专利名称：自动化热压机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种热压机，特别是涉及一种自动化热压机。
背景技术：
传统上，液晶显示器(liquid crystal display；LCD)面板与其控制器/驱动器集成电路(controller/driver integrated circuit；controller/driver IC)的接合以热转印(heal seal)的接合方式而达成，例如热压导电斑马纸(Heat Seal Connector；HSC)的热压工艺。然而，随着线路间的线距日益缩小，进而发展出卷带式自动接合(tape automatedbounding；TAB)与覆晶薄膜(chip on film；COF)等接合方式。此两接合方式均是以异方性导电胶膜(anisotropic conductive film；ACF)为接口。
于热压接合工艺中，热压机可说是影响产品良率、可靠度及产率的主要原因，因此许多面板制造/加工厂商均大力进行热压机的改良，以期操作更为简便或/和提高工艺良率。一般而言，目前的热压工艺多是以手动方式进行，也就是由一作业员将一接合料件，例如是LCD面板，放置于承载板上，接着将欲与其接合的料件，例如是卷带式封装IC(tape carrier package IC；TCP IC)，对应置上后，再将热压垫盖于热压带上方以进行热压。
于此，由于热压机多使用固定式承载板，因此当接合料件的厚度不同或热压垫下压高度有差异时，于进行热压时则会造成对位偏移、接合料件破损、接合效果不佳等不良产品的问题产生。
再者，针对热压带的使用，传统上将热压垫制成片状，于热压时以手动方式将热压垫盖于热压带上方，然而此方式作业相当不便，且亦因人为操作的不稳定而影响产品的良率及可靠度。进而发展出热压带自动进给装置，主要以两料轮滚动条来卷动热压带，以将未使用的热压带移至热压垫下方，然于部分设计中两料轮滚动条间距离较长以提供热压垫下压时热压带所需的变形量，但却造成整体装置的体积增加，而需占据相当大的空间，进而造成空间使用上的浪费。此外，因料轮滚动条间距较长，而造成于使用上常会过度卷动热压带而使未使用的区域被卷过热压垫，进而造成热压带的浪费。并且，于热压过程中，热压带所产生的拉伸变形亦可能造成对位偏移的问题。另外，为了精准驱动两个料轮滚动条，部分自动进给装置则会采用高成本装置，例如步进马达、编码器等，因而增加生产成本。
另外，于热压接合工艺中，欲相互接合的两个料件间的对位也是影响产品良率、可靠度及产率的重要因素。初期，由作业员通过直接观察两个料件再以手动调整其位置，以达到一较佳的相对位置后再进行热压接合。但此方法存在过多不稳定因素且为得到一较佳位置需反复调整，因而造成产品良率低且效率差的问题。再者，因为线路间距日益缩小，进而发展出辅以取像装置进行调整，也就是，通过摄像装置取得两个料件欲接合处的图像，进而放大显示于监视器上，以使作业员可根据监视器上的放大图像进行调整。然而，于摄像装置的设置上需配合料件特性，因而无法一机多用(即，应用于多种制程上)；举例来说，于ACF制程中，主要将TCP IC交叠于LCD面板上，再通过热压致使LCD面板与TCP IC接合，于此LCD面板为透明材质，因此二者的线路图像可自承载板下方撷取得，但于HSC制程中，欲将HSC与TCP IC接合时，由于此者均为不透明材质，因此不适用于ACF制程中的下方取像的方法，需再针对HSC制程设计上方取像的制程设备。此外，于调整上仍以手动方式进行，因此于热压接合制程中仍会存在有人为的不稳定性的影响。故就目前的热压机而言实有其改善的空间，以期提供一自动化热压机来提升制程效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种自动化热压机，解决现有技术所存在的上述问题，以简化制造过程的作业，提高设备使用率，增加产品可靠度及良率，并降低成本。
