二带式输送机15、第二棘轮16、第二转杆17、第二滑槽18、第三弹簧19、第二棘爪20。
[0025]实施例基本参考图1所示:交叉式摆杆运输装置，包括第一带式输送机3和第二带式输送机15，第一带式输送机3下方设有底部相互交叉铰接的第一摆杆I和第二摆杆2，第一摆杆I上方设有第一棘轮4，第一棘轮4连接在第一带式输送机3的第一主动轮上，第一主动轮的轴心上设有第一主轴，第一棘轮4平键连接在第一主轴上，第一主轴上设有第一轴承，第一摆杆I上方还设有第一转杆5，第一转杆5上设有第一滑动轴承，第一滑动轴承配合在第一轴承上，第一转杆5上设有第一滑槽6，第一摆杆I的顶部连接有第一滚轴，第一滚轴滑动连接在第一滑槽6内，第一转杆5底端铰接有与第一棘轮4啮合的第一棘爪8，第一棘爪8和第一转杆5之间连接有第一弹簧7 ；
[0026]第一摆杆I和第二摆杆2之间连接有第二弹簧10，第二带式输送机15设在第二摆杆2的上方，第二摆杆2上方设有第二棘轮16，第二棘轮16连接在第二带式输送机15的第二主动轮上，第二主动轮的轴心上设有第二主轴，第二棘轮16平键连接在第二主轴上，第二主轴上设有第二轴承，第二摆杆2上方还设有第二转杆17，第二转杆17上设有第二滑动轴承，第二滑动轴承配合在第二轴承上，第二转杆17上设有第二滑槽18，第二摆杆2的顶部连接有第二滚轴，第二滚轴滑动连接在第二滑槽18内，第二转杆17底端铰接有与第二棘轮16啮合的第二棘爪20，第二棘爪20和第二转杆17之间连接有第三弹簧19;
[0027]第一摆杆I和第二摆杆2之间的下方设有气囊11，气囊11连通有腔室，腔室底部开有进气口 14和出气口 9，腔室底部滑动连接有可交替封闭进气口 14和出气口 9的挡块13，腔室的左侧设有气缸12，气缸12输出端穿过腔室壁与挡块13连接。
[0028]初始时，挡块13将封闭进气孔，气囊11与出气口9相通，气囊11与第一摆杆I和第二摆杆2不接触;在第一带式输送机3和第二带式输送机15上放置装有油漆的油漆罐，启动气缸12，气缸12将使挡块13往复的运动，挡块13将交替地封闭出气口 9和进气口 14。
[0029]当气缸12驱使挡块13封闭出气口9时，进气口 14被打开，进气口 14将会通入具有一定压力的气体，气体将进入到气囊11内，气囊11体积将变大，气囊11将驱动第一摆杆I摆动，第一摆杆I底部向左运动，顶部则向右运动，第一摆杆I将通过第一滚轴带动第一转杆5向右运动，第一转杆5将带动第一棘爪8向右运动，又因第一弹簧7的设置，可使第一棘爪8始终与第一棘轮4相抵，则向右运动的第一棘爪8，可使第一棘轮4转动，第一棘轮4带动第一带式输送机3的第一主动轮转动，第一带式输送机3将带动油漆罐向前运动一定的距离。
[0030]同时气囊11也驱使第二摆杆2摆动，第二摆杆2底部向右运动，顶部则向左运动，第二摆杆2将带动第二转杆17向右运动，第二转杆17将通过第二滚轴带动第二棘爪20向右运动，又因第三弹簧19的设置，可使第二棘爪20始终与第二棘轮16相抵，则向右运动的第二棘爪20，可使第二棘轮16转动，第二棘轮16带动第二带式输送机15的第二主动轮转动，第二带式输送机15将带动油漆罐向前运动一定的距离。
[0031 ] 待气缸12回程时，挡块13将进气□ 14封闭，出气口 9打开，气囊11体积变小，气囊11与第一摆杆I和第二摆杆2分离，第二弹簧10的弹力将驱使第一摆杆I和第二摆杆2复位;第一摆杆I复位时，第一摆杆I带动第一棘爪8复位，第一棘轮4将不会转动;第二摆杆2复位时，第二摆杆2带动第二棘爪20复位，第二棘爪20带动第二棘轮16转动，第二棘轮16将带动第二带式输送机15的第二主动轮转动，第二带式输送机15上的油漆罐将向前运动一个工位。
