，左主动夹子体37和右主动夹子体41上各自还铰接有被动夹子体38。
[0012]其中，从动轴7的下端设有螺纹701，所述螺纹701上旋合有限位块8，限位块8端部设有轴承芯轴9，在轴承芯轴9上安装有轴承10，所述轴承10的外圆面与导向座11内直槽滑动配合，所述导向座11安装于安装基板I底面，所述导向座11侧面设有上行程限位开关12和下行程限位开关13，当调幅圈21在驱动装置驱动下上升到极限位置时限位块8也同时到达上行程限位开关12的触发位置并触发，当调幅圈21在驱动装置驱动下下降到下极限位置时限位块8也同时到达下行程限位开关13触发位置并触发，保护设备运行安全。
[0013]其中，联动装置包括拉臂24，所述拉臂24下部安装有连动轴承芯轴22，在连动轴承芯轴22上还安装有连动轴承23，所述连动轴承23与调幅圈21上部的环槽213滑动配合。
[0014]其中，调幅圈21与所述升降套27之间设有推力球轴承25，使调幅圈21对升降套27具有轴向支撑的同时，两者还可以各自灵活的转动。
[0015]本实用新型的运行原理为:通过控制开关控制微电机的正反转或停止，微电机的转动通过主动链轮、传动链条、被动链轮、从动轴、主动齿轮、过桥齿轮传递到调幅圈，带动调幅圈转动，由于调幅圈是旋合在座套的螺纹上的，所以调幅圈就可以沿螺纹在座套轴向上升或下降，上升时通过推力球轴承及联动装置将升降套推动上行，下降时由调幅圈上的环形槽实时带动联动装置将升降套带动下降，由于升降套与升降调节盘是固定连接的，因此同时带动升降调节盘上行或下降，升降调节盘的上端面推动滚轮带动调幅拉臂绕调幅芯轴转动，调幅拉臂通过杆端关节轴承一、调幅拉杆、杆端关节轴承二拉动左主动夹子体偏转，同时带动固定在左主动夹子体上夹子主动齿轮一起转动，这时与其啮合的夹子被动齿轮反向转动，带动右主动夹子体相对左主动夹子体相向偏转或异向偏转，实现左右夹子端部夹持位置的距离调整。
【主权项】
1.给袋式包装机机夹微调机构，包括安装基板(I)，其特征在于:还包括驱动装置、转换装置，机夹装置，所述驱动装置包括微型电机(4)，主动链轮(3)，从动链轮(6)，从动轴(7)，主动齿轮(16)，过桥齿轮(17)，所述微型电机(4)安装在电机座(2)上，并通过控制线由设于控制面板上的控制开关控制，所述电机座(2)安装于安装基板(I)底面，所述主动链轮(3)安装于微型电机(4)的轴端，所述从动链轮(6)安装于从动轴(7)中部，通过传动链条(5)与主动链轮(3)连动，所述从动轴(7)通过一对深沟球轴承(14)安装在齿轮座(15)上，并能灵活转动，所述主动齿轮(16)固定安装在从动轴(7)的上端并与过桥齿轮(17)啮合，所述过桥齿轮(17)通过一对过桥齿轮轴承(18)安装于过桥齿轮轴(19)上，所述过桥齿轮轴(19)固定安装于齿轮座(15)上，所述转换装置包括座套(20)，调幅圈(21)，升降套(27)，升降调节盘(28)，所述座套(20)固定安装于安装基板(I)上，所述调幅圈(21)的内螺纹(211)与座套(20 )的外螺纹(201)旋合，所述调幅圈(21)外部的齿与过桥齿轮(17 )啮合，将过桥齿轮(17)传递来的转动转变为沿螺纹轴向的移动，所述升降套(27)通过一组滚针轴承(26)滑动安装于座套(20)的上部外圆柱面，使升降套(27)能灵活的转动，同时也能沿轴向移动，所述升降套(27)下部还固定安装有联动装置，通过联动装置作用当调幅圈(21)上升或下降时能实时带动升降套(27)实时相应移动，所述升降调节盘(28)用螺栓(281)与升降套(27)的法兰(271)固定连接，所述机夹装置包括调幅立座(33)，左主动夹子体(37)，右主动夹子体(41)，所述调幅立座(33)固定安装于转盘(42)的底部，所述调幅立座(33)内安装有调幅芯轴(32)，所述调幅芯轴(32)滑动安装有调幅拉臂(31)，所述调幅拉臂(31)的一条臂上安装有调幅转轴(29)，在调幅转轴(29)—端还安装有滚轮(30)，所述滚轮(30)的外圆面与升降调节盘(28)的端面滚动接触，所述调幅拉臂(31)另一条臂上连接有杆端关节轴承一 (34)，所述左主动夹子体(37)和右主动夹子体(41)通过各自转轴(43)安装在转盘(42)底部，左主动夹子体(37)和右主动夹子体(41)可以绕各自转轴(43)灵活转动，所述左主动夹子体(37) —条延长臂上连接有杆端关节轴承二 (36)，所述杆端关节轴承二 (36)通过调幅拉杆(35)与杆端关节轴承一 (34)连接为一体，所述左主动夹子体(37)另一条延长臂上固定安装有夹子主动齿轮(39)，所述右主动夹子体(41)的延长臂上固定安装有夹子被动齿轮(40)，所述夹子被动齿轮(40)与夹子主动齿轮(39)啮合，所述左主动夹子体(37)和右主动夹子体(41)上各自还铰接有被动夹子体(38)。2.根据权利要求1所述给袋式包装机机夹微调机构，其特征在于:所述从动轴(7)的下端设有螺纹(701)，所述螺纹(701)上旋合有限位块(8)，所述限位块(8)端部设有轴承芯轴(9)，在轴承芯轴(9)上安装有轴承(10)，所述轴承(10)的外圆面与导向座(11)内直槽滑动配合，所述导向座(11)安装于安装基板(I)底面，所述导向座(11)侧面设有上行程限位开关(12)和下行程限位开关(13)，当调幅圈(21)在驱动装置驱动下上升到极限位置时限位块(8)也同时到达上行程限位开关(12)的触发位置并触发，当调幅圈(21)在驱动装置驱动下下降到下极限位置时限位块(8)也同时到达下行程限位开关(13)触发位置并触发，保护设备运行安全。3.根据权利要求1所述给袋式包装机机夹微调机构，其特征在于:所述联动装置包括拉臂(24)，所述拉臂(24)下部安装有连动轴承芯轴(22)，在连动轴承芯轴(22)上还安装有连动轴承(23)，所述连动轴承(23)与调幅圈(21)上部的环槽(213)滑动配合。4.根据权利要求1所述给袋式包装机机夹微调机构，其特征在于:所述调幅圈(21)与所述升降套(27)之间设有推力球轴承(25)，使调幅圈(21)对升降套(27)具有轴向支撑的同时，两者还可以各自灵活的转动。
【专利摘要】本实用新型公开了给袋式包装机机夹微调机构，包括安装基板，还包括驱动装置、转换装置，机夹装置,所述驱动装置包括微型电机，主动链轮，从动链轮，从动轴，主动齿轮，过桥齿轮，所述转换装置包括座套，调幅圈，升降套，升降调节盘,所述机夹装置包括调幅立座, 调幅芯轴，调幅拉臂，调幅拉杆，左主动夹子体,右主动夹子体。操作人员可以快速有效的在设备防护罩外进行机夹端部夹持位置的距离调整操作，并且还设有限位保护装置，在调整时能保护设备安全，同时，操作人员不用进入设备内部进行调整，极大的保护了操作人员的安全，具有调整方便、高效、省力，操作安全的优点。
【IPC分类】B65B43/46
【公开号】CN205366224
【申请号】CN201620120716
【发明人】薛建雷, 国兆利, 杨瑞东
【申请人】瑞安市润立机械有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年2月15日