因此，为达上述目的，本发明所公开的自动化热压机，用以进行一第一料件和一第二料件的接合工艺，其中于接合工艺中具有一对位程序和一热压程序，包括一承载组件，其具有一第一承载平台和一第二承载平台；一校正装置，其具有一辅助块体、一组取像装置、一图像处理模块和一对位装置；以及一热压组件，其具有一热压合装置和一移动装置。
第一和第二承载平台分别用以承载并固定第一和第二料件。
此辅助块体可动式设置于两承载平台间，具有一基座、一组反射镜组和一压合档块。反射镜组设置于基座的一侧，而压合档块则设置于基座的另一侧。于此，两料件的耦接区会交叠于此辅助块体的上方。
取像装置设置于辅助块体上方，其可于对位程序时自耦接区上方或下方截取承载平台上两料件的耦接区的图像，并据以产生对应的图像信号。其中，当自耦接区下方截取图像时，取像装置主要通过对应的反射镜组的反射而取得耦接区的图像。因此，此取像装置可前、后、左、右、上、下调整其取像位置。
图像处理模块可接收并分析取像装置所产生的图像信号，并据以产生一校正信号，以提供对位装置进行第一承载平台的位置调整，进而使第一料件的耦接区与第二料件的耦接区相互对应。
移动装置连结至第二承载平台、对位装置和辅助块体，并可于热压程序时带动两承载平台和辅助块体朝向热压合装置的方向移动，以使两料件的耦接区移动至热压合装置的热压头的下方。同时，基座会往具反射镜组的一侧滑动，以将压合档块移动至耦接区的下方，以于热压程序时支撑两料件的耦接区。
当移动装置和基座移动至定位后，热压合装置会下压热压头，以使两料件的耦接区相互接合。随后，热压合装置缩回热压头，而移动装置和基座则往反方向移动以回复到原始位置，进而即可取出接合好的料件，再者可更换上新料件以接续进行下一接合制程。
再者，热压组件还包括一热压带进给装置，用以设置一热压带。其中，此热压带会通过热压头的下方，因而于热压程序时下压的热压头可通过此热压带而致使两料件的耦接区相互接合。
利用本发明，可简化制造过程的作业，可提高设备使用率，可增加产品可靠度及良率，可降低成本。
图1用于说明根据本发明一实施例的自动化热压机的立体图；图2用于说明于图1中辅助块体和热压组件的一实施例的立体图；图3用于说明于根据本发明的自动化热压机中图像处理模块的一实施例的概要方块图；
图4用于说明根据本发明另一实施例的自动化热压机的立体图；图5用于说明于图4中热压带进给装置的一实施例的立体图；图6用于说明于图1和图4中反射镜组的一实施例的平面图；图7用于说明于图1和图4中第一承载平台的一实施例的立体图；图8用于说明于图1和图4中第一承载平台的另一实施例的立体图；图9用于说明于根据本发明的自动化热压机中图像处理模块的另一实施例的概要方块图；图10用于说明于图1和图4中对位装置的一实施例的概要方块图；图11用于说明于图1和图4中对位装置的另一实施例的概要方块图；以及图12用于说明于图1和图4中承载组件的一实施例的平面图。
其中，附图标记102a第一料件 102b 第二料件120 第一承载平台 122承载板124 调整板 1242 贯穿孔126 弹性支撑件 1262 滑动件1264软性支撑件 128硬性支撑件1282可动式支撑杆 130气孔140 第二承载平台 220辅助块体222 基座 224反射镜组224a反射镜组 224b 反射镜组2242反射面 2244 反射面226 压合档块 240a 取像装置240b取像装置 260图像处理模块262 坐标模块 264运算模块266 转换模块 280对位装置282 X轴位置调整装置284Y轴位置调整装置286 Z轴旋转装置288服务控制器302 热压带 320热压合装置322 热压头 340移动装置
