1固定在储罐板22上，并且滑槽底板23-2的滑面和储罐板22的上平面是在一条线上，保证储罐板22的空罐，在自身重力的作用下，自然滑到滑槽底板23-2的滑面上。
[0041]所述落罐滑槽23的末端设置有比罐直径大2%_20%的下料孔，下料孔的前端安装有半圆形护板保罐拦23-4。
[0042]所述落罐滑槽23的底部背面间隔焊有第一安装架23-5、第二安装架23-6，贴着滑槽底板23-2背面分别安装有第一吸盘电磁铁24-1、第二吸盘电磁铁24-2，用以吸住滑槽底板23-2正面上的空罐，通过继电器KA3，KA4，KA5…的常开、常闭触点的通断来给第一吸盘电磁铁24-1、第二吸盘电磁铁24-2通电，来控制第一吸盘电磁铁24-1、第二吸盘电磁铁24-2产生磁力，第一吸盘电磁铁24-1、第二吸盘电磁铁24-2产生的磁力来吸住或放开滑槽底板23-
2正面的空罐，达到控制滑槽底板23-2正面上的空罐的目的。
[0043]所述储罐板22的板面成一定的倾斜角度的固定在空罐台立柱21上的，台面的前端低于后端，并且角度在20°到75°范围内。
[0044]进一步的，所述秤台罩板5上与称重台面4-2相配合的圆孔之间安装有多个挡罐板
6。通过档罐板6能够方便的实现空罐的定位，将空罐推动到称重装置的称重台面4-2上，进行称重作业。
[0045]进一步的，所述电气控制装置包括电柜门19，电柜门19铰接在柜体20上，工业触摸屏13安装在电柜门19上并通过通讯电缆14与控制器12相连，控制器12的多个信号输出端通过信号线与第一继电器11、第二继电器18相连线圈，第一继电器11触点与多个电磁阀相连并通过电磁阀控制气缸动作，第二继电器18的常闭、常开触点用导线和第一吸盘电磁铁24-
1、第二吸盘电磁铁24-2连接，控制第一吸盘电磁铁24-1、第二吸盘电磁铁24-2的通、断电，开关电源15和工业触摸屏13通过导线连接，为工业触摸屏13供电，一号断路器17的输出端通过导线直接连接到多个第一继电器11、第二继电器18的触点上方端口上，二号断路器16同时与开关电源15、控制器12连接。
[0046]进一步的，所述控制器12采用嵌入式CPU控制器或者PLC控制器，通过自动控制实现整个生产的自动化加工和作业。
[0047]进一步的，所述传感器3采用电阻应变式称重传感器，传感器3通过信号线与控制器12的信号输入端相连。
[0048]进一步的，所述传感器3、称重装置、推罐装置和下罐装置都至少为3套。
[0049]实施例2:
[0050]在罐头生产加工中，半成品罐装成产品，以一个出罐口，三个罐同时接受从生产线链网上掉下的半成品罐装为例，以三个中间的一个接受罐为例说明:
[0051 ] 在图9-12中，在称重台面4-2上的三个罐，是正在接受灌装物的罐，这个罐正在称重台上被灌装，称重台上所有的重量，是实时检测的，并且PLC控制器在不断刷新、计算罐装的重量，当称重台上的重量达到设定重量时，PLC控制器输出，电磁阀动作，推罐气缸8推出，半圆形的推罐叉9把推罐气缸固定板7前面的空罐叉住推出，挤下称重台面4-2上的满罐，这时称重台面4-2上空罐换下了原来的满罐，重量变化，PLC计算输出停，推罐气缸8收回。推罐气罐8收回后过几秒钟，PLC控制器另外一个点输出，第二继电器18动作，前面的第二吸盘电磁铁24-2释放，被该电磁铁吸住的落罐滑槽23底面上最前面的空罐在自己重力作用下，顺着滑板面滑到落罐滑板23前部，从落罐滑板23前部的圆孔中落下，掉到秤台罩板5上，准备下一次被半圆形推罐叉9推出，同时，第一吸盘电磁铁24-1吸合产生磁力吸住了的落罐滑槽23底面上的后一个空罐，该空罐不但自己被吸住，并且挡住了后面的空罐，防止了同时落下两个空罐，如图11所示。
[0052]又过几秒或者毫秒，PLC控制器输出停止，后面第一吸盘电磁铁24-1释放，被它吸住的空罐自然下滑，当该空罐差不多滑到第二吸盘电磁铁24-2的正面时候，同时或者异步几十毫秒，或者PLC控制器另外一个输出，第二吸盘电磁铁24-2吸合产生磁力，滑落的空罐滑到第二吸盘电磁铁24-2的正面的时候，被第二吸盘电磁铁24-2产生的磁力吸住而不继续下滑，其滑落的时间控制，通过触摸屏设置到PLC控制器寄存器里面，可以进行I毫秒级的精确控制，这样，做到了准确放下一个罐而防止第二个罐落下，过程完成，回到了开始状态，直到第二次罐满电磁阀第二次推罐启动，从而实现了自动下空罐，如图12所示。
[0053]综上所述:本实用新型自动换罐上罐的核心，是检测称重台重量变化，利用重量信号变化，来控制气缸的推出和收回。通过吸盘电磁铁产生的磁力来吸住和释放空罐，利用空罐的重力使沿滑板滑道滑行到下面推罐台，达到自动下空罐的目的。
[0054]本例中的结构仅为对于权利要求的举例说明和讲解，以便于大众阅读理解，不应视为对于权利要求的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的范围和法定等同特征为准。
【主权项】
