一种能够精确定位的升降装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于升降机装置领域，尤其是涉及一种能够精确定位的升降装置。
【背景技术】
[0002]升降装置是一种由电机控制升降平台进行举升或下降的装置，借助升降机能够将货物举升至高处，也能从高处输送到低处，免去人工搬运，生产过程更加省力快捷。但是现有的升降装置不能自动准确定位需要输送位置的高度，需要技术人员根据操作经验操控升降平台的位置，耗费人力，而且能够自动精确定位的升降装置往往更加高效，生产效率更尚O
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型旨在提出一种能够精确定位的升降装置，能够自动准确定位升降的位置，省去人工操控，省时省力，而且能够统计升降的次数，节省时间，缩短了生产节拍，提尚了生广效率。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0005]—种能够精确定位的升降装置，包括基座以及设置在所述基座上的伺服电机、传动装置、上固定盘、下固定盘、滚珠丝杠、直线导轨、升降滑件、升降平台、位置传感器和计数传感器，所述上固定盘和所述下固定盘对应固定在所述基座的上下两端，所述滚珠丝杠螺纹连接在所述上固定盘和所述下固定盘之间，所述直线导轨平行固定在所述滚珠丝杠的两侦U，所述升降滑件内侧的中部与所述滚珠丝杠螺纹连接，所述升降滑件内侧的两端与所述直线导轨滑动连接，所述升降平台固定在所述升降滑件的外侧，且所述升降平台的台面平行于地面，所述伺服电机的转轴输出端转动连接所述传动装置，所述传动装置转动连接所述滚珠丝杠，所述位置传感器设置在所述基座的上部，所述计数传感器设置在所述直线导轨的顶部。
[0006]进一步的，所述升降平台为“山”字形的货叉。
[0007]进一步的，所述升降平台的上表面垫有聚四氟保护垫。
[0008]进一步的，所述基座的底部四角处设置有用于支撑平放的调整地脚。
[0009]进一步的，所述基座的下部设置有防护板，所述防护板位于所述位置传感器的下部。
[0010]进一步的，所述基座的下部设置有“L”形的摆放限位条，所述摆放限位条设置在所述滚珠丝杠的下部。
[0011]相对于现有技术，本实用新型所述的能够精确定位的升降装置具有以下优势:
[0012](I)本实用新型的基座能够为安装固定其他部件提供平台，使用本实用新型时，根据实际工作的内容，需要进行升降的位置以及速度，提前PLC编程控制伺服电机，伺服电机能够精确地控制转轴输出端的转速以及启停的时间节点，实现自动升降，不需要工作人员实际操控，节省了人力，伺服电机启动，其转轴输出端带动与之转动连接的传动装置，传动装置带动与之转动连接的滚珠丝杠转动，上固定盘和下固定盘分别与滚珠丝杠螺纹连接，上固定盘和下固定盘能够保持滚珠丝杠原地回转，升降滑件内侧的中部螺纹连接在滚珠丝杠上，升降滑件将滚珠丝杠的回转运动转化成高度方向的直线运行，随滚珠丝杠的转动，升降滑件在直线导轨上滑动，带动固定在升降滑件上的升降平台进行升降运动，而且位置传感器能够记录升降平台的位置信息，并能够将对应的位置信息反馈至伺服电机，伺服电机能够根据位置传感器所反馈的信息进行适当地调整，保证每次的升降位置更加精确，计数传感器能够记录升降平台升至最高处的次数，有助于生产过程中升降次数的统计，快速查看完成的进度信息，本实用新型能够减少升降耗时，缩短生产节拍，提高生产效率。
[0013](2)本实用新型的升降平台为为“山”字形的货叉，方便摆放和铲起货箱;升降平台的上表面垫有的聚四氟保护垫，有助于增加与运送货箱底部的摩擦力，所运送的货箱不容易从升降平台上滑落;基座的底部四角处设有的调整地脚，有助于增加基座放置的平稳性；基座的下部设有的防护板，能够起到防护作用，避免基座的直线导轨受到冲击;基座的下部设有的“L”形的摆放限位条，方便转运车停靠在基座旁。
【附图说明】
[0014]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0015]图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
[0016]图2为本实用新型实施例的正视结构示意图；
[0017]图3为本实用新型实施例的侧视结构示意图；
[0018]图4为本实用新型实施例的俯视结构不意图。
[0019]附图标记说明:
[0020]1-基座，2-伺服电机，3-传动装置，4-上固定盘，5-下固定盘，6_滚珠丝杠，7_直线导轨，8-升降滑件，9-升降平台，91-聚四氟保护垫，10-位置传感器，11-调整地脚，12-防护板，13-摆放限位条，14-计数传感器。
【具体实施方式】
