专利名称：复膜胶塞的自动理塞、吸塞机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种复膜胶塞的自动理塞、吸塞机，用于把胶塞脚自动整理整齐后吸附到硫化模具的空位中。
背景技术：
复膜胶塞需要通过二次成型才能制成，然而目前国内的胶塞厂家都没有复膜胶塞的理脚、摆脚一体化的设备，需要人工进行摆脚。操作人员需要将胶塞脚一个个摆正并放进胶塞脚定位模板中，导致了工人的操作量极大，并且还会对胶塞脚造成污染，不仅不便于清洗，还会造成胶塞的洁净度不达标，影响了产品的质量。
发明内容本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种能够在保证胶塞不受污染的前提下，实现自动理塞、吸塞一体化的复膜胶塞的自动理塞、吸塞机。本实用新型的目的是这样实现的本实用新型复膜胶塞的自动理塞、吸塞机，包括机架、理塞机构和吸塞机构。所述机架上固定有限位板，所述限位板倾斜设置，所述机架顶部的左右两侧固定有上、下两排滑轮。所述理塞机构包括平板振动器、理塞气缸、和胶塞定位模板，所述平板振动器的前端架在限位板上，所述理塞气缸的缸体固定在限位板上，其活塞杆与平板振动器的底部固定，所述胶塞定位模板固定在平板振动器上，所述胶塞定位模板表面开有定位孔。所述吸塞机构包括平板、吸盘和吸塞气缸，所述平板设置在上、下两排滑轮之间， 并可以在滑轮之间前后滑动，所述吸塞气缸的缸体固定在平板后端的上方，该吸塞气缸的活塞杆与平板下部的吸盘固定。所述理塞机构还包括进塞斗和回收斗，所述进塞斗的底部固定在平板振动器的前端，该进塞斗斜向设置，其出料口位于胶塞定位模板的上方，所述回收斗固定在限位板的后部，其顶部的进料口位于胶塞定位模板后端的下方。所述理塞机构还包括理塞气缸控制阀，所述理塞气缸控制阀通过管路与理塞气缸相连接，所述吸塞机构还包括吸塞气缸控制阀、真空阀、前控制开关和后控制开关，所述吸塞气缸控制阀通过管路与吸塞气缸相连接，所述真空阀通过管路与吸盘相连，所述前控制开关和后控制开关通过电路与减速电机相连。 所述机架上设有电器控制开关，所述理塞气缸控制阀、吸塞气缸控制阀、前控制开关和后控制开关均与电器控制开关相连接。所述机架的后端设有左右两根定位柱。所述机架上设有减速电机，所述减速电机的输出端设有链轮，所述链轮通过链条与滑轮相连。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是
3[0015]这种复膜胶塞的自动理塞、吸塞机将胶塞脚自动落入胶塞定位模板的定位孔中， 随后并通过吸盘将胶塞脚整齐地一次性放入硫化模具的空位中，不仅减少了工作的工作强度，还避免了工人的手接触到胶塞脚，从而避免了胶塞脚被污染，进而保证了胶塞的洁净度，保证了产品的质量。
图1为本实用新型复膜胶塞的自动理塞、吸塞机的工作状态一地结构示意图。图2为本实用新型复膜胶塞的自动理塞、吸塞机的工作状态二的结构示意图。图3为图2中机架顶部的结构示意图。图4为图1的俯视图。图5为图4的A部放大图。图6为图2的俯视图。图7为胶塞脚在胶塞定位模板上的理脚过程示意图。图8胶塞脚在胶塞定位模板上完成理脚后的结构示意图。其中机架1、支柱1. 1、限位板2、电器控制开关3、滑轮4、减速电机5、链轮6、定位柱7、理塞机构8、平板振动器9、理塞气缸10、理塞气缸控制阀11、胶塞定位模板12、进塞斗 13、回收斗14、吸塞机构15、平板16、吸盘17、吸塞气缸18、吸塞气缸控制阀19、真空阀20、 前控制开关21、后控制开关22、硫化模具23。
