21，升降导轨21经升降导套22与升降臂23连接，升降臂23上设有升降顶板24，升降顶板24上设有丝杠螺母25，丝杠螺母25与丝杠26连接，丝杠26与电机14连接;所述的升降臂23与纵向捆扎机17连接。
[0022]前述的第二纵向捆扎机构13与第一纵向捆扎机构11结构相同。
[0023]前述的多单并行异形条烟码垛捆扎生产线的生产方法为:干路传送带I将不同订单的异形条烟经分烟装置2分别分配到第一支路传送带3和第二支路传送带4，第一支路传送带3和第二支路传送带4再将分配的各自订单的异形条烟输送到对应的第一纵向码垛捆扎装置5和第二纵向码垛捆扎装置6，第一纵向码垛捆扎装置5和第二纵向码垛捆扎装置6分别将各自订单的异形条烟码叠成烟垛并进行纵向捆扎，纵向捆扎完成后，再将烟垛运送到横向捆扎机15进行横向捆扎，捆扎完成后将烟垛运送到下一工位打包;所述的分烟装置2分配不同订单的异形条烟具体为，分烟传送带8在分烟气缸9驱动下，绕其一端转动，使分烟传送带8的另一端与第一支路传送带3连接，分配订单时，将一个订单的异形条烟输送到第一支路传送带3，输送完成后，分烟传送带8旋转使其与第二支路传送带4连接，将另一订单的异形条烟输送到第二支路传送带4。
[0024]前述的第一纵向码垛捆扎装置5纵向捆扎具体为，第一关节机械手10将异形条烟从第一支路传送带3上取下放置到纵向捆扎机17的堆垛板18上码叠成烟垛，烟垛码好后，送垛气缸19启动推动堆垛板18沿送垛导轨7滑移，将烟垛送到纵向捆扎机17的捆扎口 20进行纵向捆扎。在烟垛的码叠中，码叠的总高超过纵向捆扎机17的限制高度(该限制高度一般为250-350mm间)时，烟垛的码叠由单排转变成双排，即由单排烟垛转变为双排烟垛。
[0025]前述的烟垛中的异形条烟尺寸不统一时，烟垛的码叠方式为，第一关节机械手10抓取第一条异形条烟放在纵向捆扎机17的堆垛板18上，之后第一关节机械手10再次抓取第二条异形条烟并排放置在第一条旁，之后再次抓取第三条码叠在高度低的一垛异形条烟上，抓取第四条依旧码叠在高度低的一垛异形条烟上，直至异形条烟码叠完毕成为双排烟垛。
[0026]前述的烟垛中的异形条烟尺寸统一时，烟垛的码叠方式为，第一关节机械手10抓取第一条异形条烟放在纵向捆扎机17的堆垛板18上，之后第一关节机械手10再次抓取第二条异形条烟并排放置在第一条旁，之后再次抓取第三条码叠在第一条上，抓取第四条码叠在第二条上，直至烟垛码叠完毕成为双排烟垛。
[0027]前述的双排烟垛码叠方式为，第一关节机械手10抓取第一条异形条烟放在纵向捆扎机17上的堆垛板18上，之后第一关节机械手10再次抓取第二条异形条烟并排放置在第一条旁，之后升降单元16驱动纵向捆扎机17下沉一条异形条烟的高度，此时第一关节机械手10再次抓取第三条异形条烟码叠在第一条上，抓取第四条码叠在第二条上，纵向捆扎机17再次下沉，第一关节机械手10再次抓取异形条烟码叠直至双排烟垛码叠完毕;所述的双排烟垛码好后，升降单元16驱动纵向捆扎机17上升，上升时对双排烟垛进行纵向捆扎;所述的升降单元16驱动纵向捆扎机17上升或下沉具体为，电机14驱动丝杠26旋转，丝杠26上的丝杠螺母25经升降顶板24带动升降臂23上升或下沉，进而驱动纵向捆扎机17上升或下沉。
[0028]前述的双排烟垛码叠时，每排烟垛的对齐方式可按照中缝对齐方式进行对齐(如图4所示)；也可按照每排烟垛各自的中心线进行对齐(如图5所示)。为了防止双排烟垛在运送过程中散落，码完后可连续对双排烟垛进行两次纵向捆扎。
[0029]前述的第二纵向码垛捆扎装置6码叠烟垛、纵向捆扎和横向捆扎的方式与第一纵向码垛捆扎装置5相同。
【主权项】
1.一种多单并行异形条烟码垛捆扎生产线，其特征在于:包括干路传送带(I)，干路传送带(I)与分烟装置(2)连接，分烟装置(2)与第一支路传送带(3)或第二支路传送带(4)连接，第一支路传送带(3)与第一纵向码垛捆扎装置(5)连接，第二支路传送带(4)与第二纵向码垛捆扎装置(6)连接，第二纵向码垛捆扎装置(6)旁设有横向捆扎机(15);所述的分烟装置(2)包括分烟传送带(8)，分烟传送带(8)的一端与干路传送带(I)铰接，分烟传送带(8)的另一端与第一支路传送带(3)或第二支路传送带(4)连接，分烟传送带(8)的另一端的下部与分烟气缸(9)连接。2.根据权利要求1所述的多单并行异形条烟码垛捆扎生产线，其特征在于:所述的第一纵向码垛捆扎装置(5)包括第一关节机械手(10)，第一关节机械手(10)旁设有第一纵向捆扎机构(11);所述的第二纵向码垛捆扎装置(6)包括第二关节机械手(12)，第二关节机械手(12)旁设有第二纵向捆扎机构(13)。3.根据权利要求2所述的多单并行异形条烟码垛捆扎生产线，其特征在于:所述的第一纵向捆扎机构(11)包括升降单元(16)，升降单元(16)与纵向捆扎机(17)连接，纵向捆扎机(17)上设有堆垛板(18)，堆垛板(18)与送垛气缸(19)连接，堆垛板(18)的两端还分别连接有送垛导轨(7);所述的升降单元(16)包括升降导轨(21)，升降导轨(21)经升降导套(22)与升降臂(23)连接，升降臂(23)上设有升降顶板(24)，升降顶板(24)上设有丝杠螺母(25)，丝杠螺母(25)与丝杠(26)连接，丝杠(26)与电机(14)连接;所述的升降臂(23)与纵向捆扎机(17)连接。4.根据权利要求3所述的多单并行异形条烟码垛捆扎生产线，其特征在于:所述的第二纵向捆扎机构(13)与第一纵向捆扎机构(11)结构相同。
【专利摘要】<b>本实用新型公开了一种多单并行异形条烟码垛捆扎生产线。包括干路传送带，干路传送带与分烟装置连接，分烟装置与第一支路传送带或第二支路传送带连接，第一支路传送带与第一纵向码垛捆扎装置连接，第二支路传送带与第二纵向码垛捆扎装置连接，第二纵向码垛捆扎装置旁设有横向捆扎机；所述的分烟装置包括分烟传送带，分烟传送带的一端与干路传送带铰接，分烟传送带的另一端与第一支路传送带或第二支路传送带连接，分烟传送带的另一端的下部与分烟气缸连接。</b><b>结构紧凑、占地面积小、劳动强度低、生产效率高、节约人力、降低人工成本和</b><b>使用范围更广</b><b>的特点。</b>
【IPC分类】B65B65/00
【公开号】CN205312074
【申请号】CN201521092124
【发明人】陈思顺, 杨旭东, 靳志强, 董维付, 田景涛
【申请人】贵州慧联科技有限公司, 贵州省机电装备工程技术研究中心有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年12月25日