一种油管同步液压举升与控制机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种油管举升装置。
【背景技术】
[0002]油管机械化举升是油田作业中的一个重要组成部分。在油管举升过程中，要求被举升的油管能够保持稳定性，并按要求举升到指定高度的工作台上。现有的油管举升机械，对于一般的油管，举升的平稳性良好，但对于长度较大的油管，在举升过程存在平稳性不足的问题。
【发明内容】
[0003]为了解决【背景技术】中的问题，本实用新型提供一种油管同步液压举升与控制机构，该机构能够自动地从传送带上提取出单根油管，能够将长度较大的油管平稳有序的举升到指定高度的作业平台上。
[0004]为实现上述发明目的，本实用新型采用的技术方案是:一种油管同步液压举升与控制机构，包括举升机械系统及液压控制系统，其中:
[0005]所述举升机械系统，包括左立柱导轨及右立柱导轨，左立柱导轨及右立柱导轨分别立于作业平台的左侧及右侧，两立柱导轨上分别配合设置有滑块，两滑块的外侧对称铰接举升后臂，两举升后臂的前端分别铰接举升前臂；
[0006]所述液压控制系统，包括液压双联栗、两个液压缸、四个液压马达及六个电磁阀；液压双联栗与液压缸、液压马达管路连接，两液压缸的活塞杆分别与两滑块的下端面固定连接，两液压马达的输出轴分别水平固定在举升后臂外侧的上端，另两个液压马达的输出轴分别水平固定在举升前臂侧面的上端;六个电磁阀分别与两个液压缸及四个液压马达管线连接。
[0007]本实用新型的有益效果:该油管同步液压举升与控制机构，采用液压双联栗同流量控制系统可有效控制液压缸驱动两滑块同步升降和举升前、后臂同步运动，保证管柱在机械臂上运动的平稳性；同时采用电磁阀控制系统，可实现自动控制功能，可完全依据作业需求选择控制方式，大大保证工作的可控性。本实用新型实施后可有效提高油管举升作业中杆柱举升的机械化和自动化程度，不但提高了作业效率，还大大减轻了劳动强度，增加了作业的安全性。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型油管同步液压举升与控制机构的三维结构示意图。
[0009]图2是本实用新型油管同步液压举升与控制机构初始工作状态示意图。
[0010]图3是本实用新型油管同步液压举升与控制机构将油管举升到中间位置示意图。[0011 ]图4是本实用新型油管同步液压举升与控制机构将油管举升到顶端位置示意图。
[0012]图5是本实用新型液压驱动示意图。
[0013]图中:1-传送带，2-油管，3-举升前臂，4-举升后臂，5-第一滑块，6_右立柱导轨，7_第一液压马达，8-第二液压马达，9-电磁控制箱，10-液压双联栗，11-第三液压马达，12-第四液压马达，13-第一液压缸，14-第二液压缸，15-第二滑块，16-左立柱导轨。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0015]由图1结合图5所示:一种油管同步液压举升与控制机构，包括举升机械系统及液压控制系统，其中:
[0016]所述举升机械系统，包括左立柱导轨16及右立柱导轨6，左立柱导轨16及右立柱导轨6分别立于作业平台的左侧及右侧，右立柱导轨6上设置第一滑块5，左立柱导轨16上设置第二滑块15，第一滑块5及第二滑块15的外侧分别铰接举升后臂4，举升后臂4的前端铰接举升前臂3。
[0017]所述液压控制系统，包括液压双联栗10、两个液压缸、四个液压马达及六个电磁阀；液压双联栗10与液压缸、液压马达管路连接，其中第一液压缸13的活塞杆与第一滑块5的下端面固定连接，第二液压缸14的活塞杆与第二滑块15的下端面固定连接;第一液压马达7的输出轴固定在右侧举升前臂3外侧的上端，第二液压马达8的输出轴固定在右侧举升后臂4外侧的上端，第三液压马达11的输出轴固定在左侧举升前臂3外侧的上端，第四液压马达12的输出轴固定在左侧举升后臂4外侧的上端;六个电磁阀中的A电磁阀及C电磁阀分别第一液压马达7及第三液压马达11管线连接，B电磁阀及D电磁阀分别与第二液压马达8及第四液压马达12管线连接，E电磁阀及F电磁阀分别与第一液压缸13及第二液压缸14管线连接。
