一种安瓿瓶换位转送装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型属于输送装置技术领域，具体涉及一种安瓿瓶换位转送装置。
【背景技术】
[0002]在制药行业中，安瓿瓶是一种密封的小瓶，常用于存放注射用的药物以及疫苗、血清等;拉丁文ampulla的译音，是可熔封的硬质玻璃容器，用以盛装注射用药或注射用水。在安瓿瓶的生产流水线中，为了便于质检及确保传输的安全性，制瓶机制备好的安瓿瓶通常是以平放状态进行输送，但是平放状态不利于人工收集，不利于后续的规整化包装，增加了作业的难度，不利于提高作业效率。
[0003]基于上述问题，人们研发了不同的安瓿瓶换位转送装置，例如申请号为201310437752.X的专利公开了一种立瓶机械手，其包含机架、机械抓手、旋转气缸、摆臂和传动机构，机械抓手由开合气缸和抓手构成，且固定在旋转气缸的转轴上，旋转转轴固定在摆臂的顶端，摆臂的另一端固定在传动机构上，传动机构包含两个轴连接在机架上的滚轮，滚轮由传送带连接，下侧滚轮轴心设置有垂直的连杆，连杆顶端设置有水平杆，水平杆与连杆铰接，并且摆臂内设置有用于保持机械手水平的机械手水平位置调节装置。通过上述设计，可实现复杂外形的瓶状容器的扶正输送，但对于安瓿瓶而言，可操作性不强，而且过程不易控制。又如，申请号为201320371837.8的专利公开了一种瓶状容器立出机构，包括支架、设置在支架上侧的传送带及设置在传送带末端的立瓶机构，立瓶机构由螺旋滚轴、滚轴架和立瓶托构成，螺旋滚轴的螺旋凹槽为与瓶状容器匹配的半圆槽，且水平轴连接在滚轴架上，滚轴架与支架之间设置有竖直高度调节装置，立瓶托设置在螺旋滚轴外侧且部分包裹螺旋滚轴，并且螺旋滚轴与立瓶托之间的间隙沿瓶状容器传送放线逐渐减小；该实用新型通过螺旋滚轴与立瓶托的配合实现了瓶状容器的立瓶，立瓶速度与传送带速度同步，提高了生产效率。但是该实用新型中，瓶状容器的立起是借助螺旋滚轴对瓶状容器的挤压产生摩擦力来实现，这一过程中，螺旋滚轴对瓶状容器的摩擦力随着瓶状容器的重量差别而存在差别，要顺利实现瓶状容器的立起，需要瓶状容器重量相当；若瓶状容器质量差别大，则传送速度不易控制，也容易因为控制不当而使瓶状容器损坏掉;而且，该实用新型设有的高度调节装置，结构复杂，瓶状容器立起后位于滚轴架与支架之间，取放不方便。上述缺陷限制了其在瓶状容器传输中的应用。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种应用于安瓿瓶的输送作业，将平放的安瓿瓶直立并收集的换位转送装置。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:
[0006]—种安瓿瓶换位转送装置，包括用于安瓿瓶水平传输的平位传输机构、用于将平位安瓿瓶转换为直立状态的换位机构、用于立位安瓿瓶传输的立位转送机构和用于立位安瓿瓶整理排放的排料机构，所述平位传输机构、换位机构、立位转送机构和排料机构依次连接，所述平位传输机构的接料端与制瓶机构的瓶体输出端连接，所述制瓶机构的瓶体输出端高于所述平位传输机构的接料端5?10毫米，所述排料机构的下部设置废料回收件。
[0007]进一步的，所述换位机构包括溜瓶板和导向扶正件，所述溜瓶板的两端分别与所述平位传输机构和立位转送机构对接，所述导向扶正件的一端与溜瓶板固定连接。
[0008]进一步的，所述导向扶正件为条状弯曲结构，包括用于与所述溜瓶板连接支撑的平直段及用于导引安瓿瓶的弧形弯曲段。
[0009]进一步的，所述立位转送机构由底板、螺旋移运辊和导引侧板组成，所述螺旋移运辊通过轴座与所述底板连接，其一端连接有减速电机，所述导引侧板位于所述底板的一侧，并与所述螺旋移运辊平行设置。
[0010]进一步的，所述底板设置导向槽。
[0011 ]进一步的，所述螺旋移运辊的周侧设置弹性垫层。
[0012]进一步的，所述排料机构包括托盘和挡料件，所述托盘与所述立位转送机构的连接部位设置进料口，所述挡料件置于所述托盘内，并可在所述托盘内自由滑动。
[0013]进一步的，所述托盘与所述立位转送机构之间设置隔板，所述隔板与所述进料口圆滑过渡连接。
[0014]进一步的，所述平位传输机构包括链板传输带，所述链板传输带上设置V形托槽。
[0015]进一步的，所述链板传输带设置托板。
[0016]与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下:
[0017]本实用新型通过上述内容，提出了一种应用于安瓿瓶的输送作业，将平放的安瓿瓶直立并收集的换位转送装置。