342连结块体3422滑槽360热压带进给装置 362a 料轮滚动条362b 料轮滚动条 364固定架366直流马达368光电开关IMAGE-a图像信号IMAGE-b图像信号CAL校正信号P1 标记坐标P2 标记坐标T1 基准坐标T2 基准坐标θ 补正量具体实施方式
以下举出具体实施例以详细说明本发明的内容，并以附图作为辅助说明。说明中提及的符号为附图标记。
本发明所提出的自动化热压机主要包括一承载组件、一校正装置以及一热压组件。承载组件用以放置欲接合的两料件，通过校正装置调整两个料件的耦接区的对应位置后，再由热压组件进行热压，以使两个料件接合。于此，此接合工艺可大致上区分为对位程序和热压程序。
参照图1、2，承载组件包括一第一承载平台120和一第二承载平台140；校正装置包括一辅助块体220、一组取像装置240a、240b、一图像处理模块(图中未显示)和一对位装置280；而热压组件包括一热压合装置320和一移动装置340。
第一承载平台120，用以承载并固定第一料件102a。
第二承载平台140，相对第一承载平台120而设置，用以承载并固定欲与第一料件102a相接合的第二料件102b。
此辅助块体220，可动式设置于两承载平台120、140之间，具有一基座222；一组反射镜组224a、224b，设置于基座222上的一侧，以于对位程序时分别选择性反射两料件102a、102b的耦接区的图像；一压合档块226，设置于基座222上的另一侧，以于热压程序时支撑两个料件102a、102b的耦接区。其中，两料件102a、102b的耦接区可交叠于此辅助块体220的上方。
取像装置240a、240b，设置于此辅助块体220的上方，并且左右各一，以于对位程序时截取承载平台120、140上两料件102a、102b的耦接区的图像而产生对应的图像信号。
其中，当两料件102a、102b的耦接区均为透明材质时，或者是当两料件102a、102b的耦接区分别为透明材质和不透明材质，且透明材质的耦接区交叠于上方时，取像装置240a、240b对应交叠的耦接区而设置，以直接截取两料件102a、102b的耦接区的图像；当两料件102a、102b的耦接区分别为透明材质和不透明材质，且不透明材质的耦接区交叠于上方时，取像装置240a、240b分别对应反射镜组224a、224b而设置，以通过对应的反射镜组而自耦接区的下方取得两料件102a、102b的耦接区的图像；而当两料件102a、102b的耦接区均为不透明材质时，取像装置240a、240b对应两料件102a、102b的耦接区而设置，以直接截取两料件102a、102b的耦接区的图像。于此，取像装置240a、240b可采用可动式设置，以前、后、左、右、上、下调整其取像位置。而，此取像装置可为一组摄影机。
图像处理模块260，连接至取像装置240a、240b，用以接收并分析二图像信号IMAGE-a、IMAGE-b，借以根据二图像信号IMAGE-a、IMAGE-b而产生一校正信号CAL，如图3所示。
对位装置280，连接至第一承载平台120，用以接收校正信号并根据校正信号而调整第一承载平台120的位置，借以使第一料件102a的耦接区与第二料件102b的耦接区相互对应。
热压合装置320，具有一热压头322。
移动装置340，具有一连结块体342以连结第二承载平台140、对位装置280和辅助块体220，以于热压程序时带动两承载平台120、140和辅助块体220朝向热压合装置320的方向移动，并使两料件102a、102b的耦接区移动至相对于热压头322的下方。此时，基座222会往具反射镜组224a、224b的一侧滑动，以将压合档块226移动至耦接区的下方。于此，此连结块体342上可具有一滑槽3422以可动式设置基座222，以致使基座222可于此滑槽3422上滑动。
当移动装置340将两承载平台120、140移动至定位后，热压合装置320会下压热压头322，以使两料件102a、102b的耦接区相互接合。随后，热压合装置320将热压头322缩回，并且移动装置340和基座222往反方向移动以回复到原始位置，进而即可取出接合好的料件，还可更换上新料件以继续进行下一接合制程。
