专利名称：注塑机的制作方法
技术领域：
注塑机技术领塡本实用新型涉及一种注塑机，特别涉及一种用于注塑机的调模机构(背录技术现有注塑机主要具有锁模机构、射出机构、油压驱动机构、电气控制机 构及机台，而射出成型塑料的时候，模具必须调模定位及靠强大锁模力闭 锁，并需要保持至塑料冷却固化后再开模取出成品。一般现有调模机构有些要同时对四根大柱一起调整，这样就要保证四根 大柱必须要同步调整。由于注塑机本身较大，那么四根大柱之间的距离就比 较大，同步调整起来非常麻烦。而有些注塑机虽然不要求同步调整大柱，但 是在每个生产周期都有调模动作，从而加长加工周期。上述现有技术，在使用时产生麻烦与不便，实有待改善。发明内赛本实用新型提供一种具有调模机构的注塑机，该调模机构可以对每根 大柱单独调模，同时不用每个生产周期都调模。一种注塑机，该注塑机包括定模板、位于该定模板一侧的活动板，设在 该定模板和该活动板上的多根大柱以及设在各个大柱上的开合螺母，该大柱 中部设有啮齿，该开合螺母内设有匹配啮齿的套合口，其中，还包括多个分 别设在该定模板的另一侧并与该多根大柱同轴的位置的调模机构，该每个调 模机构包括支撑架，该支撑架固设在该定模板的另一侧；马达，设在该支 撑架上；调模主动轮， 一端设在该马达的马达轴上，另一端设在该支撑架 上；调模从动轮，与该调模主动轮相匹配；定位油缸，设在该支撑架上，该 定位油缸与外部油路相连，该调模从动轮活动设在该定位油缸的活塞杆；以
及第一传感器，用于检测大柱的啮齿与该开合螺母的套合口啮合情况，该第一传感器设在该开合螺母上；控制系统，与该马达、该第一传感器和该外部 油路相连，在该第一传感器检测到该大柱的啮齿与该开合螺母的套合口没有 匹配的时候，该控制系统控制马达转动，直到该第一传感器检测到该大柱的 啮齿与该开合螺母的套合口匹配的时候，该控制系统控制注塑机运行。 根据所述的注塑机，其中，所述的大柱为四根。根据所述的注塑机，其中，所述的调模从动轮上进一步设有第二传感器 和报警装置，该第二传感器为限位开关，该限位开关和该报警装置都与该控 制系统相连，当该调模从动轮超出该限位开关，该控制系统控制该报警装置 报警。根据所述的注塑机，其中，所述的调模从动轮上进一步设有第三传感器 和报警装置，该第三传感器为位置传感器，该位置传感器和该报警装置都与 该控制系统相连，当该控制系统收到该第一传感器发出的大柱的啮齿与该开 合螺母的套合口啮合的信号时，如果该位置传感器检测到调模从动轮的端面 抵靠于大柱时，该控制系统控制注塑机运行；否则，该控制系统控制该报警 装置。根据所述的注塑机，其中，所述的大柱与调模从动轮抵靠的一端进一步 固设有一延伸部，该延伸部固定在该大柱一端上，并与该调模从动轮端面相 抵靠。根据所述的注塑机，其中，所述的调模主动轮和调模从动轮都为一齿轮。使用了上述的技术方案，本实用新型具有操作简单，只需要在更换模具 的时候做一次调模，而不需要每个加工周期都需要调模，同时也不需要四根 大柱一起调模的优点。附,说明
图1为本实用新型注塑机的调模机构的安装在注塑机上的剖视图； 图2为本实用新型注塑机的调模机构安装在注塑机上侧视图，该图中示 出只有一根大柱的情况同时该调模机构没有外壳的状态； 图3为图2中注塑机的调模机构部分的放大图4为本实用新型注塑机的调模机构安装在注塑机上立体图，该图中示 出只有一根大柱同时该调模机构没有外壳的状态；图5为图4中注塑机的调模机构部分的放大图；图6为本实用新型注塑机的调模机构安装在注塑机上立体图，该图中示 出只有一根大柱的情况同时该调模机构有外壳的状态；图7为本实用新型注塑机的调模机构安装在注塑机上侧视图，该图中示 出只有一根大柱的情况同时该调模机构有外壳的状态。 图中标号 1调模机构 11支撑架 12马达 13调模主动轮 14调模从动轮141第二传感器142第三传感器143端盖 15定位油缸 16第一传感器 2定模板 3活动板 4大柱41啮齿 5开合螺母 7延伸部具体实觴方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细的说明如
