板22和弹簧夹，所述弹簧夹的夹臂23前端为与限位板配合将炭罐托具夹紧的压头231，夹臂后端为伸出履带外侧的碰臂232；
[0045]所述机架与传送带111、传送带Π12和传送带ΙΠ13两端对应的部位设有与弹簧夹的碰臂干涉的碰轨26;
[0046I 所述灌装装置还包括监测机构，包括存量监测单元、重量监测单元和显示器28 ；
[0047]所述存量监测单元包括设于料箱的炭粉存量传感器以及与其电路连接的炭粉存量数据处理器，所述炭粉存量数据处理器与所述控制机构及显示器电路连接，当料箱的炭粉少于设定值时，炭粉存量数据处理器将数据处理后送控制机构并通过显示器报警；
[0048]所述重量监测单元包括与称重斗下部的电子秤电路连接的重量数据处理器，所述重量数据处理器与所述控制机构及显示器电路连接，当称重斗灌装的活性炭粉超出设定的误差值时，重量数据处理器将数据处理后送控制机构并通过显示器报警。
[0049]所述传送机构Π还包括托具回送履带19，所述托具回送履带安装在传送带111、传送带Π 12和传送带ΙΠ13的下部，托具回送履带两端的位置分别与传送带I的输入端和传送带m的末端对应。
[0050]所述碰臂232端部设有滚轮25;所述控制机构m采用计算机控制;所述传送带ΙΠ13四周设隔离罩。
[0051]工作过程:
[0052]开机，炭罐10置于传送带111上的托具21里，弹簧夹夹紧托具21，控制机构ΙΠ控制传送带Ill运动，当炭罐传递到传送带Ill与传送带Π 12的交界处时，碰轨26通过滚轮25将碰臂232往内侧压，夹臂23转动使压头231张开，托具21从传送带Ill释放转送至传送带Π12，此时传送带Π 12的弹簧夹亦处于张开状态，托具随传送带Π前进离开碰轨后弹簧夹将托具21夹紧并从输送窗101进入密闭室I，当检测接近开关14探测到炭罐通过时，气缸无动作，炭罐继续运动，当限位接近开关8探测到炭罐移入最佳灌装位置时、即炭罐正好位于灌装斗7的下方，限位气缸9弹出挡块使炭罐停止运动，同时传送带Ill传送带Π 12停止运动，保持其余罐体停留在传送带I上;与此同时控制机构m控制料箱2里的活性炭通过下料振动喂料器3进入称重斗4，其中一称重斗4中的拨片打开，按照设定的重量将活性炭灌进下料斗5，并通过灌装振动喂料器6和灌装斗7将活性炭灌进炭罐，在灌装过程中传送带Π下部的振动电机15同时开始工作，使传送带Π带动罐体振动，保证装入罐体的活性炭密实。
[0053]当炭罐灌装完成，限位气缸9将挡块收回，炭罐10随传送带Π运动，当炭罐传递到传送带Π 12与传送带ΙΠ13的交界处时，碰轨26将弹簧夹张开，托具21从传送带Π 12释放传递到传送带ΙΠ13，传送带ΙΠ13的弹簧夹将托具21夹紧，一直输送到传送带m尽头入库;托具通过托具回送履带回传到传送带Ill的起始端，传送带I重新启动，将下一个罐体送进传送带Π并进入输送窗101，重复以上灌装过程，由另一个称重斗4下料，而上次灌空的称重斗4进行备料，如此连续生产。
[0054]实施例二:
[0055]一种高效汽车炭罐活性炭灌装装置，其传送机构和控制机构与实施例一相同，所不同的是:灌装机构的称重斗、下料斗和灌装斗配置的数量不同，其称重斗4为四称重斗，下料斗5为双下料斗，灌装斗7为双灌装斗，每个称重斗4的上端口通过一下料振动喂料器3与料箱2连通，每两个称重斗的下出料口正对其中的一下料斗5;前后两个下料斗5的漏口通过两个灌装振动喂料器6分别与前后两个灌装斗7连通，在两个灌装斗7的下部分别安装有限位接近开关8及17和限位气缸9及18。
[0056]以上实施例为本实用新型较佳的实施方案之一，其中实施例二因灌装机构的称重斗4为四称重斗，下料斗5为双下料斗，灌装斗7为双灌装斗，因而其灌装效率比实施例一高，在实际应用中，可以根据需要选择不同实例。当然也可在密封室内加装称重斗、下料斗和灌装斗，以进一步提尚灌装效率。
【主权项】