于此，热压组件还包括一热压带进给装置360，用以设置一热压带302，并使热压带302通过热压头322的下方，借以于热压程序时下压的热压头322可通过热压带302致使两料件102a、102b的耦接区相互接合，如图4所示。
如台湾专利申请案号第93217749号中所示，参照图5，此热压带进给装置360包括一对料轮滚动条362a、362b分别设置于热压合装置320的两侧，用以设置热压带302并选择性卷动热压带302。
再者，此热压带进给装置360还包括一固定架364，以连结料轮滚动条362a、362b和热压合装置320，如图5所示。因而，于热压合装置320下压热压头322时，固定架364会与热压头322一起连动，并致使料轮滚动条362a、362b下滑。此时，料轮滚动条362a、362b上的热压带302会随之下滑，因而可避免因热压带302的拉伸变形而影响制程的良率。于此，此固定架364可以扣环的方式与热压合装置320连结，以便于拆装。
于此，此料轮滚动条362a可通过一直流马达366的驱动而卷动热压带302。并且，再搭配设置一光电开关368，以控制热压带302的进给长度。因而，可实现热压带302自动进给。
再者，于反射镜组224中具有两反射面2242、2244，且两反射面2242、2244相向呈垂直设置，如图6所示。
当取像装置240经由反射镜组224取像时，料件102的耦接区所反射的光线经反射面2242反射后，而转向以传递至反射面2244，并再经由反射面2244反射后，而转向以传递至取像装置240进而成像。于此，此反射镜组可为两棱镜，如台湾公告专利第200424058号中所示。
另外，第一承载平台可为一浮动式平台。参照图7，此浮动式平台可包括一承载板122、一调整板124和一弹性支撑件126。承载板122用以承载并固定第一料件102a。调整板124连接至对位装置(图中未显示)，借以根据对位装置的控制而调整其位置。弹性支撑件126连结至承载板122和调整板124，以于压合时调整承载板122的高度。其中，调整板124与对位装置之间可通过一硬性支撑件128而连结。此硬性支撑件128的两端分别固定于调整板124和对位装置。
如台湾公告专利第200426019号中所示，参照图8，此弹性支撑件126还可包括一组滑动件1262和一组软性支撑件1264。于此，调整板124上具有多个贯穿孔。而滑动件1262的一端固定于承载板122下方，而另一端则穿过设置于调整板124上对应的贯穿孔1242。每一软性支撑件1264则分别套设于一滑动件1262外部且介于承载板122和调整板124之间。于此，滑动件1262用以作为软性支撑件1264的辅助支撑构件，以于压合时通过软性支撑件1264的压缩而调整承载板122的高度。于此，此软性支撑件可为一压缩弹簧。
此外，于硬性支撑件128连接调整板124的一端设有一可动式支撑杆1282，其穿过调整板124上的贯穿孔。于对位程序时，此可动式支撑杆1282可支撑承载板122，以避免承载板122晃动；而于热压程序时，此可动式支撑杆1282会解除对承载板122的支撑力，以使承载板122浮动，进而可通过滑动件1262和软性支撑件124来调整承载板122的高度。于此，此可动式支撑杆1282可为一活塞杆。
参照图9，于此，图像处理模块260可具有一坐标模块262，以分析来自图像装置240a、240b的图像信号IMAGE-a、IMAGE-b，以取得两标记坐标P1、P2，再由运算模块264根据两基准坐标T1、T2和两标记坐标P1、P2而算得一补正量θ，进而由转换模块266根据图像装置240a、240b的像素将补正量θ换算成代表实际补正尺寸的校正信号CAL。
