弹簧钢丝淬回火生产线收卷张力的控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种弹簧钢丝淬回火生产线收卷张力的控制系统，它包括放卷装置、收卷装置及并列的两对圆筒状的压送辊，放卷装置、收卷装置和每对压送辊均连接有IM电机和变频器，其特征在于：还包括用于钢丝收卷张力控制的测量光幕，所述测量光幕位于压送辊和收卷装置之间，所述测量光幕与收卷装置的变频器连接。它通过测量光幕采样测量钢丝的实际拉紧状态，实现弹簧钢丝收卷张力的控制，测量精度高，成本较低且使用方便。
【专利说明】
弹簧钢丝淬回火生产线收卷张力的控制系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及弹簧钢丝的张力控制，具体涉及一种弹簧钢丝淬回火生产线收卷张力的控制系统。
【背景技术】
[0002]弹簧钢丝在线感应淬回火生产线立式收卷张力控制是难点，解决不好将会对钢丝拉力产生影响，钢丝的线径将产生超差，收卷机上的钢丝整齐度也将产生不利影响。
[0003]传统方法是利用浮动辊或者张力控制器，采样钢丝的张力数据，反馈后控制变频器转速，这主要是针对线材生产线收放卷的传统张力控制方法。现有的弹簧钢丝淬回火生产线收卷张力的控制装置，如图1所示，它包括放卷装置、两对压送辊、两个浮动辊和收卷装置，放卷装置、两对压送棍和收卷装置均连接有IM电机(Induct1n Motor-感应电动机)和变频器，两个浮动辊分别与放卷装置和收卷装置的变频器连接。但是，由于弹簧钢丝线径大(IImm?16mm)，韧性强，硬度大，强度高，生产速度快U 22米/分钟)，浮动辊无法安装，实际使用情况控制效果不理想，也无法从根本上解决问题。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足之处，而提供一种弹簧钢丝淬回火生产线收卷张力的控制系统。它通过测量光幕采样测量钢丝的实际拉紧状态，实现弹簧钢丝收卷张力的控制，测量精度高，成本较低且使用方便。
[0005]本实用新型的目的是通过如下措施来达到的:一种弹簧钢丝淬回火生产线收卷张力的控制系统，它包括放卷装置、收卷装置及并列的两对圆筒状的压送辊，放卷装置、收卷装置和每对压送辊均连接有IM电机和变频器，其特征在于:还包括用于钢丝收卷张力控制的测量光幕，所述测量光幕位于压送辊和收卷装置之间，所述测量光幕与收卷装置的变频器连接。
[0006]进一步地，所述测量光幕包括发光器和与发光器相配合的接收器，所述发光器沿发光器长度方向定间距发射红外线直射接收器，形成光幕系统。
[0007]进一步地，所述测量光幕通过扫描分析系统采集钢丝上下移动的高度信号并转化模拟量信号。
[0008]进一步地，所述模拟量信号为4?20mA。
[0009]进一步地，所述测量光幕连接有PID控制器，所述PID控制器控制收卷装置的变频器转速。
[0010]进一步地，所述测量光幕为MYD系列测量光幕，
[0011 ]进一步地，所述测量光幕的检测距离为3.5m。
[0012]本实用新型具有的优点如下:该控制系统使用测量光幕采样钢丝在测量光幕之间上下移动的高度信号，将其转换为4?20mA的模拟量信号，通过扫描分析系统经计算后与设定的高度值进行PID控制，反馈控制收卷装置变频器的转速，直接测量钢丝实际拉紧的状态，实现弹簧钢丝收卷张力的控制，测量精度高，成本较低且使用方便。
【附图说明】
[0013]图1为现有技术中弹簧钢丝淬回火生产线收卷张力的控制装置的结构示意图。
[0014]图2为本实用新型弹簧钢丝淬回火生产线收卷张力的控制系统的结构示意图。
[0015]图3为图2中测量光幕的结构示意图。