[0032]当气囊11再一次推动第一摆杆I和第二摆杆2运动时，第一带式输送机3输送放置在其上的油漆罐向前运动一个工位，第二带式输送机15则不会带动其上的油漆罐运动，之后气囊11体积变小，第二带式输送机15输送放置在其上的油漆罐向前运动一个工位，第一带式输送机3则不会带动其上的油漆罐运动，如此循环，直到油漆罐运送到加工工序上。
[0033]以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的【具体实施方式】等记载可以用于解释权利要求的内容。
【主权项】
1.交叉式摆杆运输装置，包括第一输送带和第二输送带，其特征在于，第一输送带下方设有底部相互交叉铰接的第一摆杆和第二摆杆，第一摆杆上方设有第一棘轮，第一棘轮连接在第一输送带的第一主动轮上，第一摆杆上方还设有第一转杆，第一转杆上设有第一滑槽，第一摆杆顶部滑动连接在第一滑槽内，第一转杆底端铰接有与第一棘轮啮合的第一棘爪，第一棘爪和第一转杆之间连接有第一弹性件； 第一摆杆和第二摆杆之间连接有第二弹性件，第二输送带设在第二摆杆的上方，第二摆杆上方设有第二棘轮，第二棘轮连接在第二输送带的第二主动轮上，第二摆杆上方还设有第二转杆，第二转杆上设有第二滑槽，第二摆杆顶部滑动连接在第二滑槽内，第二转杆底端铰接有与第二棘轮啮合的第二棘爪，第二棘爪和第二转杆之间连接有第三弹性件； 第一摆杆和第二摆杆之间的下方设有气囊，气囊连通有腔室，腔室底部开有进气口和出气口，腔室底部滑动连接有可交替封闭进气口和出气口的挡块，腔室的左侧设有气缸，气缸输出端穿过腔室壁与挡块连接。2.根据权利要求1所述的交叉式摆杆运输装置，其特征在于:所述第一输送带和第二输送带均为带式输送机。3.根据权利要求2所述的交叉式摆杆运输装置，其特征在于:所述第一主动轮的轴心上设有第一主轴，第二主动轮的轴心上设有第二主轴，第一棘轮平键连接在第一主轴上，第二棘轮平键连接在第二主轴上，第一主轴上设有第一轴承，第二主轴上设有第二轴承，第一转杆转动配合在第一轴承上，第二转杆转动配合在第二轴承上。4.根据权利要求3所述的交叉式摆杆运输装置，其特征在于:所述第一弹性件、第二弹性件和第三弹性件均为弹簧。5.根据权利要求4所述的交叉式摆杆运输装置，其特征在于:所述第一摆杆的顶部连接有第一滚轴，第一滚轴滑动连接在第一滑槽内，第二摆杆的顶部连接有第二滚轴，第二滚轴滑动连接在第二滑槽内。
【专利摘要】本专利申请公开了交叉式摆杆运输装置，包括两个结构相同的输送装置，输送装置包括输送带、棘轮和转杆，棘轮连接在输送带的主动轮上，转杆设在棘轮的一侧，转杆上设有滑槽，转杆底端铰接有与棘轮啮合的棘爪，棘爪和转杆之间连接有第一弹性件，输送带下方设有底部相互交叉铰接的第一摆杆和第二摆杆，第一摆杆顶部滑动连接在滑槽内，第一摆杆和第二摆杆之间连接有第二弹性件，第二摆杆上设有同样的输送装置，第一摆杆和第二摆杆之间设有气囊，气囊连通有腔室，腔室上开有进气口和出气口，腔室底部滑动连接有挡块，腔室的左侧设有气缸，气缸输出端穿过腔室壁与挡块连接；本装置通过摆杆、棘轮和气缸的配合设置，简化了结构，降低了控制难度。
【IPC分类】B65G37/00, B65G23/40
【公开号】CN205328025
【申请号】CN201520993686
【发明人】朱森忠
【申请人】重庆市恒固席勒装饰工程有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年12月5日