参照图10，此对位装置可包括一X轴位置调整装置282，以调整第一承载平台120的X轴位置；一Y轴位置调整装置284，以调整第一承载平台120的Y轴位置；以及一服务控制器288，用以根据校正信号CAL而控制X轴位置调整装置282和Y轴位置调整装置284。再者，此对位装置还可包括一Z轴旋转装置286，以Z轴为旋转轴旋转第一承载平台120；并且其同样由服务控制器288根据校正信号来控制，如图11所示。于此，服务控制器可通过校正信号而得知相对X轴偏移量、相对Y轴偏移量以及相对Z轴偏移量，进而控制X轴位置调整装置、Y轴位置调整装置和Z轴旋转装置，以分别依据相对X轴偏移量、相对Y轴偏移量以及相对Z轴偏移量调整第一承载平台的位置。
此外，于第一承载平台和第二承载平台上可轻易地设有于此技术领域中公知的可调整的固定构件，来固定承载于其上的料件，以避免于承载平台移动时料件位置偏移，进而造成耦接区的对位发生偏移。
再者，于第一承载平台120和第二承载平台140上可设置多个气孔130，如图12所示。此些气孔130可连接至一抽气装置(图中未显示)或者两承载平台120、140上的气孔130分别连接两抽气装置，因此利用抽气装置的抽气作用而于气孔130产生吸引气流，进而可使承载于其上的料件102a、102b被吸附于承载平台120、140上。
于此，可轻易地以此技术领域中公知的运动控制构件作为上述的各个可移动组件(例如热压头、连结块体和可动式支撑杆)的致动装置，例如通过于各个具有可移动组件的装置上设置一服务马达并将由服务马达所驱动的一滚珠螺杆(ball screw)闩至可移动组件上来致使可移动组件的移动，或是通过采用往复式气压缸的简单机构来实现。
以下举例说明根据本发明的自动化热压机运作方式。
例一当执行ACF工艺时，利用根据本发明的自动化热压机将LCD面板与TCP IC热压接合。首先，将LCD面板置放于第一承载平台上，而将TCP IC置放于第二承载平台上，并且将TCP IC的外引脚朝下交叠于LCD面板的电极连接端。接着，可利用产生于承载平台上的气孔中的吸引气流将LCD面板与TCP IC吸附固定于承载平台上。于是，二取像装置分别经由对应的反射镜组而自下方取得交叠处左右二侧的图像，并据以形成二图像信号。此图像信号经由图像处理模块的处理分析后，可得到一校正信号。对位装置即根据此校正信号调整第一承载平台的位置，使LCD面板与TCP IC的线路相互对应。对位后，移动装置带动两承载平台和辅助块体以朝向热压合装置的方向移动，直至LCD面板与TCP IC的交叠处移动至热压头的下方，同时，基座往具反射镜组的一侧滑动，使得压合档块移动到交叠处的下方。移动至定位后，热压合装置即激活以下压热压头，并使设置热压带的料轮滚动条随之下移，直至热压带下移至交叠处表面。热压头通过热压带热压LCD面板与TCP IC的交叠，以利用热压带致使LCD面板与TCP IC相互接合。随后，热压合装置缩回热压头，且移动装置和基座往反方向移动以回复到原始位置，进而即可取出LCD面板和TCP IC的接合品，后可再更换上新的LCD面板和TCP IC以依据上述程序继续进行下一接合制程。
例二当执行HSC工艺时，利用根据本发明的自动化热压机将HSC与TCP IC热压接合。所有程序大致上与上述相同，唯有于取像时，二取像装置直接自上方分别取得交叠处左右二侧的图像，并据以形成二图像信号，以接续进行对位调整和热压等操作。
虽上文是以可动式设置取像装置来进行，但根据本发明的自动化热压机的详细说明，实际上可配合实际需求而固定式设置取像装置，或者是仅采用上方取像或下方取像的设计。再者，上文虽仅以应用于LCD面板与TCP IC的热压接合和应用于HSC与TCP IC的热压接合来进行根据本发明的自动化热压机的实际应用说明，但实际上仍可应用于各种两料件的接合以热压方式的接合制程中。