1.一种高效汽车炭罐活性炭灌装装置，包括机架以及安装在机架上的灌装机构(I)、传送机构(π)和控制机构(m)，传送机构(π)和灌装机构(I)在控制机构(m)的控制下完成送罐和活性炭灌装动作； 所述灌装机构(I)包括自上而下安装在密封室(I)内的料箱(2)、称重斗(4)、下料斗(5)和灌装斗(7)，称重斗(4)的上端口通过下料振动喂料器(3)与料箱(2)连通，称重斗(4)的下出料口对向下料斗(5)，下料斗(5)的漏口通过灌装振动喂料器(6)与灌装斗(7)连通，灌装斗的下出料口对向炭罐； 所述传送机构(Π)包括用于运载炭罐托具的传送带1(11)、传送带π (12)和传送带m(13)，所述传送带Π (12)位于灌装斗(7)下方、并从密封室(I)下方的输送窗(101)穿过分别与位于其进入端和送出端的传送带I(Il)和传送带ΠΚ13)传送对接； 位于传送带Π (12)进入端的密封室输送窗(101)处安装有检测接近开关(14)，灌装斗(7)下部安装有限位接近开关(8)和限位气缸(9)，传送带Π (12)下方设有带动传送带Π(12)振动的振动电机(15);所述称重斗为带电子称的称重斗； 其特征在于: 所述传送带1(11)、传送带Π (12)和传送带ΠΚ13)为履带式传送带，履带面部等距离设置有托具夹紧装置，包括分别位于履带宽度方向两侧的限位板(22)和弹簧夹，所述弹簧夹的夹臂(23)前端为与限位板配合将炭罐托具夹紧的压头(231)，夹臂后端为伸出履带外侧的碰臂(232); 所述机架与传送带1(11)、传送带Π (12)和传送带ΙΠ(13)两端对应的部位设有与弹簧夹的碰臂干涉的碰轨(26); 所述灌装装置还包括监测机构，包括存量监测单元、重量监测单元和显示器(28); 所述存量监测单元包括设于料箱的炭粉存量传感器以及与其电路连接的炭粉存量数据处理器，所述炭粉存量数据处理器与所述控制机构及显示器电路连接，当料箱的炭粉少于设定值时，炭粉存量数据处理器将数据处理后送控制机构并通过显示器报警； 所述重量监测单元包括与称重斗下部的电子秤电路连接的重量数据处理器，所述重量数据处理器与所述控制机构及显示器电路连接，当称重斗灌装的活性炭粉超出设定的误差值时，重量数据处理器将数据处理后送控制机构并通过显示器报警。2.根据权利要求1所述的一种高效汽车炭罐活性炭灌装装置，其特征在于:所述传送机构Π还包括托具回送履带(19)，所述托具回送履带安装在传送带1(11)、传送带Π (12)和传送带ΠΚ13)的下部，托具回送履带两端的位置分别与传送带I的输入端和传送带m的末端对应。3.根据权利要求1或2所述的一种高效汽车炭罐活性炭灌装装置，其特征在于:所述碰臂(232)端部设有滚轮(25)。4.根据权利要求3所述的一种高效汽车炭罐活性炭灌装装置，其特征在于:所述控制机构(m)采用计算机控制。5.根据权利要求4所述的一种高效汽车炭罐活性炭灌装装置，其特征在于:所述传送带ΠΚ13)四周设隔离罩(20)。
【专利摘要】一种高效汽车炭罐活性炭灌装装置，包括灌装机构、传送机构和控制机构；灌装机构包括自上而下安装在密封室内的料箱、称重斗、下料斗和灌装斗，称重斗的上端口通过下料振动喂料器与料箱连通，称重斗的下出料口正对下料斗，下料斗的漏口通过灌装振动喂料器与灌装斗连通；灌装机构内设监测机构，传送机构包括传送带Ⅰ、传送带Ⅱ、传送带Ⅲ、碰轨和夹紧装置，传送带Ⅱ从密封室下方的输送窗穿过，传送带Ⅰ和传送带Ⅲ分别位于传送带Ⅱ的两端，传送机构和灌装机构在控制机构的控制下完成送罐和灌装动作。本灌装装置适用于任何形状和结构的炭灌，灌装精度高，炭灌在履带上运动平稳，灌装时活性炭不易洒落，活性炭的灰尘对履带寿命几乎没有影响，使用寿命长。
【IPC分类】B65B1/32, B65B57/14, B65B43/52, B65B1/22, B65B1/28
【公开号】CN205366120
【申请号】CN201620008527
【发明人】姚霁, 朱宇, 朱中乾, 吴增雨, 宫一凡, 何荣峰, 王文波
【申请人】柳州舜泽尔汽车零部件有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年1月6日