在轨道板上(上延长板与轨道板之间设有相应滑动配合的导轨11-1与定位口 15-1);所述第三气缸通过连接板12固定在轨道板上，并且第三气缸通过驱动上盖板的下降运动来配合下盖板夹持住环状一次性真空采血针。
[0035]第二气缸10固定在基板本体1-1上并且通过驱动上盖板与下盖板水平运动来将环状一次性真空采血针推入包装袋中；所述基板本体的顶面制有滑槽1-4，下盖板的底面制有与滑槽匹配的滑轨4-2。
[0036]为了保证上盖板的上夹持端与下盖板的下夹持端能稳定地夹持住环状一次性真空采血针，上夹持端的底面设有用于增加摩擦力的毛毡(毛毡作用是为了使卷绕好的一次性真空采血针有足够大的摩擦力而不散开)，并且上夹持端与上延长板连接部位还设有一对限制一次性真空采血针两端的定位条15-2(定位条两端形成的较小开口靠近上延长板，定位条两端形成的较大开口靠近上夹持端)。定位条的作用也是为了阻挡一次性真空采血针的两端而使卷绕好的一次性真空采血针不致散开。
[0037]三、所述装袋回退机构设置在上盖板与下盖板之间，包括一对水平布置的推杆2以及第四气缸13 ;所述推杆通过导引板3可水平运动地定位在下盖板上，第四气缸固定在下盖板上并且可驱动推杆沿着第二气缸运动方向水平运动。
[0038]当上盖板与下盖板将夹持住的环状一次性真空采血针推入包装袋中后，为避免上盖板与下盖板回退时带出环状一次性真空采血针，第四气缸在第二气缸收缩时向前伸出，从而将环状一次性真空采血针推出上夹持端与下夹持端之间并停留在包装袋内。
[0039]本实用新型的工作步骤是:
[0040]1、如图11所示，夹持组件的夹爪气缸夹住一次性真空采血针18的顶部；
[0041]2、如图12所示，第一气缸推动挡盘上升，使定位环片向上穿越插槽，同时，L形转轴开始转动；
[0042]3、如图13所示，挡盘上升使得定位环片插入插槽中，同时夹持组件的L形转轴转动180度后，安装板的转动轴线与环形区域的中轴线重合，夹爪气缸位于在定位环片中入口的上方；
[0043]4、如图14所示，安装板连续转动720度，使得一次性真空采血针通过入口逐渐滑入环形区域中并卷绕成环状，然后夹爪气缸释放一次性真空采血针；
[0044]5、如图15所示，夹持组件的L形转轴反向转动180度返回初始位置；
[0045]6、如图16所示，上盖板下降，当上盖板触碰到定位环片时挡盘也同时下降；当定位环片完全退出插槽时上盖板与下盖板夹持住环状一次性真空采血针(一次性真空采血针的两端被限制在两定位条之间)；
[0046]7、如图17所示，夹持装袋机构带动装袋回退机构同时移动，使得上夹持端与下夹持端伸入包装袋19中；
[0047]8、如图18所示，夹持装袋机构回退的同时装袋回退机构启动，推杆将环状一次性真空采血针推出上夹持端与下夹持端之间使得环状一次性真空采血针仍旧能停留在包装袋中；
[0048]9、如图19所示，推杆回缩并且上盖板上升，一次卷绕以及装袋过程完成；
[0049]反复以上循环，装袋操作连续进行。
【主权项】
1.一次性真空采血针的装袋装置，其特征在于:包括基板(1)，基板上分别设有用于将一次性真空采血针卷绕成环状的旋转定位机构、用于压紧环状一次性真空采血针并将其推入包装袋中的夹持装袋机构、用于配合夹持装袋机构回退以使环状一次性真空采血针停留在包装袋中的装袋回退机构； 所述旋转定位机构包括顶面具有两个同心布置的定位环片(5-1)的挡盘(5)、设置在挡盘上方并且夹持端上制有与定位环片匹配的环形插槽(4-1)的下盖板(4)、用于驱动挡盘竖直升降以使定位环片向上穿越插槽的第一气缸￠);所述穿越插槽的定位环片与下盖板夹持端之间形成用于卷绕一次性真空采血针的环形区域；所述旋转定位机构还包括可带动一次性真空采血针在下盖板夹持端上方做圆周运动以引导一次性真空采血针逐渐滑入环形区域中的夹持组件； 所述夹持装袋机构包括上下水平布置的上盖板(15)与下盖板(4)、用于驱动上盖板竖直升降以配合下盖板夹持住环状一次性真空采血针的第三气缸(14)以及用于驱动上盖板与下盖板水平运动以将环状一次性真空采血针推入包装袋中的第二气缸(10); 所述装袋回退机构设置在下盖板上方，包括水平布置并用于顶推环状一次性真空采血针的推杆(2)以及用于驱动推杆沿着第二气缸运动方向水平运动以配合夹持装袋机构回退的第四气缸(13)。2.根据权利要求1所述的一次性真空采血针的装袋装置，其特征在于:所述夹持组件包括由旋转气缸(7)带动并可绕竖直轴线转动的L形转轴(16)、由旋转电机(17)带动并可绕竖直轴线转动地定位在L形转轴水平延伸臂上的安装板(8)以及固定在安装板前端并用于夹持一次性真空采血针顶部的夹爪气缸(9)。3.根据权利要求2所述的一次性真空采血针的装袋装置，其特征在于:所述L形转轴中水平延伸臂的长度等于L形转轴转动轴线与环形区域中轴线的距离，安装板的长度等于环形区域的半径。4.根据权利要求3所述的一次性真空采血针的装袋装置，其特征在于:所述旋转定位机构中，第一气缸固定在基板的前悬臂(1-3)上，旋转气缸固定在基板的侧悬臂(1-2)上。5.根据权利要求4所述的一次性真空采血针的装袋装置，其特征在于:所述下盖板可水平运动地定位在基板上；所述基板的顶面制有滑槽(1-4)，下盖板的底面制有与滑槽匹配的滑轨(4-2)。6.根据权利要求5所述的一次性真空采血针的装袋装置，其特征在于:所述下盖板固定在轨道板的底部，上盖板可竖直升降地定位在轨道板上，上盖板上还设有一对限制一次性真空采血针两端的定位条。
【专利摘要】本实用新型涉及一次性真空采血针的装袋装置。目的是提供的装置能实现一次性真空采血针的卷绕与装袋，从而提高生产效率并降低生产成本。技术方案是：一次性真空采血针的装袋装置，其特征在于：包括基板，基板上分别设有用于将一次性真空采血针卷绕成环状的旋转定位机构、用于压紧环状一次性真空采血针并将其推入包装袋中的夹持装袋机构、用于配合夹持装袋机构回退以使环状一次性真空采血针停留在包装袋中的装袋回退机构。
【IPC分类】B65B63/04, B65B35/16, B65B5/04
【公开号】CN204998807
【申请号】CN201520647583
【发明人】刘发鑫, 武传宇, 谢奇志, 刘亚峰, 徐灯, 泮金辉, 沈俊
【申请人】浙江理工大学
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年8月25日