虽然本发明以前述的较佳实施例公开如上，但并非用以限定本发明，任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与修改，因此本发明的专利保护范围须视本说明书所附的权利要求书所界定者为准。
权利要求
1.一种自动化热压机，用以进行一第一料件和一第二料件的接合制造过程，其特征在于，该接合制造过程具有一对位程序和一热压程序，包括一承载组件，包括一第一承载平台，用以承载并固定该第一料件，其中该第一料件具有一耦接区；及一第二承载平台，相对该第一承载平台而设置，以承载并固定该第二料件，其中该第二料件具有一耦接区，用以接合该第一料件的耦接区；一校正装置，包括一辅助块体，可动式设置于该第一和该第二承载平台之间，其中该第一和该第二料件的耦接区交叠于该辅助块体的上方，该辅助块体包括一基座；一组反射镜组，设置于该基座的一侧上，以于该对位程序时选择性分别反射该第一和该第二料件的耦接区的图像；及一压合档块，设置于该基座的另一侧上，以于该热压程序时支撑该第一和该第二料件的耦接区；一组取像装置，可动式设置于该辅助块体的上方，以于该对位程序时截取该第一和该第二料件的耦接区的该图像，并据以产生对应的二图像信号；一图像处理模块，连接至该取像装置，以接收并分析该图像信号，并根据该图像信号而产生一校正信号；及一对位装置，连接至该第一承载平台，以接收该校正信号并根据该校正信号而调整该第一承载平台的位置，借以使该第一料件的耦接区与该第二料件的耦接区相互对应；及一热压组件，包括一热压合装置，具有一热压头；及一移动装置，连结该第二承载平台、该对位装置和该辅助块体，以于该热压程序时移动该第一和该第二承载平台、该对位装置和该辅助块体；其中，于该热压程序时，该连结块体带动该第一和该第二承载平台和该辅助块体朝向该热压合装置的方向移动，以使相互对应的该耦接区移动至相对于该热压头的下方，并且该基座往具该反射镜组的一侧滑动，以使该压合档块移动至相互对应的该耦接区的下方；于该耦接区和该压合档块移至定位后，该热压合装置下压该热压头，以使相互对应的该耦接区接合；以及于相互对应的该耦接区接合后，该热压合装置缩回该热压头，并且该移动装置和该基座移动并回复到原始位置。
2.如权利要求1所述的自动化热压机，其特征在于，该辅助块体以可动式设置于该第一和该第二承载平台之间，以及该组取像装置以可动式设置于该辅助块体的上方，其中当该第一和该第二料件的耦接区为透明材质时，该取像装置设置于该耦接区的上方，借以直接截取该耦接区的该图像；当该第一和该第二料件的耦接区分别为透明材质和不透明材质，且透明材质的该耦接区叠于上方时，该取像装置设置于该耦接区的上方，借以直接截取该耦接区的该图像；当该第一和该第二料件的耦接区分别为透明材质和不透明材质，且不透明材质的该耦接区叠于上方时，该取像装置分别设置该反射镜组的上方，借以通过相对应的该反射镜组的反射而自该耦接区的下方取得该耦接区的该图像；及当该第一和该第二料件的耦接区为不透明材质时，该取像装置设置于该耦接区的上方，借以直接截取该耦接区的该图像。
3.如权利要求1所述的自动化热压机，其特征在于，该辅助块体固定在该第一和该第二承载平台之间，以及该组取像装置固定在该辅助块体的上方。
4.如权利要求1所述的自动化热压机，其特征在于，该热压组件还包括一热压带进给装置，用以设置一热压带，并使该热压带通过该热压头的下方，借以于该热压程序时下压的该热压头通过该热压带而致使相互对应的该耦接区相互接合。
5.如权利要求1所述的自动化热压机，其特征在于，该图像处理模块包括一坐标模块，用以接收并分析该图像信号，并据以取得两标记坐标；一运算模块，用以接收该标记坐标，并根据两基准坐标和该标记坐标而算得一补正量；及一转换模块，用以接收该补正量，并根据该图像装置的像素而将该补正量换算成相对于实际尺寸的该校正信号。
