应用于联线压凸装置中的自动纠偏系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种应用于联线压凸装置中的自动纠偏系统，属于印刷设备相关技术领域。主要包括驱动电机、感应器及控制模块；所述驱动电机的主轴与纠偏框架的一侧固定连接；所述纠偏框架上具有导向槽；所述感应器用于跟踪承印物上的跟踪线，感应器将信号传递至控制模块，控制模块将信号处理后控制驱动电机主轴的转动角度，令纠偏框架发生偏转，来为承印物导向。本实用新型通过设计全新的结构，使其可以通过跟踪承印物上的跟踪线对承印物的横向套准进行自动调整，以解决手动调节轴向套准不稳定的问题。
【专利说明】
应用于联线压凸装置中的自动纠偏系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及印刷设备相关技术领域，具体的说，是涉及一种应用于联线压凸装置中的自动纠偏系统。
【背景技术】
[0002]随着凹印市场的占有率不断增加，技术工艺的增强，凹印机在压凸生产时，压凸工作站与印刷单元的跟踪套准非常不理想。在压凸过程中，目前为通过手动调节轴向套准。由于人工调节轴向套准的精度较低，造成了大量的承印物成为次品，废品。
[0003]因此，有必要对现有的生产线进行改进，来解决上述问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种应用于联线压凸装置中的自动纠偏系统。本实用新型通过设计全新的结构，使其可以通过跟踪承印物上的跟踪线对承印物的横向套准进行自动调整，以解决手动调节轴向套准不稳定的问题。
[0005]为了达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]—种应用于联线压凸装置中的自动纠偏系统，包括:
[0007]驱动电机、感应器及控制模块；
[0008]所述驱动电机的主轴与纠偏框架的一侧固定连接；
[0009]所述纠偏框架上具有导向槽；
[0010]所述感应器用于跟踪承印物上的跟踪线，感应器将信号传递至控制模块，控制模块将信号处理后控制驱动电机主轴的转动角度，令纠偏框架发生偏转，来为承印物导向。[0011 ]优选的，所述驱动电机为伺服电机或步进电机。
[0012]优选的，所述感应器为位移传感器、红外传感器或摄像头。
[0013]优选的，所述驱动电机安装于联线压凸装置中的底座上。
[0014]优选的，所述纠偏框架包括底板，底板的两侧与侧板固定连接，两侧板之间形成导向槽，其中一个侧板的外侧具有凸起部;驱动电机的主轴与凸起部固定连接。
[0015]本实用新型的有益效果是:
[0016]通过安装感应器来识别承印物上的跟踪线，控制模块能够实时接收感应器传来的信号，实现了对纠偏框架偏转角度的动态调节，来准确的为承印物的行进导向，完成自动纠偏。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型中的结构不意图；
[0018]图2是本实用性中纠偏框架的结构示意图；
[0019]其中:11、感应器，12、控制模块，13、驱动电机，14、承印物，15、纠偏框架，16、底板，17、侧板，18、凸起部。
【具体实施方式】
[0020]下面将结合附图对本实用新型进行详细说明。
[0021]实施例:一种应用于联线压凸装置中的自动纠偏系统，其结构如图1和图2所示，包括:驱动电机13、感应器11及控制模块12。
[0022]驱动电机13安装于联线压凸装置中的底座上，并位于承印物14行进路线的一侧。
[0023]感应器11通过支架安装于联线压凸装置中的底座上，并位于驱动电机13的同侧。
[0024]其中，所述驱动电机13的主轴与纠偏框架15的固定连接，通过主轴正反转，带动纠偏框架15同步转动。具体来说，纠偏框架15主要包括底板16，底板16的两侧分别与一个侧板17固定连接，两侧板17之间形成导向槽。其中一个侧板17的外侧具有凸起部18，驱动电机13的主轴与凸起部18固定连接。
[0025]感应器11用于跟踪承印物上的跟踪线，感应器11将捕捉到的信号传递至控制模块12，控制模块12将信号处理后控制驱动电机13主轴的转动角度及转动方向，令纠偏框架15发生偏转，来为承印物14导向。
[0026]根据不同的需要，所述驱动电机13可选择为伺服电机或步进电机。感应器11可选为位移传感器、红外传感器或摄像头。控制模块12可选为PLC控制系统或计算机。
[0027]本实用新型的原理是:
[0028]正常情况下，承印物14在两侧板17之间的导向槽中行进，但不与侧板17接触。承印物14在行进过程中，感应器11始终捕捉自身上的跟踪线，并将捕捉到的信号传递至控制模块12进行处理与识别。跟踪线在设计位置时，控制模块12不向驱动电机13发出信号，此时驱动电机13没有动作。当跟踪线偏左或偏右时，控制模块12识别出承印物14的行进轨迹与设计轨迹存在偏移，则发出信号令驱动电机13进行转动，则纠偏框架15整体就发生偏转，带动承印物14向正确的方向进行移动，从而完成为承印物14的实时导向，
[0029]采用了上述结构后，本实用新型所提供的纠偏系统能够完成对承印物的自动纠偏，确保了产品的合格率。
[0030]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种应用于联线压凸装置中的自动纠偏系统，其特征在于，包括: 驱动电机、感应器及控制模块； 所述驱动电机的主轴与纠偏框架的一侧固定连接； 所述纠偏框架上具有导向槽； 所述感应器用于跟踪承印物上的跟踪线，感应器将信号传递至控制模块，控制模块将信号处理后控制驱动电机主轴的转动角度，令纠偏框架发生偏转，来为承印物导向。2.根据权利要求1所述的自动纠偏系统，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机或步进电机。3.根据权利要求1所述的自动纠偏系统，其特征在于，所述感应器为位移传感器、红外传感器或摄像头。4.根据权利要求1所述的自动纠偏系统，其特征在于，所述驱动电机安装于联线压凸装置中的底座上。5.根据权利要求1所述的自动纠偏系统，其特征在于，所述纠偏框架包括底板，底板的两侧与侧板固定连接，两侧板之间形成导向槽，其中一个侧板的外侧具有凸起部;驱动电机的主轴与凸起部固定连接。
【文档编号】B65H23/032GK205471865SQ201620312136
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月14日
【发明人】王连生, 魏泽阳, 卢森, 邢爱强, 张燕, 杨杰, 岳勇, 许锴霖
【申请人】青州新华包装制品有限公司