一种带铁芯钢管螺纹套自动脱模的下料接收装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种带铁芯钢管螺纹套自动脱模的下料接收装置，其特征在于：包括成品输送机构；脱模抓手(7)将产品夹紧，送至成品输送机构；所述成品输送机构包括输送带(12)，所述输送带(12)的起始部位设有接料块(9)，接料块具有V形接料口，并由翻转装置(11)带动可翻转90度，使产品直立，接料块(9)上还设有推料装置(10)，接料块(9)翻转后推料装置(10)将产品推出至输送带(12)上。本实用新型的有益效果在于：省去了人工收集的操作过程，带铁芯钢管螺纹套制作及脱模的效率大大提高；下料更快捷，方便；输送带间隔式向前输送，为产品提供了充分的冷却时间；产品下料后整齐输送，有利于生产现场的管理。
【专利说明】
一种带铁芯钢管螺纹套自动脱模的下料接收装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种带铁芯钢管螺纹套的制作设备，尤其涉及一种带铁芯钢管螺纹套自动脱模的下料接收装置，属于钢管螺纹套制备技术领域。
【背景技术】
[0002]钢管螺纹套用于套在钢管两端，起到在钢管仓储、运输的过程中对钢管进行保护的作用。
[0003]钢管螺纹套有全塑、钢塑等结构，钢塑的钢管螺纹套将圆筒状铁芯作为芯模注塑在钢管螺纹套的内部，起到提高产品物理机械强度的作用。
[0004]现有技术中注塑制备这种带铁芯钢管螺纹套时，下料时不方便，往往采用人工下料的方式，由于下料后产品还需要经过长时间的冷却，导致下料后的产品聚集在一起，导致生产现场秩序也比较混乱，由于不能确保冷却，当产品没有充分冷却而被收集起来时，产生磕碰后会产生变形，对产品质量造成不良影响。
【发明内容】
[0005]本实用新型需要解决的技术问题是:现有技术中注塑制备这种带铁芯钢管螺纹套时，下料时不方便，往往采用人工下料的方式，由于下料后产品还需要经过长时间的冷却，导致下料后的产品聚集在一起，导致生产现场秩序也比较混乱。
[0006]本实用新型采取以下技术方案:
[0007]—种带铁芯钢管螺纹套自动脱模的下料接收装置，包括成品输送机构;脱模抓手7将产品夹紧，送至成品输送机构;所述成品输送机构包括输送带12，所述输送带12的起始部位设有接料块9，接料块具有V形接料口，并由翻转装置11带动可翻转90度，使产品直立，接料块9上还设有推料装置10，接料块9翻转后推料装置10将产品推出至输送带12上。
[0008]进一步的，所述输送带12的起始端还设有光电传感器，光电传感器感应到新进入产品后输送带12启动向前输送设定的距离，保证产品在输送带上的等距离间隔，同时使产品在输送带12上进行冷却。
[0009]进一步的，所述输送带12每次的步进距离根据产品外径进行设定，产品间隔距离为2_4cm。
[0010]进一步的，所述输送带12向前输送一次的间隔时间为1-2分钟。
[0011 ]本实用新型的有益效果在于:
[0012]I)带铁芯钢管螺纹套制作及脱模的效率大大提高。
[0013]2)自动化程度提高，劳动强度降低。
[0014]3)较之现有技术的收集方式，安全保障更好。
[0015]4)下料更快捷，方便。
[0016]5)输送带间隔式向前输送，为产品提供了充分的冷却时间，避免了因磕碰变形带来的质量影响。
[0017]6)产品下料后整齐输送，有利于生产现场的管理。
【附图说明】
[0018]图1是带铁芯钢管螺纹套的制作设备的主视图。
[0019]图2是带铁芯钢管螺纹套的制作设备的左视图。
[0020]图3是成品输送机构的结构示意图。
[0021 ]图中，2.Y轴移动轨道，4.R轴旋转机构，6.接料装置，7.脱模抓手，8.铁芯抓手，9.接料块，10.推料装置，11.翻转装置，12.输送带。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
