一种垂直式夹爪装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及到PCB电路板行业自动化物流设备，尤其是具备放板功能的设备，具体涉及了一种垂直式夹爪装置。
【背景技术】
[0002]现今的PCB厂在生产过程中采用一种垂直式夹板设备自动放板，垂直式夹板设备外形庞大，结构复杂且不易于操作及维修，而且故障产生率也是非常频繁，影响了生产效率，提高了企业的运营成本。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述技术问题，我们提出了一种垂直式夹爪装置，其目的:结构简单，维修方便。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0005]—种垂直式夹爪装置，包括垂直升降主板、夹爪升降固定座、夹爪升降气缸、夹爪升降滑块、第一连接件、升缩气缸、板件定位感应器、夹爪夹持气缸、第二连接件、吸盘固定板、下夹爪和上夹爪，垂直升降主板的一侧设有活动槽，垂直升降主板与升降设备相连接；
[0006]夹爪升降固定座、夹爪升降气缸、夹爪升降滑块、第一连接件、升缩气缸、板件定位感应器、夹爪夹持气缸、第二连接件、吸盘固定板、下夹爪和上夹爪的数量为两个，一个夹爪升降固定座滑动装设在垂直升降主板一侧的活动槽中，另一个夹爪升降固定座固定安装在垂直升降主板的另一侧；
[0007]两个夹爪升降气缸和两个夹爪夹持气缸分别转动安装在两个夹爪升降固定座上，
[0008]两个夹爪升降滑块分别滑动装设在两个夹爪升降固定座上，两个吸盘固定板分别转动装设在两个夹爪升降固定座上；
[0009]两个下夹爪分别通过第二连接件与两个夹爪夹持气缸相连接，且两个下夹爪分别滑动装设在两个吸盘固定板上，两个上夹爪分别设置在两个下夹爪与两个吸盘固定板之间；
[0010]所述的两个夹爪升降滑块分别通过第一连接件与两个夹爪升降气缸固定连接，两个板件定位感应器分别设置在两个夹爪升降滑块的下部，且板件定位感应器所处的高度不低于上夹爪工作面所处的高度；
[0011]两个升缩气缸分别设置在夹爪升降固定座下侧的后部，且两个升缩气缸的活动杆分别顶在两个吸盘固定板上，吸盘固定板上设有吸盘。
[0012]优选的，两个板件定位感应器均与PLC系统电连接。
[0013]通过上述技术方案，由板件定位感应器检测PCB板的位置，再通过下夹爪、上夹爪和吸盘固定板的吸盘将PCB板固定后，再由升降设备提升垂直升降主板进而将PCB板提升，从而将PCB板从垂直的框架中取出来，达到垂直取板的最佳效果;将该垂直式夹爪装置运用至IJPCB电路板行业收放板设备上，不但简化了设备结构，降低了设备故障率，还能无须考虑因框架变形而发生夹板异常现象;夹爪机构结构设计简洁，易于加工，安装空间合理，装卸简单，机构上各控制气管与电线走线安全方便，通过程序设定各机构间配合控制，其动作平稳，安全性高，不良产品率低。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本实用新型所公开的一种垂直式夹爪装置的结构示意图；
[0016]图2为本实用新型所公开的一种垂直式夹爪装置的主视示意图。
[0017]图中数字和字母所表示的相应部件名称:
[0018]1.垂直升降主板2.夹爪升降固定座3.夹爪升降气缸4.夹爪升降滑块5.第一连接件6.升缩气缸7.板件定位感应器8.夹爪夹持气缸9.第二连接件10.吸盘固定板
11.下夹爪12.上夹爪100.活动槽
【具体实施方式】
[0019]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]下面结合示意图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细的说明。
[0021]如图1和图2所示，一种垂直式夹爪装置，包括垂直升降主板1、夹爪升降固定座2、夹爪升降气缸3、夹爪升降滑块4、第一连接件5、升缩气缸6、板件定位感应器7、夹爪夹持气缸8、第二连接件9、吸盘固定板10、下夹爪11和上夹爪12，所述的垂直升降主板I的一侧设有活动槽100，垂直升降主板I与升降设备相连接，由升降设备提升垂直升降主板进而将该垂直式夹爪装置提起，方便了 PCB板从垂直的框架中取出。
[0022]所述的夹爪升降固定座2、夹爪升降气缸3、夹爪升降滑块4、第一连接件5、升缩气缸6、板件定位感应器7、夹爪夹持气缸8、第二连接件9、吸盘固定板10、下夹爪11和上夹爪12的数量为两个，一个夹爪升降固定座2滑动装设在垂直升降主板I一侧的活动槽100中，另一个夹爪升降固定座2固定安装在垂直升降主板I的另一侧;缩小两个夹爪升降固定座2间的距离，从而能夹住大小不同尺寸的板。
[0023]两个夹爪升降气缸3和两个夹爪夹持气缸8分别转动安装在两个夹爪升降固定座2上。
[0024]两个夹爪升降滑块4分别滑动装设在两个夹爪升降固定座2上，两个吸盘固定板10分别转动装设在两个夹爪升降固定座2上。
