专利名称：一种注射机多工位模板交换结构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种橡胶注射技术，特别涉及一种橡胶用注射机多工位模板交换结构。
背景技术：
在现有技术中，注射机多工位模板交换结构包括用于输送模板架的移模组件，以及用于注射成型的模具成型部件，由于橡胶注射时需要一定的锁模压力，所以一般为了有较高的锁模压力，通常是使用吊装的吊模组件来实现模具成型的目的。
但是目前，移模组件与吊模组件中的模板架输送时的对接定位主要是通过行程开关及位移传感器组成的电气控制系统实现对接定位，这种对接定位的缺点是移模组件、吊模组件的高度上很难做到完全一致，重复对接定位精度低、不稳定且不安全，常会出现因不能精确对接定位时容易造成机械损坏及造成安全生产事故，控制系统出现故障时也容易导致因对接定位不精确造成机器导轨损坏及造成安全生产事故。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种注射机多工位模板交换结构，能实现移模组件与吊模组件较高的对接定位性能，同时其稳定性能好，使用安全可靠，且结构紧凑。
为了实现上述技术目的，本发明是按以下技术方案实现的
一种注射机多工位模板交换结构，包括用于输送支撑下模板的模板架的移模组件及将下模板送入用于注塑的吊模组件，所述移模组件包括移模支撑架、置于移模支撑架上的移模座，用于支撑下模板的模板架置于移模座上，在模板架上还连接有供下模板及模板架多工位水平移动的托板，所述移模支撑架上设置有可驱动移模座上下移动的移模座升降装置，使模板架在移模座上做水平移动并与吊模座上的模板架进行互换的模板架互换装置，以及移模座到位后可将其上的移模架输送至吊模组件上的移模座定位装置。
作为上述技术的进一步改进，所述吊模组件包括静模板、动模板，在静模板与动模板之间设置有用于支撑模板架的吊模座，在吊模座上设置有可与移模座上的模板架进行互换以实现下模板的入模和出模工序的模板架，所述模板架下方设置使吊模座做升降运动的吊模座升降装置，使吊模座做前后运动的水平移动装置，以及使吊模组件的模板架与移模组件上的模板架对接定位的吊模座定位装置。作为上述技术的进一步改进，所述移模座升降装置包括连接在移模支撑架上的第一驱动油缸，所述第一驱动油缸固定连接于移模支架上，其活塞杆与移模座的底部刚性连接。
为了保证移模座的同步升降使其有较好的稳定性能，所述移模座的底部对应于其四角位置处各固定连接有第一齿轮齿条传动副，其中第一齿条的上端部与移模座的底部固定连接，与其啮合的相邻第一齿轮间通过刚性连接杆与齿轮轴同轴连接，所述各第一齿轮的外围对应设置有齿轮座。
为了更为精确地实现移模座的定位性能，所述第一齿条的下部设置定位套和定位调节螺钉，所述移模座定位装置包括定位套及齿轮座，所述移模座下方还固定连接与第一齿条平行的第一位移传感器。
为了较好地实现对接定位控制，所述齿轮座上设置有行程控制开关，所述第一齿条上设置有与该行程控制开关触碰的行程控制开关触碰块。
作为上述技术的更进一步改进，所述模板架互换装置包括置于移模座的端部的油马达，以及与油马达连接的链轮链条传动副，所述油马达的输出端与链轮轴连接，所述置于移模座上的模板架及吊模座上的模板架均通过拖板固定连接在上链条及下链条上，以实现模板架带动下模板在移模座及吊模座上的多工位操作，所述拖板的端部设有销钉，所述模板架的端部设有与销钉挂接的挂接槽。
在本发明中，所述吊模座的下方水平设置有两条吊模横梁，所述吊模横梁分别通过四个第二齿条连接于吊模座的底部位置，所述吊模座升降装置包括固定连接在动模板与吊模横梁之间的相对设置的两个第二驱动油缸，该两个第二驱动油缸的活塞杆与对应设置的吊模横梁刚性连接。
为了保证吊模座的同步升降，所述第二齿条上分别啮合有第二齿轮形成四个第二齿轮齿条传动副，所述相对设置的齿轮间通过刚性连接轴同轴连接。
