专利名称：单汽缸式自动上料机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机械上料机构，特别适用于片材卷料的上料。
背景技术：
在エ业生产加工中，在生产线上安装自动上料机构能够有效降低工人的劳动强度、减少加工步骤、提高生产效率，是提高自动化生产水平的重要途径。目前在ー些自动化水平较高的加工机器上也都有安装自动上料机构，如自动上料的吸塑机，现有的上料机构主要利用两个侧边气缸同步工作，上下抬起物料卷轴，将其安装于加工设备的物料座上，但采用这种机械结构容易产生以下问题用两个气缸作为动カ源同时拉起物料并向上抬起，由于动カ源本身的缘故，两个动力源同步工作可能会出现差异，从而导致向上抬起的物料会出现倾斜或送料不位等情況；动カ源的安装位置在侧边，要承载的重量较大，而カ臂较短，这对动力源的要求就很高，影响设备的使用寿命
发明内容
本发明的技术目的是克服现有技术的缺陷，提供ー种结构简单、使用方便的自动上料机构。本发明的技术方案是ー种单气缸式自动上料机构，包括固定框架、料架以及驱动装置，其特征在干
所述料架上设有定位料架的锁紧装置；
所述固定框架设有料架底座，所述料架的底端通过轴销铰接在所述料架底座上，所述料架的底板上设有安装物料的物料座；
所述固定框架的上部设有推动所述料架以上述轴销为转轴往复摆动的驱动装置。进ー步的技术方案包括
所述驱动装置包括ー摆动气缸，所述摆动气缸的活塞杆通过连接杆与所述料架的顶部连接；所述固定框架上设有ー气缸座，所述摆动气缸通过轴销固定在所述气缸座上。设备运行吋，驱动气缸的活塞推动料架顶部向前或向后移动，从而带动料架整体以料架底座上的轴销为转轴向上或向下转动，而料架底板在上述转动中跟着变换其水平高度，当料架底板转到最低位置吋，则可以将物料轻易地安装在料架上，而无需人工抬高物料。作为优选料架结构，所述料架包括垂直的竖板和水平的底板，所述竖板的高度大于所述底板的长度，所述底板设置在所述竖板的下部，底板一端与所述竖板固定连接，另ー端的自由端设置有所述物料座。所述底板的自由端设有高度调整底座，所述物料座通过限位销钉固定在所述高度调整底座内，所述物料座与所述高度调整底座在竖直方向上设有对应的高度限位孔。需要调整物料座高度时，将物料座上特定的限位孔与高度调整底座上某一高度的限位孔通过销钉固定，或者将物料座上某一高度的限位孔与高度调整底座上的特定的限位孔通过销钉固定。
所述料架的锁紧装置包括设置在固定框架上的组挡块和设置在所述料架上的卡销结构，所述卡销结构与控制其上下移动的动力设备连接。当料架装料后，驱动装置控制料架转动到水平位置，所述卡销结构通过动カ设备的驱动向上伸出低在所述组挡块上，使料架在关闭驱动装置后仍定位在水平位置上进行供料。本发明的有益效果是
1)、本发明的上料机构结构简单，制造成本低廉，能够设置在大部分加工机器的进料
Π ；
2)、本机构的各驱动装置工作协调性高，合理采用静平衡原理，料架驱动装置的受カ小，设备使用寿命高；
3)、操作方便，实用性高，设备结构设计更人性化，降低了工人的劳动强度。
图I是本发明的结构示意图。
具体实施例方式为了阐明本发明的技术方案及技术目的，下面结合附图及具体实施方式
对本发明做进ー步的介绍。如图所示，ー种单气缸式自动上料机构，用于吸塑机的上料，包括以下构件
1)、固定框架I;
2)、料架9;
所述料架9侧面呈“L”型，包括垂直的竖板和设置在竖板底部的水平底板。底板一端与所述竖板固定连接，另ー端的自由端设置有物料座3及高度调整底座2。从正面看，所述料架9在两侧各设有ー套竖板及底板，两竖板之间通过顶杆连接，其物料座3对称设置(未图示)，吸塑机的塑料物料卷轴13两端分别卡在两侧的物料座3上。所述物料座3通过限位销钉4固定在所述高度调整底座2内，当需要调整物料座3的高度时，更换物料座3与高度调整底座2对应的限位孔，提高物料座3的高度，然后安装销钉固定。所述固定框架I在料架9底端(竖板与底板连接位置的下方)设有料架底座10，所述料架9通过轴销11铰接在所述料架底座10上。3)、驱动装置；
