专利名称：全自动机械手模内五金件夹取装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及到注塑生产中安装在全自动机械手上用于模内放置五金件的专用夹具技术领域。
背景技术：
随着通信时代的发展，越来越多的手机产品朝智能机方向发展，因此对手机外壳的强度要求越来越高，而且对厚度要求超薄。为达到这种效果，注塑件模内注塑五金钢片随之产生，如今，绝大多数智能手机外壳大件都使用模内注塑五金件。因手机外壳开发周期短，生产产量大，寿命周期不长，这些特点，为了保证注塑高效率的生产，全自动模内五金件注塑机械手开始逐步应用，但注塑机械手通用吸盘不能吸取窄边产品，气缸抱具只能抱二边，五金件容易不平衡，而电磁铁吸取的方式无法实现不锈钢，非金属材料等。对于模具内安装五金件位置度要求在O. 02MM内，普通吸气夹具不能满足其要求。
发明内容综上所述，本实用新型的目的是为了解决传统向模内注塑五金件过程中，取放五金件所存在的不足，而提出一种全自动机械手模内五金件夹取装置。为解决本实用新型所提出的技术问题，采用的技术方案为全自动机械手模内五金件夹取装置，其特征在于所述装置包括有一个夹具主体，在夹具主体中设有一个锥形滑块；在夹具主体上设有一个用于推拉锥形滑块上下移动的驱动气缸；在夹具主体的前、后、左、右四个侧壁分别设有一个随锥形滑块下移动而向夹具主体外部滑出，随锥形滑块上移动而向夹具主体内部滑入的第一夹体滑块、第二夹体滑块、第三夹体滑块及第四夹体滑块。作为对本实用新型技术方案的进一步限定包括有所述的第一夹体滑块、第二夹体滑块、第三夹体滑块及第四夹体滑块分别通过燕尾槽滑动结构与锥形滑块的倾斜面相连接。或者是，所述的第一夹体滑块、第二夹体滑块、第三夹体滑块及第四夹体滑块分别设有一个与锥形滑块配合滑动连接的倾斜滑接面，每一个倾斜滑接面与锥形滑块上对应的倾斜面之间设有平移连接卡件。所述的第一夹体滑块、第二夹体滑块、第三夹体滑块及第四夹体滑块上分别设有一块软胶夹具。所述的第一夹体滑块、第二夹体滑块、第三夹体滑块及第四夹体滑块分别通过一个角铁与软胶夹具连接。所述的平移连接卡件为垂直安装在倾斜滑接面上的螺丝；在锥形滑块与第一夹体滑块、第二夹体滑块、第三夹体滑块、第四夹体滑块连接的四个斜面上分设有一条纵向卡槽，螺丝的螺帽端卡接在纵向卡槽中。所述的第一夹体滑块、第二夹体滑块、第三夹体滑块及第四夹体滑块与夹具主体间通过燕尾槽结构活动连接。[0012]本实用新型的有益效果为本实用新型采用气缸顶伸后，锥形滑块向下推进移动，锥形滑块将第一夹体滑块、第二夹体滑块、第三夹体滑块及第四夹体滑块从夹具主体中向外推动滑出，从五金件的中心向四周扩张的方式将五金件夹起移入模具内进行注塑，本实用新型的结构可以有效克服注塑机械手通用吸盘不能吸取窄边产品；气缸抱具只能抱二边，五金件容易摆动不平衡；电磁铁不能吸取的不锈钢，非金属材料等无法应用常规标准件的生产操作中，本实用新型能很平稳，安全可靠地夹取框状或圆环状五金件。·
[0013]图I为本实用新型的立体结构示意图；[0014]图2为本实用新型的分解结构示意图；[0015]图3为本实用新型使用时的结构示意图；[0016]图4为图3的仰视图；[0017]图5为图4中C 一 C截面结构示意图；[0018]图6为图4中D — D截面结构不意图。
具体实施方式
[0019]
以下结合附图和本实用新型优选的具体实施例对本实用新型的结构作进一步地说明。[0020]参照图I至图6中所示,本实用新型包括有一个夹具主体I,在夹具主体I中设有
一个锥形滑块2 ;如图5和图6中所示，在夹具主体I的顶部上设有一个用于推拉锥形滑块2上下移动的驱动气缸3 ;在夹具主体I的前、后、左、右四个侧壁分别设有第一夹体滑块
41、第二夹体滑块42、第三夹体滑块43及第四夹体滑块44，所述的第一夹体滑块41、第二夹体滑块42、第三夹体滑块43及第四夹体滑块44与夹具主体I间通过燕尾槽结构活动连接；当驱动气缸3顶伸时，锥形滑块2向下移动，同时，锥形滑块2将第一夹体滑块41、第二夹体滑块42、第三夹体滑块43及第四夹体滑块44向夹具主体I外部推动滑出；当驱动气缸3回缩时，锥形滑块2向上移动，同时，锥形滑块2将第一夹体滑块41、第二夹体滑块42、第三夹体滑块43及第四夹体滑块44向夹具主体I内部滑入拉回。实现第一夹体滑块41、第二夹体滑块42、第三夹体滑块43及第四夹体滑块44向夹具主体I滑出和滑入第一种具体结构是所述的第一夹体滑块41、第二夹体滑块42、第三夹体滑块43及第四夹体滑块44分别通过燕尾槽滑动结构与锥形滑块2的四个倾斜面相连接，燕尾槽滑动结构可避免锥形滑块2向上移动时与四个夹体滑块41、42、43、44脱离，若出现锥形滑块2与四个夹体滑块