为了使移模座能在水平方向前后移动，所述吊模座水平移动装置包括固定在动模板上的油缸座，置于油缸座上的第三驱动油缸，连接在第三驱动油缸上的垫块，所述垫块通过与设在油缸座上的垫块导杆连接，所述吊模座定位装置包括设置吊模座上与垫块配合定位的限位块及垫块，所述限位块上还设置有行程开关触碰块。
作为上述技术的进一步改进，所述油缸座上分别设置有两个行程开关支座，其中左侧位置行程开关支座上设置有X向行程开关、Y向行程开关，右侧位置的行程开关支座上设置有Z向行程开关。所述多模板的侧面设置有与第二齿条平行的第二位移传感器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是
5(1) 本发明通过移模座升降装置、吊模座升降装置，及移模座定位装置与吊模座定位装置以及各行程控制开关等机械结构与电气控制，来实现移模组件与吊模组件的精确对接定位，有效地避免了现有的完全依靠电气控制而带来不能准确对位的可能，提高其对接定位的精确性能，确保有最好的注射成型性能；
(2) 本发明分别在移模组件及吊模组件上设置有齿轮齿条传动副，确保移模座与吊模座均能同步且平稳地升降，极大地提高其稳定性能，使用更加安全可靠；
(3) 本发明结构紧凑，而且模板架带动下模板的输入至吊模座的入模工序与由吊模座输出的工序是同步进行，互换时间短，工作效率高。
下面结合附图与具体实施方式
对本发明作进一步详细描述。图l是本发明所述的注射机多工位模板交换结构的结构示意图；图2是本发明中移模组件结构示意图；图3是本发明中吊模组件结构示意图4是本发明中移模座上的模板架输送至吊模座上的结构示意图。
具体实施例方式
如图1 图3所示，本发明所述的注射机多工位模板交换结构，包括用于输送支撑下模板(图中未示出)的模板架103的移模组件10及将下模板(图中未示出)及模板架103送入用于注塑的吊模组件20，所述移模组件10包括移模支撑架101、置于移模支撑架101上的移模座102，用于支撑下模板的模板架103置于移模座102上，在模板架103上还连接有供下模板及模板架103多工位水平移动的拖板114，所述移模支撑架101上设置有可驱动移模座102上下移动的移模座102升降装置，使模板架103在移模座102上做水平移动并与吊模座202上的模板架203进行互换的模板架互换装置，以及移模座102到位后可将其上的移模架输送至吊模组件20上的移模座定位装置。
在本发明中，如图2所示，移模组件1中移模座102升降装置包括连接在移模支撑架101上的第一驱动油缸104，第一驱动油缸104固定连接于移模支撑架101上，其活塞杆与移模座102的底部刚性连接。为了保证移模座102能平稳的上升与降落，所述移模座102的底部对应于其四角位置处各固定连接有第一齿轮齿条传动副，其中第一齿条106的上端部与移模座102的底部固定连接，与其啮合的两相邻第一齿轮(图中未示出)之间通过刚性连接杆108与各自的齿轮轴同轴连接，且各第一齿轮的外围对应设置有齿轮座107。
另外，为了确保移模组件10与吊模组件20的精确机械定位对接，所述第一齿条106的下部设置定位套109和定位调节螺钉110，所述移模座102定位装置包括定位套109及齿轮座107，所述移模座102下方还固定连接与第一齿条106平行的第一位移传感器111，可控制移模座102的升降过程速度，实现移模座102升降动作平稳；另外，通过定位套109与齿轮座107底部的接触实现移模座102升高到位时的精确机械定位功能；另外，由于定位套109通过定位调节螺钉110固定在第一齿条106的底部位置，通过调整定位套109的上下位置，实现对接定位时的精确调节，以确保移模组件10与吊模组件20提升到位高度的精确性和一致性。