图1到图7所示，本实用新型是一种具有调模机构1的注塑机。该注 塑机的调模机构1包括定模板2、位于定模板2 —侧的活动板3，设在定模板 2和活动板3上的四根大柱4 (也称之为哥林柱、导杆)以及设在各个大柱4 上的开合螺母5，该大柱4中部设有啮齿41，开合螺母5内设有匹配啮齿41 的套合口 (图中未示出)。当然，该注塑机还包括机台和注塑机构等部件，
由于不是本申请的实用新型点，不再详细阐述。该调模机构1设在定模板2的另一侧与大柱4齐平的位置，也就是说每 根大柱4都有一调模机构1，四根大柱4就有四个调模机构1，每个调模机构 1结构都相同。该每个调模机构1包括一支撑架11， 一马达12， 一调模主动 轮13， 一调模从动轮14， 一定位油缸15， 一第一传感器16。同时，调模机 构l还包括一控制系统(图中未示出)。该支撑架ll固设在定模板2的另一侧，起到整体框架的作用，调模机构 1相应的部件都固定在该支撑架11上，由于实际使用的情况，该支撑架11 可以分解成几个部分。该马达12，设在支撑架11上，该马达12为步进马达。该马达12与控 制系统相连，并被控制系统控制。该调模主动轮13， 一端设在该马达12的马达轴上，另一端设在该支撑 架上。该调模主动轮13可以是一齿轮， 一端固设在马达轴上， 一端与支撑架 枢接，这样当马达12转动的时候就带动固设在马达12上的调模主动轮13转 动。该调模从动轮14，与该调模主动轮13相配合，该调模从动轮14活动设 在该定位油缸15的活塞杆1上。由于调模主动轮13是齿轮，该调模从动轮 14也是与之啮合的齿轮。这样当调模主动轮13被马达12带动的时候，与调 模主动轮13相配合的调模从动轮14也被带动。该调模从动轮14还可以设有 第二传感器141和报警装置(图中未示出)，该第二传感器141和该报警装 置都与控制系统相连，当调模从动轮14超出该第二传感器141的时候，该控 制系统控制报警装置报警。该第二传感器141是限位开关。该调模从动轮14 上还可以设有第三传感器142，该第三传感器142是位置传感器。第三传感 器142与控制系统相连，当该调模从动轮14的端面抵靠在大柱4的时候，该 控制系统控制注塑机运行；当该调模从动轮14的端面没有抵靠大柱4的时 候，该控制系统14控制该报警装置报警。大柱4与调模从动轮14抵靠的一 端进一步设有一延伸部7，该延伸部7固定在该大柱4上，并与调模从动轮 14端面相抵靠。该定位油缸15，设在支撑架ll上，该定位油缸15与外部油路相连，该 外部油路与控制系统相连，控制系统可以控制外部油路给定位油缸15进油或
者卸载油路。该调模从动轮14设在该定位油缸15的活塞杆上。调模从动轮 14是一个齿轮，该齿轮的中心孔内设有内螺纹。在活塞杆上也设有匹配齿轮 中心孔的外螺纹，也就是说，调模从动轮14可以在活塞杆上移动。该活塞杆 为一阶梯状的杆，也就是说在活塞杆上设有一凸台，该凸台抵靠在支撑架 上，这样活塞杆伸出的最长的距离是一个固定距离。该第一传感器16的作用是检测大柱4的啮齿与开合螺母的套合口啮合情 况的，该第一传感器16设在开合螺母5上。一控制系统，与该马达12、该第一传感器16和该外部油路相连，在第 一传感器16检测到大柱4的啮齿41与开合螺母5的套合口没有匹配的时 候，该控制系统控制马达12转动，直到该第一传感器16检测到大柱4的啮 齿41与开合螺母5的套合口匹配的时候，该控制系统控制注塑机运行。在注塑机运行的时候，先要在注塑机上安装上模具。如图2所示，假设 定模板2和活动板3之间距离就是现在所需要的模具的宽度，也就说假设已 经安装好了模具。由于在安装模具的时候，开合螺母5随着活动板3在大柱 4上移动，这样就无法保证开合螺母5的套合口与大柱4上啮齿41相匹配。 也就是说，它们之间的齿有可能不对应，也就是发生了错位。这个时候，如 果锁紧开合螺母5，可能发生齿碰齿的现象，不但无法保证开合螺母5锁紧 大柱4，而且可能让大柱4和开合螺母5都发生损伤。所以要调整开合螺母5 与大柱4之间的位置关系，这就需要调模方法。本实用新型使用上述的调模机构的方法如下步骤l:控制系统控制该外部油路给该定位油缸进油；步骤2:将大柱与调模从动轮相抵靠；步骤3:控制系统控制第一传感器检测大柱的啮齿与开合螺母的套合口 匹配情况；步骤4:判断该第一传感器检测到大柱的啮齿与开合螺母的套合口是否 匹配；步骤5:如果是，执行步骤7;否则，该控制系统控制马达转动，执行步骤6;在步骤6:该控制系统控制第三传感器检测调模从动轮移动时，判断该 调模从动轮超出该第三传感器限定的位置没有，如果是，该控制系统控制该 报警装置报警并停机，否则执行步骤3;步骤7:该控制系统锁紧马达并控制第二传感器检测定位油缸的活塞杆 与大柱抵靠，如果是，执行步骤8，否则，该控制系统停机并控制报警装置 报警。