[0018]本实用新型安瓿瓶换位转送装置通过将平位传输机构、换位机构、立位转送机构和排料机构依次连接，使安瓿瓶由平位传输，经换位，然后进入立位转送机构，最后进入排料机构。平位传输机构用于将安瓿瓶进行平位传输，将安瓿瓶有序化，便于安瓿瓶进行连续的换位转送，而且通常平位传输的始端与制瓶设备的出料口是对接的，平位传输的过程也利于安瓿瓶的成型和冷却。换位机构的设置便于安瓿瓶由平位传输机构顺利过渡至立位转送机构，并引导安瓿瓶进入立位转送机构中完成直立。而立位转送机构则是将安瓿瓶直立传送至排料机构，由排料机构进行收集、暂存，便于后续的规整处理。
[0019]本实用新型结构新颖，构思巧妙，可以将安瓿瓶由平放状态转为直立状态，实现安瓿瓶连续传送，提高了传送效率，同时有利于后续的规整化包装和处理。
【附图说明】
[0020]下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
[0021 ]图1:本实用新型实施例1的结构示意图；
[0022]图2:本实用新型图1的俯视图；
[0023]图3:本实用新型图2的局部放大图；
[0024]图4:本实用新型V形托槽的结构不意图；
[0025]图5:本实用新型溜瓶板的结构不意图；
[0026]图6:本实用新型挡料件的结构不意图；
[0027]图7:本实用新型实施例2的结构不意图；
[0028]图8:本实用新型实施例3的结构不意图；
[0029]图9:本实用新型实施例4的结构示意图；
[0030]图10:本实用新型实施例5的结构示意图；
[0031 ]图11:本实用新型实施例6的结构示意图；
[0032]图12:本实用新型实施例7的结构示意图；
[0033]其中，1-链板传输带，2-传动轴，3-V形托槽，4-溜瓶板，5_导向扶正件，6_底板，7_螺旋移运棍，8-导引侧板，9-托盘，10-挡料件，11-安瓿瓶支撑侧板，12-导向槽，13-弹性垫层，14-进料口，15-限位挡块，16-托板，17-联轴器，18-安瓿瓶，19-制瓶机构，20-废料回收件。
【具体实施方式】
[0034]为了更好地理解本实用新型，下面结合实施例进一步清楚阐述本实用新型的内容，但本实用新型的保护内容不仅仅局限于下面的实施例。
[0035]实施例1
[0036]参阅图1?图6，一种安瓿瓶换位转送装置，包括用于安瓿瓶水平传输的平位传输机构、用于将平位安瓿瓶转换为直立状态的换位机构、用于立位安瓿瓶传输的立位转送机构和用于立位安瓿瓶整理排放的排料机构，所述平位传输机构、换位机构、立位转送机构和排料机构依次连接，平位传输机构的接料端与制瓶机构19的瓶体输出端连接，制瓶机构19的瓶体输出端高于所述平位传输机构的接料端5?10毫米，所述排料机构的下部设置废料回收件20。
[0037]平位传输机构可采用皮带传输机，但考虑安瓿瓶的固定，防止安瓿瓶之间相互碰撞，本实用新型采用链板输送机，包括机架、多个相互连接的链板组成的传输带1、主动链轮、传动轴2、被动链轮和驱动电机;其一端连接换位机构，另一端连接制瓶机构19的瓶体输出端;主动链轮和被动链轮通过轴座与机架连接，驱动电机固定安装在机架上，其输出端与主动链轮连接，以此带动链板的移动。链板传输带上设有V形托槽3，该V形托槽3的长度、宽度和深度与传输的安瓿瓶大小相适应，用于安瓿瓶的支撑和限位。参阅图4，当然，也可在链板上设置两个带有V形托槽3的槽板3-1，槽板3-1分别固定在链板的两侧部位。
[0038]在本实用新型中，换位机构包括溜瓶板4和导向扶正件5，溜瓶板4的两端分别与平位传输机构和立位转送机构对接，处于平位状态的安瓿瓶可以在溜瓶板4的光滑面上自由滑动。溜瓶板4可通过连接件固定安装在所述机架上，当然也可安置在立位转送机构的架体上。导向扶正件5用于导引安瓿瓶由平位转换为立位，可根据安瓿瓶的大小和重量采用直径Φ 1.5毫米?Φ 2.5毫米的铁丝弯制而成。导向扶正件5的一端可固定在溜瓶板4上，另一端为自由端。
[0039]参阅图5，溜瓶板4为水平设置的平板结构，其上平面与所述链板I平齐，其与平位传输机构相接的一侧设有凹槽6，该凹槽6呈“U”型，开口部朝向链板传输带，能够容许链板传输带端部的V形托槽3通过，便于安瓿瓶由链板传输带向溜瓶板4的顺利传递。通常从制瓶机刚制备好的安瓿瓶，温度比较高，随传输距离的长远温度降低会有不同，为了防止安瓿瓶将溜瓶板4烫坏，溜瓶板4宜采用钢制件或其它耐热制件。
[0040]参阅图5，所述导向扶正件5为条状弯曲结构，其包括用于与所述溜瓶板4连接支撑的平直段5-1及用于导引安瓿瓶18的弧形弯曲段5-2，该弧形弯曲段5-2向立位转送机构的上方弧形弯曲。导向扶正件5的作用是给安瓿瓶一个导向力，作用点在安瓿瓶重心的瓶口一侧并与重心保持一定的距离，当安瓿瓶移动至导向扶正件5上时，瓶口端则被撬起，呈倾斜状，而且在导向扶正件5的导引下，当安瓿瓶移动离开溜瓶板4后，其瓶底端自然滑落，且借助自身重力自然直立并落入立位转送机构中。
[0041 ]立位转送机构由底板6、螺旋移运棍7和导引侧板8组成，螺旋移运棍7通过轴座与底板6连接，其一端连接有减速电机，导引侧板8位于底板6的一侧，并与螺旋移运辊7平行设置，螺旋移运辊7顶部的螺旋槽底应与溜瓶板4上