此外，为了较好地实现电气控制，所述齿轮座107上设置有垂直向行程控制开关112，所述第一齿条106上设置有与该垂直向行程控制开关112触碰的行程控制开关触碰块113实现移模座102升降动作控制电路的切换功能.如图4所示，所述模板架103互换装置包括置于移模座102的端部的油马达115，以及与油马达115连接的链轮链条传动副，所述油马达115的输出端与链轮轴117连接，所述置于移模座102上的模板架103及吊模座202上的模板架203均通过拖板114固定连接在上下链条116上，以实现模板架103带动下模板在移模座102及吊模座202上的多工位操作，所述拖板114的端部设有销钉118，所述模板架103的端部设有与销钉118挂接的挂接槽105。通过油马达115驱动链轮链条传动副带动模板201的模板架203在水平位置的前后移动，以实现移模座102在移模座102及吊模座202上的互换动作，从而将下模板从移模座102上顺利地输送到吊模座202上进行注射成型。
在本发明中，如图3所示，所述吊模组件20包括静模板(图中未示出)、动模板201，在静模板与动模板201之间设置有用于支撑模板架203的吊模座202，由前述可知，在吊模座202上的模板架203可与移模座102上的模板架103进行互换，且模板架203下方设置使吊模座202做升降运动的吊模座升降装置，使吊模座202做前后运动的水平移动装置，以及使吊模组件20的模板架203与移模组件10上的模板架103对接定位的吊模座定位装置。所述吊模座202的下方水平设置有两条吊模横梁204，吊模横梁204分别通过四个第二齿条205连接于吊模座202的底部位置，吊模座202升降装置包括固定连接在动模板201与吊模横梁204之间的相对设置的两个第二驱动油缸206,该两个第二驱动油缸206的活塞杆与对应设置的吊模横梁204刚性连接。
为了使得吊模座202带动移模架203同步且平稳的升降，所述第二齿条205上分别啮合有第二齿轮207形成四个第二齿轮齿条传动副，所述相对设置的第二齿轮207间通过刚性连接轴208同轴连接。
如图3、图4所示，所述吊模座水平移动装置包括固定在动模板201上的油缸座209，置于油缸座209上的第三驱动油缸210，连接在第三驱动油缸210上的垫块211，所述垫块
7211通过与设在油缸座209上的垫块导杆212连接，所述吊模座定位装置包括设置吊模座202上与垫块211配合定位的限位块213及垫块211，所述限位块213上还设置有行程开关触碰块220，在开模后，吊模座202提升到上限位置，垫块211前进到前限位置，吊模座202带限位块213下降，使限位块213的下端面与垫块211的上端面接触，实现吊模座202提升后精确机械对接定位，保证移模组件与吊模组件中的模板架103/203提升到位高度的精确、 一致，从而更好地实现二者之间的定位对接工作，保证整个注射过程的顺畅进行。
所述油缸座209上分别设置有两个行程开关支座214/215，其中左侧位置行程开关支座214上设置有X向行程开关216、 Y向行程开关217，以实现垫块211前进、后退到位时控制电路的切换功能；右侧位置的行程开关支座215上设置有Z向行程开关218，实现液压吊模座202提升到位时控制电路的切换功能。
所述动模板201的侧面设置有与第二齿条205平行的第二位移传感器219，该位移传感器219可控制吊模座202升降过程的速度，实现吊模座202升降动作平稳的进行。
本发明由于通过机械及电气开关控制的双重对接定位控制，确保了移模组件10与吊模组件20的精确的对接对位性能，使得模具的注射成型能顺畅的进行达到多工位移模的目的。同时由移模座102上将模板架103输入到吊模座202上进行输入下模板的工序与由吊模座202上将模板架203取出的下模板输出工序是同步进行，有效地减少了整个操作过程的时间，工作效率极大提高。
权利要求
1. 一种注射机多工位模板交换结构，包括用于输送支撑下模板的模板架的移模组件及将下模板送入用于注塑的吊模组件，其特征在于所述移模组件包括移模支撑架、置于移模支撑架上的移模座，用于支撑下模板的模板架置于移模座上，在模板架上还连接有供下模板及模板架多工位水平移动的托板，所述移模支撑架上设置有可驱动移模座上下移动的移模座升降装置，使模板架在移模座上做水平移动并与吊模座上的模板架进行互换的模板架互换装置，以及移模座到位后可将其上的移模架输送至吊模组件上的移模座定位装置；所述吊模组件包括静模板、动模板，在静模板与动模板之间设置有用于支撑模板架的吊模座，在吊模座上设置有可与移模座上的模板架进行互换的模板架，所述模板架下方设置使吊模座做升降运动的吊模座升降装置，使吊模座做前后运动的水平移动装置，以及使吊模组件的模板架与移模组件上的模板架对接定位的吊模座定位装置。