6.如权利要求1所述的自动化热压机，其特征在于，该对位装置包括一X轴位置调整装置，用以调整该第一承载平台的X轴位置；一Y轴位置调整装置，用以调整该第一承载平台的Y轴位置；及一服务控制器，用以根据该校正信号而控制该X轴位置调整装置和该Y轴位置调整装置进行调整。
7.如权利要求1所述的自动化热压机，其特征在于，该对位装置包括一X轴位置调整装置，用以调整该第一承载平台的X轴位置；一Y轴位置调整装置，用以调整该第一承载平台的Y轴位置；一Z轴旋转装置，用以以一Z轴为一旋转轴而旋转该第一承载平台；及一服务控制器，用以根据该校正信号而控制该X轴位置调整装置、该Y轴位置调整装置和该Z轴旋转装置进行调整。
8.如权利要求1所述的自动化热压机，其特征在于，每一该反射镜组具有一对反射面，且该反射面相向设置，以导引该第一和该第二料件中之一的耦接区所反射的光线至该取像装置。
9.如权利要求1所述的自动化热压机，其特征在于，每一该反射镜组具有一对棱镜，其中以相向该棱镜的反射面而设置该棱镜，以经由该反射面的反射而导引该第一和该第二料件中之一的耦接区所反射的光线至该取像装置。
10.如权利要求1所述的自动化热压机，其特征在于，该承载组件，包括该第一承载平台，具有多个气孔；该第二承载平台，具有多个气孔；及至少一抽气装置，连接至该气孔，用以选择性抽气以于该气孔中产生吸引气流，借以吸附固定承载于该第一和该第二承载平台上的该第一和该第二料件。
11.如权利要求1所述的自动化热压机，其特征在于，该第一承载平台为一浮动式平台，以于该热压头压合相互对应的该耦接区时选择性调整该第一料件的高度。
12.如权利要求11所述的自动化热压机，其特征在于，该浮动式平台包括一承载板，用以承载并固定该第一料件；一调整板，连接至该对位装置，以接受该对位装置的控制；及一弹性支撑件，连结至该承载板和该调整板，以于该热压头压合相互对应的该耦接区时选择性调整该承载板的高度。
13.如权利要求12所述的自动化热压机，其特征在于，该浮动式平台还包括一硬性支撑件，该硬性支撑件的两端分别固定至该调整板和该对位装置。
14.如权利要求13所述的自动化热压机，其特征在于，该硬性支撑件具有一可动式支撑杆，其中该可动式支撑杆贯穿该调整板，以于该对位程序时支撑该承载板；并于该热压程序时解除对该承载板的支撑力，借以使该承载板浮动。
15.如权利要求1所述的自动化热压机，其特征在于，该移动装置具有一连结块体，以连结该第二承载平台、该对位装置和该辅助块体。
16.如权利要求15所述的自动化热压机，其特征在于，该连结块体具有一滑槽，可动式设置该辅助块体，借以使该基座于该滑槽上选择性滑动。
17.一种自动化热压机，用以进行一第一料件和一第二料件的接合制造过程，其特征在于，该接合制造过程具有一对位程序和一热压程序，包括一承载组件，包括一第一承载平台，用以承载并固定该第一料件，其中该第一料件具有一耦接区；及一第二承载平台，相对该第一承载平台而设置，以承载并固定该第二料件，其中该第二料件具有一耦接区，用以接合该第一料件的耦接区；一校正装置，包括一辅助块体，设置于该第一和该第二承载平台之间，以于该热压程序时支撑该第一和该第二料件的耦接区，其中该第一和该第二料件的耦接区交叠于该辅助块体的上方；一组取像装置，设置该辅助块体的上方，以于该对位程序时截取该耦接区的该图像，并据以产生对应的二图像信号；一图像处理模块，连接至该取像装置，以接收并分析该图像信号，并根据该图像信号而产生一校正信号；及一对位装置，连接至该第一承载平台，以接收该校正信号并根据该校正信号而调整该第一承载平台的位置，以使该第一料件的耦接区与该第二料件的耦接区相互对应；及一热压组件，包括一热压合装置，具有一热压头；及一移动装置，连结该第二承载平台、该对位装置和该辅助块体，以于该热压程序时移动该第一和该第二承载平台、该对位装置和该辅助块体；其中，于该热压程序时，该连结块体带动该第一和该第二承载平台和该辅助块体朝向该热压合装置的方向移动，以使相互对应的该耦接区移动至相对于该热压头的下方；于该耦接区和该压合档块移至定位后，该热压合装置下压该热压头，以使相互对应的该耦接区接合；以及于相互对应的该耦接区接合后，该热压合装置缩回该热压头，并且该移动装置移动并回复到原始位置。