所述驱动装置包括ー摆动气缸7，所述摆动气缸7的活塞杆通过连接杆8与料架9的顶杆连接。所述固定框架I上部的中间位置设有ー气缸座6，所述摆动气缸7通过轴销6固定在所述气缸座5上。所述料架9上还设有一定位料架9的锁紧装置12，所述锁紧装置12包括设置在固定框架I上的组挡块和设置在所述料架9顶杆上的卡销结构，所述卡销结构与控制其上下移动的动力设备连接。本发明工作过程如下
使用时，将摆动气缸7接通气路，安装手动控制电磁阀控制摆动气缸工作。根据物料卷轴的大小调整物料座3的高度，设备开始运行后，将料架9倾斜，使所述物料座3位于最低点，把物料卷轴13滚到物料座3的上方，卡在物料座的轴承凹槽内，打开手动控制电磁阀，驱动摆动气缸7的活塞向前运动，通过连接杆8的带动，控制料架9以所述轴销11为转轴向上转动，将底板转到水平位置，而摆动气缸7则绕着气缸座5的轴销6也在一定角度范围内摆动。
当摆动气缸7的活塞杆运动到位后，启动锁紧装置12，驱动动力设备控制卡销结构卡在固定框架I的组挡块上，锁紧料架9，同时关闭手动控制电磁阀。使料架底板保持在水平位置，同时物料卷轴13也在此位置上锁紧，开始进料。当物料卷轴13上的物料用完后，关闭锁紧装置12，料架9失去所述组挡块的阻挡后，在重力作用下，由料架由水平位置向下做倾斜转动，回复到初始位置。在设置料架9时，所述竖板的高度是所述底板的数倍，从而增加驱动カ的カ臂，减少摆动气缸控制料架向上转动时的受力。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求
1.ー种单气缸式自动上料机构，包括固定框架、料架以及驱动装置，其特征在于 所述料架上设有定位料架的锁紧装置； 所述固定框架设有料架底座，所述料架的底端通过轴销铰接在所述料架底座上，所述料架的底板上设有安装物料的物料座； 所述固定框架的上部设有推动所述料架以上述轴销为转轴往复摆动的驱动装置。
2.根据权利要求I所述的ー种单气缸式自动上料机构，其特征在于 所述驱动装置包括ー摆动气缸，所述摆动气缸的活塞杆通过连接杆与所述料架的顶部连接；所述固定框架上设有ー气缸座，所述摆动气缸通过轴销固定在所述气缸座上。
3.根据权利要求2所述的ー种单气缸式自动上料机构,其特征在于 所述料架包括垂直的竖板和水平的底板，所述竖板的高度大于所述底板的长度，所述底板设置在所述竖板的下部，底板一端与所述竖板固定连接，另ー端的自由端设置有所述物料座。
4.根据权利要求3所述的ー种单气缸式自动上料机构,其特征在于 所述底板的自由端设有一高度调整底座，所述物料座通过限位销钉固定在所述高度调整底座内，所述物料座与所述高度调整底座在竖直方向上设有对应的高度限位孔。
5.根据权利要求1-4中任ー权利要求所述的ー种单气缸式自动上料机构,其特征在于 所述料架的锁紧装置包括设置在固定框架上的组挡块和设置在所述料架上的卡销结构，所述卡销结构与控制其上下移动的动力设备连接。
全文摘要
本发明公开了一种单汽缸式自动上料机构，包括固定框架、料架以及驱动装置，其特征在于所述料架上设有定位料架的锁紧装置；所述固定框架设有料架底座，所述料架的底端通过轴销铰接在所述料架底座上，所述料架的底板上设有安装物料的物料座；所述固定框架的上部设有推动所述料架以上述轴销为转轴往复摆动的驱动装置。装料时，使料架倾斜，将物料座的位置降到最低，使工人能轻易地将物料安装在物料座上，而无需抬举，然后通过驱动装置控制料架向上转动至物料座到位，并通过锁紧装置固定。避免了人工抬高物料所浪费的人力，提高了工人的工作效率，并且本发明结构简单、造价低，便于在流水线的工业加工中推广应用。
文档编号B29C51/26GK102615740SQ20121010117
公开日2012年8月1日 申请日期2012年4月10日 优先权日2012年4月10日
发明者黄立强 申请人:昆山宝裕吸塑厂