2. 根据权利要求1所述的注射机多工位模板交换结构，其特征在于所述移模座升降装 置包括连接在移模支撑架上的第一驱动油缸，所述第一驱动油缸固定连接于移模支架上， 其活塞杆与移模座的底部刚性连接。
3. 根据权利要求2所述的注射机多工位模板交换结构，其特征在于所述移模座的底部 对应于其四角位置处各固定连接有第一齿轮齿条传动副，其中第一齿条的上端部与移模座 的底部固定连接，与其啮合的相邻第一齿轮间通过刚性连接杆与齿轮轴同轴连接，所述各 第一齿轮的外围对应设置有齿轮座。
4. 根据权利要求3所述的注射机多工位模板交换结构，其特征在于所述第一齿条的下 部设置定位套和定位调节螺钉，所述移模座定位装置包括定位套及齿轮座，所述移模座下 方还固定连接与第一齿条平行的第一位移传感器。
5. 根据权利要求4所述的注射机多工位模板交换结构，其特征在于所述齿轮座上设置 有行程控制开关，所述第一齿条上设置有与该行程控制开关触碰的行程控制开关触碰块。
6. 根据权利要求5所述的注射机多工位模板交换结构，其特征在于所述模板架互换装 置包括置于移模座的端部的油马达，以及与油马达连接的链轮链条传动副，所述油马达的 输出端与链轮轴连接，所述置于移模座上的模板架及吊模座上的模板架均通过拖板固定连 接在上链条及下链条上，以实现模板架带动下模板在移模座及吊模座上的多工位操作，所 述拖板的端部设有销钉，所述模板架的端部设有与销钉挂接的挂接槽。
7. 根据权利要求1至6任一项所述的注射机多工位模板交换结构，其特征在于所述吊 模座的下方水平设置有两条吊模横梁，所述吊模横梁分别通过四个第二齿条连接于吊模座 的底部位置，所述吊模座升降装置包括固定连接在动模板与吊模横梁之间的相对设置的两个第二驱动油缸，该两个第二驱动油缸的活塞杆与对应设置的吊模横梁刚性连接。
8. 根据权利要求7所述的注射机多工位模板交换结构，其特征在于所述第二齿条上分 别啮合有第二齿轮形成四个第二齿轮齿条传动副，所述相对设置的齿轮间通过刚性连接轴 同轴连接。
9. 根据权利要求8所述的注射机多工位模板交换结构，其特征在于所述吊模座水平移 动装置包括固定在动模板上的油缸座，置于油缸座上的第三驱动油缸，连接在第三驱动油 缸上的垫块，所述垫块通过与设在油缸座上的垫块导杆连接，所述吊模座定位装置包括设 置吊模座上与垫块配合定位的限位块及垫块，所述限位块上还设置有行程开关触碰块。
10. 根据权利要求9所述的注射机多工位模板交换结构，其特征在于所述油缸座上分 别设置有两个行程开关支座，其中左侧位置行程开关支座上设置有X向行程开关、Y向行程开关，右侧位置的行程开关支座上设置有z向行程开关。
11. 根据权利要求10所述的注射机多工位模板交换结构，其特征在于所述多模板的侧 面设置有与第二齿条平行的第二位移传感器。
全文摘要
本发明属于一种注射机多工位模板交换结构，包括移模组件及吊模组件，移模组件包括移模支撑架、置于移模支撑架上的移模座，用于支撑下模板的模板架置于移模座上，在模板架上还连接有供下模板及模板架多工位水平移动的托板，移模支撑架上设置有可驱动移模座上下移动的移模座升降装置、模板架互换装置，以及移模座定位装置；吊模组件包括静模板、动模板，在静模板与动模板之间设置有用于支撑模板架的吊模座，在吊模座上设置有可与移模座上的模板架进行互换的模板架，模板架下方设置吊模座升降装置，使吊模座做前后运动的水平移动装置，以及吊模座定位装置。该模板交换结构紧凑、对接定位精度高、重复对接定位精确且稳定，使用安全可靠。
文档编号B29C45/64GK101462347SQ20091003667
公开日2009年6月24日 申请日期2009年1月15日 优先权日2009年1月15日
发明者刘华飞, 李小海, 王桂秋, 苏西庆 申请人:东莞德科摩华大机械有限公司;东华机械有限公司