具体实施方式
参见图1至图8，本实用新型涉及一种复膜胶塞的自动理塞、吸塞机，包括机架1、 理塞机构8和吸塞机构15。所述机架1上设有四根支柱1. 1，所述四根支柱1. 1之间固定有一块限位板2，所述限位板2的后端倾斜向下设置，所述机架1上设有电器控制开关3，所述机架1顶部的左右两侧固定有横向排布的上、下两排滑轮4，所述机架1上设有减速电机5，所述减速电机5 的输出端设有链轮6，所述链轮6通过链条与滑轮4相连，除了链轮以外，还可以用其他方式来带动滑轮4转动，所述机架1的后端设有左右两根定位柱7，所述定位柱7和平板16互相接触，当平板16前后移动时靠定位柱7保证不晃动。所述理塞机构8包括平板振动器9、理塞气缸10、理塞气缸控制阀11、胶塞定位模板12、进塞斗13和回收斗14，所述平板振动器9的前端架在限位板2上，所述理塞气缸10 的缸体固定在限位板2上，其活塞杆的顶端与平板振动器9的底部固定，从而可以拉动平板振动器9使之后端向下倾斜，所述胶塞定位模板12固定在平板振动器9的上部，所述胶塞定位模板12表面开有若干规则布置的定位孔，用于将胶塞脚理整齐，以便集体放入硫化模具23中，所述进塞斗13的底部固定在平板振动器9的前端，该进塞斗13斜向设置，并且其出料口位于胶塞定位模板12的上方，所述回收斗14固定在限位板2的后部，其顶部的进料口位于胶塞定位模板9后端的下方，所述理塞气缸控制阀11通过管路与理塞气缸10相连接。所述吸塞机构15包括平板16、吸盘17、吸塞气缸18、吸塞气缸控制阀19、真空阀 20、前控制开关21和后控制开关22，所述平板16设置在上、下两排滑轮4之间，可以在滑轮4中间进行前后滑动，所述吸塞气缸18的缸体固定在平板16后端的上方，该吸塞气缸18的活塞杆穿过平板16，并与平板16后端下部的吸盘17固定，所述吸塞气缸控制阀19通过管路与吸塞气缸18相连接，所述真空阀20通过管路与吸盘17相连，所述前控制开关21和后控制开关22通过电路与减速电机5相连。所述理塞气缸控制阀11、吸塞气缸控制阀19、前控制开关21和后控制开关22均与电器控制开关3相连接。这种复膜胶塞的自动理塞、吸塞机工作时，将胶塞脚放入进塞斗13中，并打开电器控制开关3的理塞开关，让理塞气缸10工作，使得平板振动器9的后端向下倾斜，随后开启平板振动器9，使胶塞脚向胶塞定位模板12的后端移动，胶塞脚自然地落入胶塞定位模板12表面的定位孔中，而多余的胶塞脚则落入回收斗14中进行回收，从而完成了理脚。随后开启电器控制开关3上的吸塞开关，吸塞气缸18向下推动吸盘17到胶塞定位模板12上，随后打开真空阀20，使得吸盘17将胶塞脚吸住。接着开启电器控制开关3上的移动开关，将平板16向后移动，当移动到硫化模具23的正上方时，前控制开关21自动控制平板16停下，打开电器控制开关3上的吸塞开关，吸塞气缸18推动吸盘17，将胶塞脚压到硫化模具23的空位中，随后关闭真空阀20，胶塞脚便进入了硫化模具23。最后关闭电器控制开关3上的吸塞开关，使得吸盘17归位，通过电气控制开关3 上的移动开关将平板17向前移动并归位，当移动到1定位模板12的正上方时，后控制开关 22自动控制平板16停下，这样便完成了一个完整的工作过程。