1.一种自动称重、换罐、上罐设备，包括机架(I)，其特征在于，机架(I)上安装有第一支架(2)，第一支架(2)上安装有多套传感器(3)，传感器(3)与多套称重装置相连接;所述称重装置包括第二支架(4-1)，第二支架(4-1)的一端与传感器(3)相连，第二支架(4-1)另一端安装有称重台面(4-2);所述称重台面(4-2)穿过秤台罩板(5)前端的多个圆孔、并与秤台罩板(5)保持平齐，秤台罩板(5)安装在机架(I)顶部，机架(I)上安装有多个与称重装置相配合的推罐装置;所述推罐装置的顶部安装有多个与推料装置相配合的下罐装置;所述下罐装置连接有储罐板(22)，电气控制装置安装在机架(I)上。2.根据权利要求1所述一种自动称重、换罐、上罐设备，其特征在于，所述秤台罩板(5)上与称重台面(4-2)相配合的圆孔之间安装有多个挡罐板(6)。3.根据权利要求1所述一种自动称重、换罐、上罐设备，其特征在于，所述推罐装置包括气缸固定板(7)，气缸固定板(7)固定安装在机架(I)的顶部、并与秤台罩板(5)对接，多个推罐气缸(8)固定安装在气缸固定板(7)上，每个推罐气缸(8)的活塞推杆前端安装有半圆形的推罐叉(9)。4.根据权利要求1所述一种自动称重、换罐、上罐设备，其特征在于，所述下罐装置包括落罐滑槽(23)，落罐滑槽(23)包括滑槽底板(23-2)，在滑槽底板(23-2)两旁设有护罐拦(23-3)，在护罐拦(23-3)的前部设有保罐拦(23-4)，保罐拦(23-4)和滑槽底板(23-2)连接在一起，并且高度和护罐拦(23-3)—致；在滑槽底板(23-2)后部底面设有垂直的安装板(23-1)，落罐滑槽(23)通过安装板(23-1)固定在储罐板(22)上，并且滑槽底板(23-2)的滑面和储罐板(22)的面是在一条线上。5.根据权利要求4所述一种自动称重、换罐、上罐设备，其特征在于，所述落罐滑槽(23)的末端设置有比罐体直径大2%_20%的下料孔，下料孔的前端安装有半圆形的保罐拦(23-4)06.根据权利要求4所述一种自动称重、换罐、上罐设备，其特征在于，所述落罐滑槽(23)的底部背面间隔焊有第一安装架(23-5)、第二安装架(23-6)，贴着滑槽底板(23-2)背面分别安装有第一吸盘电磁铁(24-1)、第二吸盘电磁铁(24-2)，用以吸住滑槽底板(23-2)正面的空罐，第一吸盘电磁铁(24-1)、第二吸盘电磁铁(24-2)产生的磁力来吸住或放开滑槽底板(23-2)正面的空罐。7.根据权利要求1所述一种自动称重、换罐、上罐设备，其特征在于，所述电气控制装置包括电柜门(19)，电柜门(19)铰接在柜体(20)上，工业触摸屏(13)安装在电柜门(I9)上并通过通讯电缆(14)与控制器(12)相连，控制器(12)的多个信号输出端通过信号线与第一继电器(11)、第二继电器(18)相连，第一继电器(11)的触点与多个电磁阀相连并通过电磁阀控制气缸动作，第二继电器(18)的常闭、常开触点通过导线和第一吸盘电磁铁(24-1)、第二吸盘电磁铁(24-2)连接，控制第一吸盘电磁铁(24-1)、第二吸盘电磁铁(24-2)的通断电，开关电源(15)和工业触摸屏(13)通过导线连接，为工业触摸屏(13)供电，一号断路器(17)的输出端通过导线直接连接到第一继电器(11)、第二继电器(18)的触点上方，二号断路器(16)同时与开关电源(15)、控制器(12)连接。8.根据权利要求1所述一种自动称重、换罐、上罐设备，其特征在于，所述控制器(12)为嵌入式CPU控制器或者PLC控制器。9.根据权利要求1所述一种自动称重、换罐、上罐设备，其特征在于，所述传感器(3)为电阻应变式称重传感器，传感器(3)通过信号线与控制器(12)的信号输入端相连。10.根据权利要求1所述一种自动称重、换罐、上罐设备，其特征在于，所述传感器(3)、称重装置、推罐装置、下罐装置都至少为3套。
【专利摘要】一种自动称重、换罐、上罐设备，包括机架，机架上安装有第一支架，第一支架上安装有多套传感器，传感器与多套称重装置相连接。所述称重装置包括第二支架，第二支架的一端与传感器相连，第二支架另一端安装有称重台面；所述称重台面穿过秤台罩板前端的多个圆孔、并与秤台罩板保持平齐，秤台罩板安装在机架顶部，机架上安装有多个与称重装置相配合的推罐装置。所述推罐装置的顶部安装有多个与推料装置相配合的下罐装置；所述下罐装置连接有储罐板，电气控制装置安装在机架上。本实用新型一种自动称重、换罐、上罐设备，此设备能够用于罐头食品的加工，完成自动上罐，然后装罐并同时称重；装罐完成之后再完成自动换罐作业，提高了罐头的生产效率，同时也降低了人工成本。
【IPC分类】B65B43/48, B65B43/42, B65B57/12, B65B37/18
【公开号】CN205203550
【申请号】CN201520979834
【发明人】王明来
【申请人】王明来
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月1日