步骤8:该控制系统控制注塑机运行并卸载定位油缸的油路。 下面详细阐述以上调模步骤。步骤1中，控制系统控制外部油路给定位油缸15进油，这样油就会推动 定位油缸15的活塞杆移动。由于活塞杆为阶梯状杆，活塞杆上的凸台会被支 撑架所档，也就是说，活塞杆伸出的距离是恒定不变的。而油的压力一直保 持就让活塞杆相当于与支撑架(或者说机台)相固连的。步骤2中，将大柱4与调模从动轮14相抵靠，在注塑机上有另外的驱动 装置，比如油缸，来使大柱4移动，从而使大柱4与调模从动轮14相抵靠。 如
图1所示，由于对整体注塑机的结构考虑，大柱4与调模从动轮14都做了 相应的变形。调模从动轮14的右端增加了一个端盖143，该端盖143与调模 从动轮14固连；而在大柱4的左端增加了延伸部7，延伸部7与大柱4固 连。如
图1所示，该端盖143与延伸部7之间是有一距离，也就是说，该端 盖143与延伸部7还没有抵靠。当外力使该延伸部7抵靠在该端盖143上的 时候，因为延伸部7与大柱4固连，端盖143与调模从动轮14相固连，也就 是说，该大柱4相当于抵靠在调模从动轮14上。而调模从动轮14与活塞杆 是螺纹连接的，也就是说，调模从动轮14只能在活塞杆上转动而不能移动， 所以大柱4抵靠在调模从动轮14上，并不能使调模从动轮14移动。在步骤3至5中，控制系统控制第一传感器16检测大柱4的啮齿41与 开合螺母5的套合口匹配情况；同时控制系统判断该第一传感器16检测到大 柱4的啮齿41与开合螺母5的套合口是否匹配。如果第一传感器16检测到大柱4的啮齿41与开合螺母5的套合口没有 匹配的时候，该控制系统控制马达12转动。这时，马达12带动调模主动轮 13，调模主动轮13带动调模从动轮14。调模从动轮14依靠螺纹连接就在活 塞杆上转动。因为调模从动轮14的端盖143抵靠在大柱4上，所以调模从动 轮14就推动大柱4向右，直到该第一传感器16检测到大柱4的啮齿41与开 合螺母5的套合口相匹配。这时，控制系统锁定马达12，调模主动轮13与 调模从动轮14不能左右移动。这个时候，马达12，调模主动轮13、调模从 动轮14以及定位油缸15的活塞杆都是固定的，这样保证了端盖143处在一 个固定的位置。这样以后只要保证每次延伸部7与端盖143相抵靠就可以保 证开合螺母5与大柱6相匹配，这样就不用每次都需要调模。因为如果大柱4的啮齿41与开合螺母5的套合口没有匹配的话，那么最 多也就差一个啮齿的距离。所以，调模从动轮14上的第二传感器141，该第 二传感器是限位开关。该第二传感器141限定的距离至少为一个啮齿的宽 度。当调模从动轮14在调整大柱4的位置时候，如果调模从动轮14超出该 第二传感器141所限定的距离的时候，该控制系统控制报警装置报警。如果 没有超出该第二传感器141所限定的距离的时候，控制系统就控制第一传感 器16去检测大柱4上的啮齿41是否与开合螺母5的套合口匹配，回到了上 述的步骤3中。这样保证了调模从动轮14不会从活塞杆上旋转出去。经过上述步骤后，控制系统就回到上述步骤3中，由于经过调整后，第 一传感器16检测到大柱4的啮齿41与开合螺母5的套合口相匹配，这个时 候，该控制系统锁紧马达12并控制第三传感器142检测大柱4与调模从动轮 14是否抵靠。如果没有抵靠，大柱4虽然一边被开合螺母5所锁紧，但是-端悬空，这样无法保证大柱4能经受住注塑机运行时候的所受的压力。所以 如果没有抵靠，该控制系统控制停机并控制报警装置报警。如果该大柱4与调模从动轮14相抵靠，那么该控制系统卸载定位油缸 15的油路，然后控制开合螺母5夹紧大柱4，并控制注塑机运行。由于注塑 机运行的时候，大柱4会受力变形， 一般会被拉长。所以定位油缸15的卸 载，给大柱4一个伸长的移动距离，这样可以延长大柱4的使用寿命。由于注塑机运行的时候，内部的冲撞力非常大。