一种高效可靠的砖窑机械手自动编组码坯控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种砖窑机械手码坯控制系统，尤其涉及一种高效可靠的砖窑机械手自动编组码还控制系统。
【背景技术】
[0002]目前，随着城市的发展，高楼大厦不断拔地而起，各种建材的需求量越来越大。砖窑厂为了降低劳动力的工作强度，提高砖的生产效率和销售量，逐步引进高科技设备，提高生产设备的机械化水平，但是还是存在以下问题:现有传统砖窑企业是劳动密集型，许多工序如码坯、卸车等均需要大量强壮劳动力进行完成，这种高强度的人力劳动不仅耗费时间长，而且对砖块也会有损坏，更是由于时代的发展，科技的进步，劳动力价值的不断上涨，用工荒成为企业发展的最大障碍，直接限制了企业的发展前景。
[0003]至今，针对砖窑厂的码坯编组工作，仍有部分企业还在使用旧式的人工机械夹具进行夹取码坯编组，工人劳动强度大、耗时长，不仅影响企业的生产效率，而且增加了生产成本，虽然有部分企业已经引进了机械手夹具进行码坯编组，但现有用于码坯编组的机械手操作精度低、调整速度慢、夹取效果差，还不能满足生产需求。
[0004]因此，针对砖窑厂码坯编组工作存在的种种问题，提供一种高效可靠的砖窑机械手自动编组码坯控制系统在当今的形势下显得越来越迫切。
【实用新型内容】
[0005](I)要解决的技术问题
[0006]本实用新型为了克服人工机械夹具进行夹取码坯编组，劳动强度大、耗时长，现有机械手夹具码坯编组操作精度低、调整速度慢、夹取效果差的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够自动进行夹取码坯编组、码坯速度快、对砖坯损伤小，操作精度高、调整速度快、夹取效果好，有效降低生产成本，提高生产效益的高效可靠的砖窑机械手自动编组码坯控制系统。
[0007](2)技术方案
[0008]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种高效可靠的砖窑机械手自动编组码坯控制系统，包括有控制系统、砖机出泥条装置、接坯、弃废、缓冲模块、缓冲皮带模块、集坯皮带模块、连续垂直翻坯模块、砖坯靠齐模块、分流输送模块、升降换向模块、升降滚筒分缝模块、同步带编组模块、布坯皮带模块、推坯分缝模块和小龙门坯条移栽模块;控制系统控制整个系统工作，砖机出泥条装置与接坯、弃废、缓冲模块连接，接坯、弃废、缓冲模块与缓冲皮带模块连接，缓冲皮带模块与集坯皮带模块连接，集坯皮带模块连接与连续垂直翻坯模块连接，连续垂直翻坯模块与砖坯靠齐模块连接，砖坯靠齐模块与分流输送模块连接，分流输送模块与升降换向模块连接，升降换向模块与升降滚筒分缝模块连接，升降滚筒分缝模块与同步带编组模块连接，同步带编组模块与布坯皮带模块连接，布坯皮带模块与推坯分缝模块连接，推坯分缝模块与小龙门坯条移栽模块连接。
[0009]优选地，所述控制系统为PLC系统。
[0010]优选地，所述升降换向模块由气缸提供动力。
[0011]优选地，所述同步带编组模块由伺服电机驱动。
[0012]优选地，所述布坯皮带模块由伺服电机驱动。
[0013]工作原理:控制系统是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统，本实用新型采用PLC为控制中心。
[0014]砖机出泥条装置即为生产砖块的设备以及产品输送装置。
[0015]接坯、弃废、缓冲模块:与切坯机对接，自动将切坯泥头落到回坯带上，即在泥条不成形时，皮带旋转升起，将废泥条落到回坯带上，泥条正常时，皮带缓存泥条。设备输送速度:650mm/S，功率:1.1 + 1.1kw，排气量:0.015—0.03m3/minute，工作压力0.6MPa，外形尺寸:1675mm(长)x2630mm(宽)xl320mm(高)，设备重量:820KG。
[0016]缓冲皮带模块:泥条输送模块之间过渡对接，有输送泥条和缓存泥条的功能。输送速度:650mm/s，功率:1.lkw，存坯数量:36x2 = 72块、21x2 = 42 块(标砖、KPl、190x190x90)，外形尺寸:697mm(长)x2300mm(宽)x930mm(高)，重量:340KG。
[0017]集坯皮带模块:实现泥条矩阵输送模块之间过渡对接，有着输送泥条矩阵和缓存泥条矩阵的功能。输送速度:650mm/s，功率:2.2kw，存坯数量:36x4 = 144块、21x4 = 84块、21x5 = 105 块(标砖、ΚΡ1、190χ190χ90)，外形尺寸:1450mm(长)x2255mm(宽)x930mm(高)，重量:500KG。
[0018]连续垂直翻坯模块:可以实现砖块90度翻坯，改变砖块的筋条方向，实现泥条矩阵输送模块之间过渡对接，有着输送泥条矩阵和缓存泥条矩阵的功能。输送速度:650mm/s，功率:0.4kw+l.8kw，外形尺寸:2877mm(长)x743mm(宽)x925mm(高)，重量:615KG。