[0018]下面具体说明本申请的油管同步液压举升与控制机构的工作过程:
[0019]由图2所示:传送带1将油管2传送至举升前臂3前端，滑块一5通过液压双联栗10及第一液压缸13的驱动作用下沿立柱导轨6上升。如图3，当油管2被举升的同时，第一液压马达一通过电磁阀A控制液压双联栗10缓慢驱动举升前臂3顺时针转动一定角度，油管2滚动到举升前臂3和举升后臂4的交接处。如图4，当第一滑块5在第一液压缸13驱动作用下上升至顶部时，第二液压马达8通过电磁阀B控制液压双联栗10缓慢驱动举升后臂4顺时针转动一定角度，使油管2滚动到上面的工作台。
[0020]以上描述的是单侧工作过程，实际工作状态为两侧同步，工作原理完全一致。
[0021]下面结合图5进一步说明本申请的液压控制程序
[0022]如图5，当电机带动液压双联栗10工作驱动举升前臂3顺时针运动时，A、C两电磁阀正向导通，其他电磁阀关闭，使第一液压马达7和第三液压马达11工作;驱动举升后臂4顺时针运动时，B、D两电磁阀正向导通，其他电磁阀关闭，使第二液压马达8和第四液压马达12工作;驱动滑块上升过程中，E、F两电磁阀正向导通，其他电磁阀关闭，使第一液压缸13和第二液压缸14工作，让滑块一 5和滑块二 15同步上升。下降过程恢复如图一初始状态，电机带动液压双联栗10驱动举升前臂3逆时针运动时，A、C两电磁阀反向导通，其他电磁阀关闭，使第一液压马达7和第三液压马达11工作；驱动举升后臂4逆时针运动时，B、D两电磁阀反向导通，其他电磁阀关闭，使第二液压马达8和第四液压马达12工作;驱动滑块下降过程中，E、F两电磁阀反向导通，其他电磁阀关闭，使第一液压缸13和第二液压缸14工作，让第一滑块5和第二滑块15同步下降。所有电磁阀的控制开关均设置在电磁控制箱9中，电磁控制箱9表面安装有固定按钮供操作人员操作。
【主权项】
1.一种油管同步液压举升与控制机构，包括举升机械系统及液压控制系统，其特征在于: 所述举升机械系统，包括左立柱导轨及右立柱导轨，左立柱导轨及右立柱导轨对称立于作业平台的左侧及右侧，两立柱导轨上分别配合设置有滑块，两滑块的外侧对称铰接举升后臂，两举升后臂的前端分别铰接举升前臂； 所述液压控制系统，包括液压双联栗、两个液压缸、四个液压马达及六个电磁阀；液压双联栗与液压缸、液压马达管路连接，两液压缸的活塞杆分别与两滑块的下端面固定连接，两液压马达的输出轴分别水平固定在举升后臂外侧的上端，另两个液压马达的输出轴分别水平固定在举升前臂侧面的上端;六个电磁阀分别与两个液压缸及四个液压马达管线连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种油管同步液压举升与控制机构，解决现有长度较大油管举升过程存在平稳性不足的问题。具体包括举升机械系统及液压控制系统，所述举升机械系统，包括两套导轨滑块机构，两滑块对称铰接举升后臂，两举升后臂分别铰接举升前臂；所述液压控制系统，包括液压双联泵、两个液压缸、四个液压马达及六个电磁阀；两液压缸分别与两滑块固定连接，两液压马达分别控制举升后臂，另两个液压马达分别控制举升前臂；六个电磁阀分别与两个液压缸及四个液压马达管线连接。本申请采用液压双联泵，可有效控制液压缸驱动两滑块同步升降及举升前、后臂同步运动，保证管柱在机械臂上运动的平稳性；同时采用电磁阀控制系统，实现自动控制。
【IPC分类】B66F11/00, F15B11/22, B65G47/34
【公开号】CN205087533
【申请号】CN201520862767
【发明人】李枫, 高胜
【申请人】大庆东大盛源科技开发有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年11月2日