18.如权利要求17所述的自动化热压机，其特征在于，该热压组件还包括一热压带进给装置，用以设置一热压带，并使该热压带通过该热压头的下方，借以于该热压程序时下压的该热压头通过该热压带而致使相互对应的该耦接区相互接合。
19.如权利要求17所述的自动化热压机，其特征在于，该图像处理模块包括一坐标模块，用以接收并分析该图像信号，并据以取得两标记坐标；一运算模块，用以接收该标记坐标，并根据两基准坐标和该标记坐标而算得一补正量；及一转换模块，用以接收该补正量，并根据该图像装置的像素而将该补正量换算成相对于实际尺寸的该校正信号。
20.如权利要求17所述的自动化热压机，其特征在于，该对位装置包括一X轴位置调整装置，用以调整该第一承载平台的X轴位置；一Y轴位置调整装置，用以调整该第一承载平台的Y轴位置；及一服务控制器，用以根据该校正信号而控制该X轴位置调整装置和该Y轴位置调整装置进行调整。
21.如权利要求17所述的自动化热压机，其特征在于，该对位装置包括一X轴位置调整装置，用以调整该第一承载平台的X轴位置；一Y轴位置调整装置，用以调整该第一承载平台的Y轴位置；一Z轴旋转装置，用以以一Z轴为一旋转轴而旋转该第一承载平台；及一服务控制器，用以根据该校正信号而控制该X轴位置调整装置、该Y轴位置调整装置和该Z轴旋转装置进行调整。
22.如权利要求17所述的自动化热压机，其特征在于，该承载组件，包括该第一承载平台，具有多个气孔；该第二承载平台，具有多个气孔；及至少一抽气装置，连接至该气孔，用以选择性抽气以于该气孔中产生吸引气流，借以吸附固定承载于该第一和该第二承载平台上的该第一和该第二料件。
23.如权利要求17所述的自动化热压机，其特征在于，该第一承载平台为一浮动式平台，以于该热压头压合相互对应的该耦接区时选择性调整该第一料件的高度。
24.如权利要求23所述的自动化热压机，其特征在于，该浮动式平台包括一承载板，用以承载并固定该第一料件；一调整板，连接至该对位装置，借以接受该对位装置的控制；及一弹性支撑件，连结至该承载板和该调整板，以于该热压头压合相互对应的该耦接区时选择性调整该承载板的高度。
25.如权利要求24所述的自动化热压机，其特征在于，该浮动式平台还包括一硬性支撑件，该硬性支撑件的两端分别固定至该调整板和该对位装置。
26.如权利要求25所述的自动化热压机，其特征在于，该硬性支撑件具有一可动式支撑杆，其中该可动式支撑杆贯穿该调整板，以于该对位程序时支撑该承载板；并于该热压程序时解除对该承载板的支撑力，借以使该承载板浮动。
27.如权利要求17所述的自动化热压机，其特征在于，该移动装置具有一连结块体，以连结该第二承载平台、该对位装置和该辅助块体。
全文摘要
本发明涉及一种自动化热压机，以自动进行第一料件和第二料件的接合制造过程，其包括一承载组件，其具有一第一承载平台和一第二承载平台；一校正装置，其具有一辅助块体、一组取像装置、一图像处理模块和一对位装置；以及一热压组件，其具有一热压合装置和一移动装置。主要是以承载组件装载并固定第一和第二料件，接着校正装置通过分析第一和第二料件相互交叠的耦接区的图像而调整第一承载平台，以使第一和第二料件的耦接区相互对应，之后承载组件移动至热压合装置下以进行热压接合，于压合后承载组件会移动并回复到原始位置。利用本发明，可简化制造过程的作业，可提高设备使用率，可增加产品可靠度及良率，可降低成本。
文档编号B29C65/78GK101037023SQ200610057580
公开日2007年9月19日 申请日期2006年3月14日 优先权日2006年3月14日
发明者戴士杰, 黄荣进, 蓝文雄 申请人:台湾国际航电股份有限公司