[0021]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0022]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0023]如图1、2、3、4所示，本实用新型提供一种能够精确定位的升降装置，包括基座I以及设置在所述基座I上的伺服电机2、传动装置3、上固定盘4、下固定盘5、滚珠丝杠6、直线导轨7、升降滑件8、升降平台9、位置传感器10和计数传感器14，所述上固定盘4和所述下固定盘5对应固定在所述基座I的上下两端，所述滚珠丝杠6螺纹连接在所述上固定盘4和所述下固定盘5之间，所述直线导轨7平行固定在所述滚珠丝杠6的两侧，所述升降滑件8内侧的中部与所述滚珠丝杠6螺纹连接，所述升降滑件8内侧的两端与所述直线导轨7滑动连接，所述升降平台9固定在所述升降滑件8的外侧，且所述升降平台9的台面平行于地面，所述伺服电机2的转轴输出端转动连接所述传动装置3，所述传动装置3转动连接所述滚珠丝杠6，所述位置传感器10设置在所述基座I的上部，所述计数传感器14设置在所述直线导轨7的顶部。
[0024]所述升降平台9为“山”字形的货叉。
[0025]所述升降平台9的上表面垫有聚四氟保护垫91。
[0026]所述基座I的底部四角处设置有用于支撑平放的调整地脚11。
[0027]所述基座I的下部设置有防护板12，所述防护板12位于所述位置传感器10的下部。
[0028]所述基座I的下部设置有“L”形的摆放限位条13，所述摆放限位条13设置在所述滚珠丝杠6的下部。
[0029]本实例的工作过程:根据实际工作的内容，需要进行升降的位置以及速度，提前PLC编程控制伺服电机2，启动伺服电机2，伺服电机2的转轴输出端带动与之转动连接的传动装置3，传动装置3带动与之转动连接的滚珠丝杠6转动，上固定盘4和下固定盘5保持滚珠丝杠6原地回转，升降滑件8将滚珠丝杠6的回转运动转化成高度方向的直线运行，随滚珠丝杠6的转动，升降滑件8在直线导轨上滑动到高位，带动固定在升降滑件8上的升降平台9举升到高位，位置传感器10记录升降平台9的位置信息，并将对应的位置信息反馈至伺服电机2，伺服电机根据位置传感器10所反馈的信息进行适当地调整，保持升降的位置每次相同，计数传感器记录升降平台9升至最高处的次数，通过统计升降平台9升至高位的次数，查看工作进度，此时机械手往升降平台9上码放待输送的货箱或是工件，码放完成后，伺服电机2反转，升降平台9下降至低位，转运车停靠在摆放限位条13处，此时将升降平台9上的工件或是货箱转运至转运车上，伺服电机2再次正转，升降平台9升起，依次循环直至完成。
[0030]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种能够精确定位的升降装置，其特征在于:包括基座以及设置在所述基座上的伺服电机、传动装置、上固定盘、下固定盘、滚珠丝杠、直线导轨、升降滑件、升降平台、位置传感器和计数传感器，所述上固定盘和所述下固定盘对应固定在所述基座的上下两端，所述滚珠丝杠螺纹连接在所述上固定盘和所述下固定盘之间，所述直线导轨平行固定在所述滚珠丝杠的两侧，所述升降滑件内侧的中部与所述滚珠丝杠螺纹连接，所述升降滑件内侧的两端与所述直线导轨滑动连接，所述升降平台固定在所述升降滑件的外侧，且所述升降平台的台面平行于地面，所述伺服电机的转轴输出端转动连接所述传动装置，所述传动装置转动连接所述滚珠丝杠，所述位置传感器设置在所述基座的上部，所述计数传感器设置在所述直线导轨的顶部。2.根据权利要求1所述的能够精确定位的升降装置，其特征在于:所述升降平台为“山”字形的货叉。3.根据权利要求1或2任一项所述的能够精确定位的升降装置，其特征在于:所述升降平台的上表面垫有聚四氟保护垫。4.根据权利要求1所述的能够精确定位的升降装置，其特征在于:所述基座的底部四角处设置有用于支撑平放的调整地脚。5.根据权利要求1或4任一项所述的能够精确定位的升降装置，其特征在于:所述基座的下部设置有防护板，所述防护板位于所述位置传感器的下部。6.根据权利要求1所述的能够精确定位的升降装置，其特征在于:所述基座的下部设置有“L”形的摆放限位条，所述摆放限位条设置在所述滚珠丝杠的下部。
【专利摘要】本实用新型提供了一种能够精确定位的升降装置，包括基座、伺服电机、传动装置、上固定盘、下固定盘、滚珠丝杠、直线导轨、升降滑件、升降平台、位置传感器和计数传感器，上固定盘和下固定盘对应固定在基座的上下两端，滚珠丝杠螺纹连接在上固定盘和下固定盘之间，直线导轨平行固定在滚珠丝杠的两侧，升降滑件与滚珠丝杠螺纹连接，升降滑件还与直线导轨滑动连接，升降平台固定在升降滑件的外侧，伺服电机转动连接传动装置，传动装置转动连接滚珠丝杠，位置传感器设置在基座的上部，计数传感器设置在直线导轨的顶部。有益效果是能够自动准确定位升降的位置，省去人工操控，而且能够统计升降的次数，节省时间，缩短了生产节拍，提高了生产效率。
【IPC分类】B66F7/00, B66F7/28
【公开号】CN205346720
【申请号】CN201521068894
【发明人】安志诚
【申请人】天津辰安自动化设备股份有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2015年12月18日