有可能使调模从动轮14 与大柱4不再抵靠，也有可能大柱4的啮齿41与开合螺母5的套合口没有匹 配，所以控制系统在每个工作周期都会运行以上步骤中的部分步骤进行检 测。这些步骤虽然用到上述的步骤，但是并不一样，执行的时候与上述步骤 没有关联，这些步骤为步骤A:控制系统控制该外部油路给该定位油缸进油；步骤B:控制系统控制第一传感器检测大柱的啮齿与开合螺母的套合口 匹配情况； 步骤C:判断该第一传感器检测到大柱的啮齿与开合螺母的套合口是否 匹配；步骤D:如果是，执行步骤E;否则，该控制系统控制报警装置报警； 步骤E:该控制系统控制第二传感器检测定位油缸的活塞杆与大柱抵靠，如果是，执行步骤F，否则，该控制系统停机并控制报警装置报警； 步骤F:该控制系统控制注塑机运行并卸载定位油缸的油路。 也就说，每次注塑的时候，控制系统都要检测调模从动轮是否与大柱抵靠以及检测大柱的啮齿与开合螺母的套合口是否匹配。如果有一个发生异常情况，控制系统就控制报警。如果没有异常，控制系统就控制注塑机运行，这样就无需每次都要调模，而且也保证了注塑机的安全以上所述，仅是本实用新型较佳可行的实施例而已，不能因此即局限本 实用新型的权利范围，对熟悉本领域的普通技术人员来说，举凡运用本实用 新型的技术方案和技术构思做出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改 变和变形都应属在本实用新型权利要求的保护范围之内。
权利要求1. 一种注塑机，该注塑机包括定模板、位于该定模板一侧的活动板，设在该定模板和该活动板上的多根大柱以及设在各个大柱上的开合螺母，该大柱中部设有啮齿，该开合螺母内设有匹配啮齿的套合口，其特征在于，还包括多个分别设在该定模板的另一侧并与该多根大柱同轴的位置的调模机构，该每个调模机构包括支撑架，该支撑架固设在该定模板的另一侧；马达，设在该支撑架上；调模主动轮，一端设在该马达的马达轴上，另一端设在该支撑架上；调模从动轮，与该调模主动轮相匹配；定位油缸，设在该支撑架上，该定位油缸与外部油路相连，该调模从动轮活动设在该定位油缸的活塞杆；以及第一传感器，用于检测大柱的啮齿与该开合螺母的套合口啮合情况，该第一传感器设在该开合螺母上；控制系统，与该马达、该第一传感器和该外部油路相连，在该第一传感器检测到该大柱的啮齿与该开合螺母的套合口没有匹配的时候，该控制系统控制马达转动，直到该第一传感器检测到该大柱的啮齿与该开合螺母的套合口匹配的时候，该控制系统控制注塑机运行。
2、 根据权利要求1所述的注塑机，其特征在于，所述的大柱为四根。
3、 根据权利要求1或2所述的注塑机，其特征在于，所述的调模从动轮 上进一步设有第二传感器和报警装置，该第二传感器为限位开关，该限位开 关和该报警装置都与该控制系统相连，当该调模从动轮超出该限位开关，该 控制系统控制该报警装置报警。
4、 根据权利要求1或2所述的注塑机，其特征在于，所述的调模从动轮 上进一步设有第三传感器和报警装置，该第三传感器为位置传感器，该位置 传感器和该报警装置都与该控制系统相连，当该控制系统收到该第一传感器 发出的大柱的啮齿与该开合螺母的套合口啮合的信号时，如果该位置传感器 检测到调模从动轮的端面抵靠于大柱时，该控制系统控制注塑机运行；否 则，该控制系统控制该报警装置。
5、 根据权利要求4所述的注塑机，其特征在于，所述的大柱与调模从动 轮抵靠的一端进一步固设有一延伸部，该延伸部固定在该大柱一端上，并与 该调模从动轮端面相抵靠。
6、 根据权利要求1或2所述的注塑机，其特征在于，所述的调模主动轮和调模从动轮都为一齿轮。
专利摘要本实用新型公开一种具有调模机构的注塑机，其中该调模机构设在定模板的另一侧与大柱齐平的位置，每个调模机构结构相同。该每个调模机构包括一支撑架，一马达，一调模主动轮，一调模从动轮，一定位油缸，一传感器以及一控制系统。该调模机构保持大柱的位置不变，保证大柱与开合螺母的锁紧。本实用新型具有操作简单，只需要在更换模具的时候做一次调模，而不需要每个生产周期都需要调模，同时也不需要四根大柱一起调模的优点。
文档编号B29C45/80GK201080002SQ20072015140
公开日2008年7月2日 申请日期2007年6月26日 优先权日2007年6月26日
发明者蒋震远 申请人:震雄资产管理有限公司