，水平导柱(13)的两端与箱体支架(2)固定连接，两根水平导柱(13)上滑动设置水平移动支架(14)，水平移动支架(14)的右端下方连接有固定在箱体支架(2)上的水平移动伺服缸(15)，水平移动支架(14)的顶部滑动设置有四根垂直导柱(16)，四根垂直导柱(16)的顶部设有垂直移动支架(17)，水平移动支架(14)的底部设有与垂直移动支架(17)连接的垂直移动伺服缸(18)。3.根据权利要求1所述的全自动匣钵定量填料机，其特征在于:所述自动称量下料装置(8)包括与螺旋给料器(19)软性连接的计量仓(20)，计量仓(20)的两侧设有固定在箱体支架⑵上的称重传感器(21)，计量仓(20)的底部出料口处设有由旋转阀电机(22)驱动的旋转多瓣阀(23)。4.根据权利要求1所述的全自动匣钵定量填料机，其特征在于:所述自动压格装置(9)包括与箱体支架(2)连接的第一升降气缸(24)，第一升降气缸(24)的气缸杆底端连接固定架(25)，固定架(25)的底端面上设有针板(26)，针板(26)的下方设有通过四根销轴(27)与固定架(25)活动连接的预压板(28)，销轴(27)的外壁上套设压簧，针板(26)的底端面安装有多个均匀分布的聚四氟乙烯材质的压格针(29)，压格针(29)的底端穿过所述预压板(28)。5.根据权利要求1所述的全自动匣钵定量填料机，其特征在于:所述匣钵定位机构(10)包括两个固定套管(30)，固定套管(30)的内部设有定位销(31)，定位销(31)的底端连接推板(32)，推板(32)的底端连接定位气缸(33)。6.根据权利要求1所述的全自动匣钵定量填料机，其特征在于:所述自动定位转向装置(11)包括滚轮支架(34)，滚轮支架(34)的顶部设有若干均匀分布滚轮(35)，滚轮(35)通过转轴与滚轮支架(34)连接，滚轮支架(34)的底部连接第二升降气缸(36)，第二升降气缸(36)的侧部固定在气缸固定板(37)上。7.根据权利要求1所述的全自动匣钵定量填料机，其特征在于:所述自动夹持定位传送装置(12)包括两根传送导柱(38)，两根传送导柱(38)上滑动设置有夹持移动箱(39)，夹持移动箱(39)的底部一侧连接夹持移动电动缸(40)，夹持移动箱(39)的两侧壁上均通过横向移动导柱(41)连接夹持臂(42)，两个夹持臂(42)设置在辊道支架(1)的两侧，夹持臂(42)的顶端内侧均设有夹持块(43)，夹持移动箱(39)的内部设有夹持气缸(44)，夹持气缸(44)的活塞杆顶部通过两个连杆(45)分别与两个夹持臂(42)连接，连杆(45)的中部通过销轴与夹持移动箱(39)活动连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种全自动匣钵定量填料机，包括呈开口状矩形分布的辊道支架，所述辊道支架的前端上方设有箱体支架，辊道支架前侧的左端转角处设有自动铺盘抹平装置，自动铺盘抹平装置的上方设有自动称量下料装置，自动铺盘抹平装置的右侧设有固定在箱体支架上的自动压格装置，自动压格装置下方的辊道支架上设有匣钵定位机构，匣钵定位机构右侧的辊道支架转角处设有位于辊道输送装置下方的自动定位转向装置，自动定位转向装置的后侧、自动压格装置的左侧以及自动铺盘抹平装置的后侧均设有固定在辊道支架上的自动夹持定位传送装置。本实用新型的全自动匣钵定量填料机结构设计合理，避免人工操作，彻底解决了生产中粉尘对人和周围环境的影响。
【IPC分类】B65B1/28, B65B1/32, B65B1/10
【公开号】CN204998803
【申请号】CN201520444784
【发明人】聂鹏, 杨春生, 郑雪健
【申请人】北京天利流程技术有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年6月25日