[0023]此机器设计用于注塑机螺纹保护器系列，主要的功能是对螺纹保护器的放料和抓取。其中来料采用震动盘送料形式，安装铁心采用夹抓安装形式，取料采用夹抓和旋转拧料。机器的控制核心部件包括PLC、伺服电机和台达触摸屏，用户可以通过人机界面来对机器的各个部位进行单独操作，并可在人机界面对所产品的相关参数进行直观化的调整。
[0024]为完成产品自动旋拧脱模及铁芯自动入模等动作过程，机械手需要在铁芯抓取位、等待位、脱模位、铁芯入模位、下料位等位置间循环移动及精确定位，所有这些移动及定位均依靠机械手的XYZ三轴移动定位功能实现。
[0025]X、Y、Z三轴用于机械手在三个方向的移动定位，三轴移动均采用伺服电机控制，定位精度准确。三轴的定位点包括铁芯抓取位置、脱模位置、铁芯入模位置、成品下料位置及基准零点等，控制系统会根据不同的产品规格自动调整相应的定位点位置参数，实现多规格产品的系统自适应功能。
[0026]Y轴的移动功能还用于成品脱模时旋转-位移同步功能，控制脱模抓手在旋转脱模自动同步向后移动，用以实现旋拧脱模功能，其同步移动速度会根据不同产品规格及旋转速度自动调整，确保移动速度匹配产品螺距及旋拧转速，实现可靠脱模过程。
[0027]脱模抓手7用于在产品脱模过程中对产品进行旋拧及抓取。在产品的脱模过程中，脱模抓手抓紧产品并在R轴带动下进行旋转，推到产品在模具内旋转，同时在Y轴带动下向后同步移动，使产品脱出模具。
[0028]参见图2，当脱模抓手7脱模完成后，将产品放入产品接料装置6，产品接料装置6对产品进行90°翻转，使产品姿态由水平状变为竖直状，并将产品推到冷却输送带12上，产品在冷却输送带12上进行适当冷却后，被送入到收集料框中。
[0029]参见图1、3，产品接料装置6由接料块9、翻转装置10及推料装置11等部分构成，脱模抓手7将产品放入接料块9上，由于放料时产品姿态为水平状，故接料块9采用V型面结构，可保证接料稳定。接料块9在翻转装置11推动下旋转90°，带动产品翻转使其呈竖直状，再由推料装置将产品推到冷却输送带上进行冷却及输送。
[0030]成品下料时，四轴联动轨道机构进行三坐标移动，脱模抓手7将脱模后的产品放入接料块9的V形槽内，翻转装置11翻转，使产品直立，推料装置10将产向前推动到输送带12上，光电传感器感应到产品，输送带自动向前移动设定距离，保证产品在输送带上的等距离间隔，同时使产品在输送带12上进行冷却。
【主权项】
1.一种带铁芯钢管螺纹套自动脱模的下料接收装置，其特征在于: 包括成品输送机构;脱模抓手(7)将产品夹紧，送至成品输送机构； 所述成品输送机构包括输送带(12)，所述输送带(12)的起始部位设有接料块(9)，接料块具有V形接料口，并由翻转装置(11)带动可翻转90度，使产品直立，接料块(9)上还设有推料装置(10)，接料块(9)翻转后推料装置(10)将产品推出至输送带(12)上。2.如权利要求1所述的下料接收装置，其特征在于:所述输送带(12)的起始端还设有光电传感器，光电传感器感应到新进入产品后输送带(12)启动向前输送设定的距离，保证产品在输送带上的等距离间隔，同时使产品在输送带(12)上进行冷却。3.如权利要求1所述的下料接收装置，其特征在于:所述输送带(12)每次的步进距离根据产品外径进行设定，产品间隔距离为2-4cm。4.如权利要求1所述的下料接收装置，其特征在于:所述输送带(12)向前输送一次的间隔时间为1_2分钟。
【文档编号】B65G47/90GK205441976SQ201620012436
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年1月7日
【发明人】金青, 张超, 刘哲
【申请人】上海宝钢工业有限公司