[0025]两个下夹爪11分别通过第二连接件9与两个夹爪夹持气缸8相连接，且两个下夹爪11分别滑动装设在两个吸盘固定板10上，两个上夹爪12分别设置在两个下夹爪11与两个吸盘固定板10之间。
[0026]两个夹爪升降滑块4分别通过第一连接件5与两个夹爪升降气缸3固定连接，两个板件定位感应器7分别设置在两个夹爪升降滑块4的下部，且板件定位感应器7所处的高度不低于上夹爪12工作面所处的高度;确保了板件定位感应器7能及时检测上道工序传动过来的PCB板。
[0027]两个升缩气缸6分别设置在夹爪升降固定座2下侧的后部，且两个升缩气缸6的活动杆分别顶在两个吸盘固定板10上，吸盘固定板10上设有吸盘，升缩气缸6带动吸盘固定板10上的吸盘向前升出并产生吸力将PCB板吸牢后缩回至原点。
[0028]两个板件定位感应器7均与PLC系统电连接，确保了板件定位感应器7能将信号即时的传递出去。
[0029]该垂直式夹爪装置的工作过程:由板件定位感应器7检测PCB板的位置，再通过下夹爪11、上夹爪12和吸盘固定板10的吸盘将PCB板固定后，再由升降设备提升垂直升降主板I进而将PCB板提升，从而将PCB板从垂直的框架中取出来，达到垂直取板的最佳效果;将该垂直式夹爪装置运用到PCB电路板行业收放板设备上，不但简化了设备结构，降低了设备故障率，还能无须考虑因框架变形而发生夹板异常现象;夹爪机构结构设计简洁，易于加工，安装空间合理，装卸简单，机构上各控制气管与电线走线安全方便，通过程序设定各机构间配合控制，其动作平稳，安全性高，不良产品率低。
[0030]以上就是一种垂直式夹爪装置的结构特点和工作过程，其优点:将该垂直式夹爪装置运用到PCB电路板行业收放板设备上，不但简化了设备结构，降低了设备故障率，还能无须考虑因框架变形而发生夹板异常现象;夹爪机构结构设计简洁，易于加工，安装空间合理，装卸简单，机构上各控制气管与电线走线安全方便，通过程序设定各机构间配合控制，其动作平稳，安全性高，不良产品率低。
[0031]以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种垂直式夹爪装置，其特征在于，包括垂直升降主板(I)、夹爪升降固定座(2)、夹爪升降气缸(3)、夹爪升降滑块(4)、第一连接件(5)、升缩气缸(6)、板件定位感应器(7)、夹爪夹持气缸(8)、第二连接件(9)、吸盘固定板(10)、下夹爪(11)和上夹爪(12)，垂直升降主板(I)的一侧设有活动槽(100)，垂直升降主板(I)与升降设备相连接； 夹爪升降固定座(2)、夹爪升降气缸(3)、夹爪升降滑块(4)、第一连接件(5)、升缩气缸(6)、板件定位感应器(7)、夹爪夹持气缸(8)、第二连接件(9)、吸盘固定板(10)、下夹爪(11)和上夹爪(12)的数量为两个，一个夹爪升降固定座(2)滑动装设在垂直升降主板(I) 一侧的活动槽(100)中，另一个夹爪升降固定座(2)固定安装在垂直升降主板(I)的另一侧； 两个夹爪升降气缸(3)和两个夹爪夹持气缸(8)分别转动安装在两个夹爪升降固定座(2)上， 两个夹爪升降滑块(4)分别滑动装设在两个夹爪升降固定座(2)上，两个吸盘固定板(10)分别转动装设在两个夹爪升降固定座(2)上； 两个下夹爪(11)分别通过第二连接件(9)与两个夹爪夹持气缸(8)相连接，且两个下夹爪(11)分别滑动装设在两个吸盘固定板(10)上，两个上夹爪(12)分别设置在两个下夹爪(11)与两个吸盘固定板(10)之间； 所述的两个夹爪升降滑块(4)分别通过第一连接件(5)与两个夹爪升降气缸(3)固定连接，两个板件定位感应器(7)分别设置在两个夹爪升降滑块(4)的下部，且板件定位感应器(7)所处的高度不低于上夹爪(12)工作面所处的高度； 两个升缩气缸(6)分别设置在夹爪升降固定座(2)下侧的后部，且两个升缩气缸(6)的活动杆分别顶在两个吸盘固定板(1)上，吸盘固定板(10)上设有吸盘。2.根据权利要求1所述的一种垂直式夹爪装置，其特征在于，两个板件定位感应器(7)均与PLC系统电连接。
【专利摘要】本实用新型涉及到PCB电路板行业自动化物流设备，具体公开及了一种垂直式夹爪装置，由板件定位感应器检测PCB板的位置，再通过下夹爪、上夹爪和吸盘固定板的吸盘将PCB板固定后，再由升降设备提升垂直升降主板进而将PCB板提升，从而将PCB板从垂直的框架中取出来，达到垂直取板的最佳效果；将该垂直式夹爪装置运用到PCB电路板行业收放板设备上，不但简化了设备结构，降低了设备故障率，还能无须考虑因框架变形而发生夹板异常现象；夹爪机构结构设计简洁，易于加工，安装空间合理，装卸简单，机构上各控制气管与电线走线安全方便，通过程序设定各机构间配合控制，其动作平稳，安全性高，不良产品率低。
【IPC分类】B65H29/28, B65H3/00, B65H29/32, B65H3/08
【公开号】CN205169988
【申请号】CN201420703114
【发明人】苏敏
【申请人】昆山昊旺机械有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2014年11月21日