[0016]图中，1、放卷装置，2.1、第一压送辊，2.2、第二压送辊，3、收卷装置，4.1、第一頂电机，4.2、第二 IM电机，4.3、第三IM电机，4.4、第四IM电机，5.1、第一变频器，5.2、第二变频器，5.3、第三变频器，5.4、第四变频器，6、测量光幕，6.1、发光器，6.2、接收器。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图详细说明本实用新型的实施情况，但它并不构成对本实用新型的限定，仅做举例而已。同时通过说明，本实用新型的优点将变得更加清楚和容易理解。
[0018]如图1为现有技术中弹簧钢丝淬回火生产线收卷张力的控制装置的结构示意图，在【背景技术】中已经说明，在此不再赘述。
[0019]如图2所示，一种弹簧钢丝淬回火生产线收卷张力的控制系统，它包括放卷装置1、一对圆筒状的第一压送辊2.1、一对圆筒状的第二压送辊2.2、收卷装置3和测量光幕6。放卷装置I连接第一IM电机4.1和第一变频器5.1，一对第一压送辊2.1连接第二IM电机4.2和第二变频器5.2，一对第二压送辊2.2连接第三IM电机4.3和第三变频器5.3，收卷装置3连接第四頂电机4.4和第四变频器5.4。测量光幕6位于第二压送辊2.2和收卷装置3之间，测量光幕6与第四变频器5.4连接。
[°02°] 如图3所不，测量光幕6包括发光器6.1和与发光器6.1相配合的接收器6.2，发光器6.1沿发光器6.1长度方向定间距发射红外线直射接收器6.2，形成光幕系统。测量光幕6通过扫描分析系统采集钢丝上下移动的高度信号并转化为4?20mA模拟量信号。测量光幕6连接有PID控制器，PID控制器控制第四变频器5.4转速。
[0021]具体地，放置在发光器6.1和接收器6.2之间的钢丝将会阻挡一部分光线使其不能射到相应的接收器6.2通道上，使用同步扫描来识别被挡的通道。通过扫描分析系统经计算后与设定的高度值进行PID控制，反馈控制第四变频器5.4的转速。
[0022]优选地，测量光幕6为MYD系列测量光幕，测量光幕6的检测距离为3.5m，易于对准。
[0023]在上述实施例中，MYD系列测量光幕用于高精度的检测和测量，包括在线检测、精度纠偏、孔洞检测和以上类似的检测和测量。MYD系列测量光幕的一个发光器通道发出光脉冲而对应的接收器同时来寻找该脉冲，当找到后即完成一个通道的扫描，接着转向下一个通道，直到所有的扫描都完成。当一个周期扫描完成后，系统记录哪些通道通光，哪些通道被遮挡，根据系统定义输出一个信号，该信号可以是模拟量信号，也可以是开关量信号。
【主权项】
1.一种弹簧钢丝淬回火生产线收卷张力的控制系统，它包括放卷装置、收卷装置及并列的两对圆筒状的压送辊，放卷装置、收卷装置和每对压送辊均连接有IM电机和变频器，其特征在于:还包括用于钢丝收卷张力控制的测量光幕，所述测量光幕位于压送辊和收卷装置之间，所述测量光幕与收卷装置的变频器连接。2.根据权利要求1所述的弹簧钢丝淬回火生产线收卷张力的控制系统，其特征在于:所述测量光幕包括发光器和与发光器相配合的接收器，所述发光器沿发光器长度方向定间距发射红外线直射接收器，形成光幕系统。3.根据权利要求1或2所述的弹簧钢丝淬回火生产线收卷张力的控制系统，其特征在于:所述测量光幕通过扫描分析系统采集钢丝上下移动的高度信号并转化模拟量信号。4.根据权利要求3所述的弹簧钢丝淬回火生产线收卷张力的控制系统，其特征在于:所述模拟量信号为4?20mA。5.根据权利要求4所述的弹簧钢丝淬回火生产线收卷张力的控制系统，其特征在于:其特征在于:所述测量光幕连接有PID控制器，所述PID控制器控制收卷装置的变频器转速。6.根据权利要求1或2所述的弹簧钢丝淬回火生产线收卷张力的控制系统，其特征在于:所述测量光幕为MYD系列测量光幕。7.根据权利要求6所述的弹簧钢丝淬回火生产线收卷张力的控制系统，其特征在于:所述测量光幕的检测距离为3.5m。
【文档编号】B65H59/38GK205555728SQ201620178969
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年3月9日
【发明人】俞志钢
【申请人】武汉恒精电热设备有限公司