权利要求1.一种复膜胶塞的自动理塞、吸塞机，其特征在于它包括机架(1)、理塞机构(8)和吸塞机构(15)；所述机架(1)上固定有限位板(2)，所述限位板(2)倾斜设置，所述机架(1)顶部的左右两侧固定有上、下两排滑轮(4)；所述理塞机构(8)包括平板振动器(9)、理塞气缸(10)、和胶塞定位模板(12)，所述平板振动器(9)的前端架在限位板(2)上，所述理塞气缸(10)的缸体固定在限位板(2)上，其活塞杆与平板振动器(9)的底部固定，所述胶塞定位模板(12)固定在平板振动器(9)上，所述胶塞定位模板(12)表面开有定位孔；所述吸塞机构(15)包括平板(16)、吸盘(17)和吸塞气缸(18)，所述平板(16)设置在上、下两排滑轮(4)之间，并可以在滑轮(4)之间前后滑动，所述吸塞气缸(18)的缸体固定在平板(16)后端的上方，该吸塞气缸(18)的活塞杆与平板(16)下部的吸盘(17)固定。
2.根据权利要求1所述的一种复膜胶塞的自动理塞、吸塞机，其特征在于所述理塞机构(8)还包括进塞斗(13)和回收斗(14)，所述进塞斗(13)的底部固定在平板振动器(9)的前端，该进塞斗(13)斜向设置，其出料口位于胶塞定位模板(12)的上方，所述回收斗(14) 固定在限位板(2)的后部，其顶部的进料口位于胶塞定位模板(9)后端的下方。
3.根据权利要求1或2所述的一种复膜胶塞的自动理塞、吸塞机，其特征在于所述理塞机构(8)还包括理塞气缸控制阀(11 )，所述理塞气缸控制阀(11)通过管路与理塞气缸(10)相连接，所述吸塞机构(15)还包括吸塞气缸控制阀(19)、真空阀(20)、前控制开关 (21)和后控制开关(22)，所述吸塞气缸控制阀(19)通过管路与吸塞气缸(18)相连接，所述真空阀(20)通过管路与吸盘(17)相连，所述前控制开关(21)和后控制开关(22)通过电路与减速电机(5)相连。
4.根据权利要求3所述的一种复膜胶塞的自动理塞、吸塞机，其特征在于所述机架 (1)上设有电器控制开关(3)，所述理塞气缸控制阀(11)、吸塞气缸控制阀(19)、前控制开关(21)和后控制开关(22)均与电器控制开关(3)相连接。
5.根据权利要求1或2所述的一种复膜胶塞的自动理塞、吸塞机，其特征在于所述机架(1)的后端设有左右两根定位柱(7)。
6.根据权利要求1或2所述的一种复膜胶塞的自动理塞、吸塞机，其特征在于所述机架(1)上设有减速电机(5 )，所述减速电机(5 )的输出端设有链轮(6 )，所述链轮(6 )通过链条与滑轮(4)相连。
专利摘要本实用新型涉及一种复膜胶塞的自动理塞、吸塞机，用于把胶塞脚自动整理整齐后吸附到硫化模具的空位中。一种复膜胶塞的自动理塞、吸塞机，其特征在于它包括机架(1)、理塞机构(8)和吸塞机构(15)，所述机架(1)上固定有限位板(2)，所述限位板(2)倾斜设置，所述机架(1)顶部的左右两侧固定有上、下两排滑轮(4)，所述理塞机构(8)包括平板振动器(9)、理塞气缸(10)、和胶塞定位模板(12)，所述吸塞机构(15)包括平板(16)、吸盘(17)和吸塞气缸(18)，这种复膜胶塞的自动理塞、吸塞机能够在保证胶塞不受污染的前提下，实现自动理塞、吸塞一体化。
文档编号B29C35/00GK202180553SQ20112028993
公开日2012年4月4日 申请日期2011年8月11日 优先权日2011年8月11日
发明者华一敏, 华国平, 顾裕龙 申请人:江苏华兰药用新材料股份有限公司