[0019]砖坯靠齐模块:泥条转向过渡前对齐基准面，实现砖坯靠齐功能。排气量:0.01—
0.02m3/minute，工作压力0.6MPa，外形尺寸:790111111(长)129301]1111(宽)111401]1111(高)，重量:260KG。
[0020]分流输送模块:由气缸升降装置托顶动力滚筒与同步带配合的实现砖坯、坯条的换向输送。输送速度:630mm/s，耗气量:0.03m3/minute，工作压力0.6MPa，功率:I.8kw+1.51^+1.51^，重量:16001?。
[0021]升降换向模块:由气缸升降装置托顶动力滚筒与集坯皮带模块对接的实现砖坯的90度换向，有着集坯皮带模块与同步带编组模块衔接过渡和输送泥条矩阵的作用。输送速度:630mm/s，耗气量:0.015—0.03m3/minute，工作压力0.6MPa，功率:I.8kw，重量:860KG。
[0022]升降滚筒分缝模块:由PLC控制电机组的启停顺序和时间，快速、准确拉出砖坯抓取工艺间隙，起到泥条转向过渡前对齐基准面的作用。功率:2.9kw，外形尺寸:3485mm(长)x2530mm(宽)x930mm(高)，重量:880KG。
[0023]同步带编组模块:由PLC和伺服电机控制，快速、准确的将砖坯分成抓取单元矩阵。有着输送砖坯、将需要翻坯的砖坯翻转，使其孔洞垂直向上和将砖坯分成抓取单元矩阵的作用。
[0024]输送速度:630mm/s，功率:3kw+2.2kw+2.2kw+2.2kw+2.2kw，外形尺寸:8000mm(长)Xll5Omm(宽)X93Omm(高)，重量:35OOKGο
[0025]布坯皮带模块:由伺服电机控制，快速、准确的实现砖坯布坯，起到输送砖坯和与推坯分缝模块配合将砖坯分成抓取矩阵的作用。
[0026]输送速度:630mm/s，功率:2.9kw，外形尺寸:3485mm(长)x2530mm(宽)x930mm(高)，重量:1600KG。
[0027]推坯分缝模块:与布坯皮带模块配合将砖坯分成抓取矩阵，运行速度:365mm/s，功率:1.1kw，推坯宽度:1980mm(依编组型式变化)，外形尺寸:1400mm(长)x2740mm(宽)叉1270臟(高)，重量:5001?。
[0028]小龙门坯条移栽模块:实现砖块在接坯皮带垂直移载到布坯皮带功能，将砖块从接坯皮带垂直移载到布坯皮带上，将需要码坯抓取工艺间隙的砖坯拉出抓取工艺间隙。输送周期:14s/次，功率:2kw+3kw，排气量:0.0395m3/minute，工作压力0.6MPa，外形尺寸:6000mm(长)xl980mm(宽)x3210mm(高)，重量:2266KG。
[0029]本实用新型中，控制系统控制整个工艺流程，砖机出泥条装置切出设定长度的泥条，泥条进入接坯、弃废、缓冲模块，自动将切坯泥头落到回坯带上，泥条不成形时，皮带旋转升起，将废泥条落到回坯带上，成型的泥条输送至缓冲皮带模块，进行一定量泥条的缓存，之后泥条输送至集坯皮带模块，将缓存的泥条聚集成泥条矩阵，需要改变砖块筋条方向的泥条进入连续垂直翻坯模块，实现泥条的垂直翻坯，然后进入到砖坯靠齐模块，进行砖坯对齐操作，不需要改变砖块筋条方向的泥条直接进入到砖坯靠齐模块，进行砖坯对齐操作，对齐之后的泥条通过分流输送模块进行泥条分流，防止泥条拥挤、堵塞，泥条分流通过升降换向模块实现，分流完成之后的泥条通过升降滚筒分缝模块，实现砖坯分缝，方便机械手的抓取，然后通过同步带编组模块进行自动编组，将需要翻坯的砖坯翻转，将砖坯分成抓取单元矩阵，布坯皮带模块与推坯分缝模块配合，在输送砖坯的同时，将砖坯分成抓取矩阵，最后通过小龙门坯条移栽模块，将砖块从接坯皮带垂直移栽到布坯皮带上，将需要码坯抓取工艺间隙的砖坯拉出抓取工艺间隙，实现自动码坯的工作。
[0030]所述控制系统为PLC系统，PLC系统稳定可靠。
[0031]所述升降换向模块由气缸提供动力，气缸运行稳定，能够满足生产需要。
[0032]所述同步带编组模块由伺服电机驱动，伺服电机运转精确，动作灵敏可靠。
[0033]所述布坯皮带模块由伺服电机驱动，伺服电机运转精确，动作灵敏可靠，重复定位精度高。
[0034]控制系统通过所属领域编程即可实现。
[0035](3)有益效果
[0036]本实用新型达到了能够自动进行夹取码坯编组、码坯速度快、对砖坯损伤小，操作精度高、调整速度快、夹取效果好，有效降低生产成本，提高生产效益的高效可靠的效果。
【附图说明】
[0037]图1为本实用新型的结构框图。
【具体实施方式】
[0038]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0039]实施例1
[0040]—种高效可靠的砖窑机械手自动编组码坯控制系统，如图1所示，包括有控制系统、砖机出泥条装置、接坯、弃废、缓冲模块、缓冲皮带模块、集坯皮带模块、连续垂直翻坯模块、砖坯靠齐模块、分流输送模块、升降换向模块、