41、42、43、44脱离，则锥形滑块2向上移动时，四个夹体滑块41、42、43、44就无法实现向夹具主体I内部滑入拉回操作。实现第一夹体滑块41、第二夹体滑块42、第三夹体滑块43及第四夹体滑块44向夹具主体I滑出和滑入第二种具体结构也即是附图中所示结构，该结构在所述的第一夹体滑块41、第二夹体滑块42、第三夹体滑块43及第四夹体滑块44分别设有一个与锥形滑块2配合滑动连接的倾斜滑接面，每一个倾斜滑接面与锥形滑块2上对应的倾斜面之间设有平移连接卡件5。平移连接卡件5的作用同样是为了保证锥形滑块2向上移动和向下移动时，锥形滑块2与四个夹体滑块41、42、43、44始终处于相接触状态，避免锥形滑块2向上移动时与四个夹体滑块41、42、43、44脱离。所述的平移连接卡件5为垂直安装在四个夹体滑块41、42、43、44的倾斜滑接面上的螺丝，最好是内六角螺丝；在锥形滑块2与四个夹体滑块41、42、43、44连接的四个斜面上分设有一条纵向卡槽21，螺丝5的螺
帽51端卡接在纵向卡槽21中。为了本实用新型夹持五金件时的稳定性，所述的第一夹体滑块41、第二夹体滑块
42、第三夹体滑块43及第四夹体滑块44上分别设有一块软胶夹具411、421、431、441。为了方便软胶夹具411、421、431、441的安装，及根据五金件的尺寸而相应更换相应的软胶夹具411、421、431、441，在所述的软胶夹具411、421、431、441与第一夹体滑块41、第二夹体滑块
42、第三夹体滑块43及第四夹体滑块44间分别通过一个角铁412、422、432、442与软胶夹具 411、421、431、441 连接。参照图3中所示，本实用新型在使用时，从五金件6中心插入其内，然后驱动气缸3顶伸，第一夹体滑块41、第二夹体滑块42、第三夹体滑块43及第四夹体滑块44同时向外扩张，通过软胶夹具411、421、431、441将五金件6平衡夹起，在全自动五轴机械手的作用下将五件移入模具内，最后驱动气缸3回缩，五金件6就完成放入模内操作。
权利要求1.全自动机械手模内五金件夹取装置，其特征在于所述装置包括有一个夹具主体，在夹具主体中设有一个锥形滑块；在夹具主体上设有一个用于推拉锥形滑块上下移动的驱动气缸；在夹具主体的前、后、左、右四个侧壁分别设有一个随锥形滑块下移动而向夹具主体外部滑出，随锥形滑块上移动而向夹具主体内部滑入的第一夹体滑块、第二夹体滑块、第三夹体滑块及第四夹体滑块。
2.根据权利要求I所述的全自动机械手模内五金件夹取装置，其特征在于所述的第一夹体滑块、第二夹体滑块、第三夹体滑块及第四夹体滑块分别通过燕尾槽滑动结构与锥形滑块的倾斜面相连接。
3.根据权利要求I所述的全自动机械手模内五金件夹取装置，其特征在于所述的第一夹体滑块、第二夹体滑块、第三夹体滑块及第四夹体滑块分别设有一个与锥形滑块配合滑动连接的倾斜滑接面，每一个倾斜滑接面与锥形滑块上对应的倾斜面之间设有平移连接卡件。
4.根据权利要求I所述的全自动机械手模内五金件夹取装置，其特征在于所述的第一夹体滑块、第二夹体滑块、第三夹体滑块及第四夹体滑块上分别设有一块软胶夹具。
5.根据权利要求2所述的全自动机械手模内五金件夹取装置，其特征在于所述的第一夹体滑块、第二夹体滑块、第三夹体滑块及第四夹体滑块分别通过一个角铁与软胶夹具连接。
6.根据权利要求3所述的全自动机械手模内五金件夹取装置，其特征在于所述的平移连接卡件为垂直安装在倾斜滑接面上的螺丝；在锥形滑块与第一夹体滑块、第二夹体滑块、第三夹体滑块、第四夹体滑块连接的四个斜面上分设有一条纵向卡槽，螺丝的螺帽端卡接在纵向卡槽中。
7.根据权利要求I所述的全自动机械手模内五金件夹取装置，其特征在于所述的第一夹体滑块、第二夹体滑块、第三夹体滑块及第四夹体滑块与夹具主体间通过燕尾槽结构活动连接。
专利摘要全自动机械手模内五金件夹取装置，涉及到注塑生产中安装在全自动机械手上用于模内放置五金件的专用夹具技术领域。包括有一个夹具主体，在夹具主体中设有一个锥形滑块；在夹具主体上设有一个用于推拉锥形滑块上下移动的驱动气缸；在夹具主体的前、后、左、右四个侧壁分别设有一个随锥形滑块下移动而向夹具主体外部滑出，随锥形滑块上移动而向夹具主体内部滑入的第一夹体滑块、第二夹体滑块、第三夹体滑块及第四夹体滑块。本实用新型的结构可以有效克服注塑机械手通用吸盘不能吸取窄边产品；气缸抱具只能抱二边，五金件容易摆动不平衡；电磁铁不能吸取的不锈钢，非金属材料等无法应用常规标准件的生产操作中，本实用新型能很平稳，安全可靠地夹取框状或圆环状五金件。
文档编号B29C45/14GK202727233SQ20122021471
公开日2013年2月13日 申请日期2012年5月14日 优先权日2012年5月14日
发明者张小明, 黄鹏 申请人:深圳市东方亮彩精密技术有限公司