一种环氧树脂真空浇注机械臂的制作方法
【专利摘要】一种环氧树脂真空浇注机械臂，包括真空浇注箱、进料部、驱动部、密封部、浇注部，所述的进料部包括进料阀和进料管，所述的进料管通过旋转关节连接浇注部，所述的浇注部通过密封室和轴套密封固定在真空浇注箱上，所述的驱动部通过驱动旋转关节和轴套转动带动浇注部运动，所述的浇注部包括浇注前臂、浇注主臂和浇注角阀，浇注前臂和浇注主臂之前通过旋转关节连接，浇注角阀在浇注前臂的尾端，采用本实用新型的技术方案大幅度地增大了浇注口能覆盖的区域,提高了每个工作周期内浇注产品的量，真空箱容积相对较小,抽真空所耗时间较短,工作效率较高,同时耗能也较少。
【专利说明】一种环氧树脂真空浇注机械臂
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及环氧树脂浇注领域，尤其是指一种环氧树脂真空浇注机械臂。
【背景技术】
[0002]图1所示现在的环氧树脂真空浇注领域中真空浇注箱上使用的旋转浇注机构，包括入口阀、导料管、回转支承套、耐磨圈、耐磨圈安装座、蜗杆、蜗轮、密封座、机械密封动环座、导料槽、产品小车。浇注时，入口阀打开，料通过导料管浇到导料槽中，然后通过导料槽尾部的浇注口浇注到下方的产品模具腔中；若需要转到下个工位浇注时，入口阀关闭，蜗杆驱动蜗轮转动，导料槽转动，导料槽的浇注口转至下个工位。
[0003]图2所示旋转浇注口运动轨迹为一圆形轨迹，假设浇注圆形直径为a，产品小车放置产品区域为边长为a的正方形区域，要实现浇注嘴对该正方形区域的全覆盖，产品小车须由实线所示的左侧位置移动到虚线所示右侧位置，这就要求真空浇注箱内腔长度尺寸L须大于2a。
[0004]现有技术中的机构存在的缺点是:
[0005]1、由于导料槽是开放式的，浇注过程中，特别是浇注管内料流速较大时候，料容易溅出，浪费材料，污染真空浇注箱内部环境，并且有可能因为料得飞溅影响浇注产品的质量;
[0006]2、切换浇注工位过程中，虽然入口阀关闭，但是导料管和导料槽中残留有不少的料，会在切换工位过程中浇到模具外面或边缘，同样会造成材料浪费、环境污染和产品质量容易受到影响等问题；
[0007]3、放置产品区域仅为aXa的正方形区域，每个工作周期浇注产品量较少，工作效率低；
[0008]4、切换浇注箱内腔长度尺寸L须大于2a，浇注箱容积较大，抽真空所要时间长，影响工作效率，并且不节能，同时浇注箱占地面积也比较大；
[0009]5、该浇注方式需人工手动点动按钮开关来控制浇注机构和产品小车的驱动电机的启停，以切换浇注工位，工作效率低。
实用新型内容
[0010]本实用新型要解决了上述技术问题，提供一种环氧树脂真空浇注机械臂。
[0011]为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为:一种环氧树脂真空浇注机械臂，包括真空浇注箱、进料部、驱动部、密封部、浇注部，所述的进料部包括进料阀和进料管，所述的进料管通过旋转关节连接浇注部，所述的浇注部通过密封室和轴套密封固定在真空浇注箱上，所述的驱动部通过驱动旋转关节和轴套转动带动浇注部运动，所述的浇注部包括浇注前臂、浇注主臂和浇注角阀，浇注前臂和浇注主臂之前通过旋转关节连接，浇注角阀在浇注前臂的尾端。
[0012]进一步的，所述的驱动部包括浇注主臂驱动部和浇注前臂驱动部，所述的浇注主臂驱动部包括主轴驱动伺服减速电机、主轴驱动小齿轮和主轴大齿轮，主轴大齿轮与旋转关节连接，主轴驱动伺服减速电机驱动主轴驱动小齿轮，主轴驱动小齿轮驱动主轴大齿轮转动，主轴大齿轮通过驱动旋转关节带动浇注主臂转动，所述的浇注前臂驱动部包括前臂摆动驱动伺服减速电机、前臂驱动小齿轮、前臂摆动大齿轮、前臂摆动推杆，所述的轴套固定在前臂摆动大齿轮上，前臂摆动推杆一端与连接轴套，一端与浇注前臂连接，前臂摆动驱动伺服减速电机驱动前臂小齿轮转动，前臂小齿轮驱动前臂摆动大齿轮转动，前臂摆动大齿轮通过轴套驱动前臂摆动推杆转动，前臂摆动推杆驱动浇注前臂摆动。
[0013]进一步的，所述的密封部包括转动硬质密封、旋转组合密封和唇形旋转轴封，所述的转动硬质密封设在进料管和浇注主臂连接的旋转关节内和浇注主臂和浇注前臂连接的旋转关节内，所述的旋转组合密封设在进料管和浇注主臂所在的旋转关节内，所述的唇形旋转轴封设在浇注主臂与轴套之间和轴套与密封室之间。
[0014]进一步的，所述的进料部和驱动部在真空浇注箱外部。
[0015]采用本实用新型的结构方案的优点:
[0016]1、产品浇注时，浇注物料在该装置中，是在封闭的管道系统内流动，避免了料得飞溅，在浇注口设置了一个浇注角阀，在切换工位时该阀关闭，管路内残存的料不会漏出；
[0017]2、采用旋转硬质密封分别用于两个旋转关节处的物料的密封，耐磨性好，使用寿命长，设置了旋转组合密封用于进料管与浇注主臂的关节处的真空密封，并对料形成了第二道密封，保证了料密封的可靠性；
[0018]3、采用浇注主臂、浇注前臂组成的双关节浇注机械臂，大幅度地增大了浇注口能覆盖的区域，提高了每个工作周期内浇注产品的量，采用双关节浇注机械臂后，真空箱容积相对较小，抽真空所耗时间较短，工作效率较高，同时耗能也较少；
[0019]4、采用伺服电机精确控制浇注主臂及浇注前臂的旋转角度，能够精确控制浇注口的位置，无需人工手动操作，效率较高；
[0020]5、主要传动件都置于真空浇注箱外部，避免环氧树脂凝结物的污染，使用寿命更长，维护更简单。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细的说明。
[0022]图1是现有技术中真空浇注箱上使用的旋转浇注机构；
[0023]图2是现有技术中产品小车移动原理示意图；
[0024]图3是本实用新型结构原理图；
[0025]图4是本实用新型结构剖视图；
[0026]图5是本实用新型结构立体图；
[0027]图6是本实用新型浇注覆盖位置说明图。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图和【具体实施方式】，对本实用新型做进一步说明。
[0029]图3、图4、图5所示一种环氧树脂真空浇注机械臂，包括进料阀1、进料管、主轴驱动伺服减速电机2、主轴驱动小齿轮3、主轴大齿轮4、浇注主臂5、浇注前臂6、前臂摆动驱动伺服减速电机7、前臂驱动小齿轮8、前臂摆动大齿轮9、前臂摆动推杆10、浇注角阀11、轴套13及密封室14，进料阀I在进料管的一端，进料管穿过主轴大齿轮4中，进料管通过旋转关节连接浇注主臂5，浇注主臂5穿过前臂摆动大齿轮9并通过密封室14和轴套13固定在真空密封箱上，浇注主臂5通过旋转关节连接浇注前臂6，浇注前臂6的尾端设有浇注角阀11，主轴驱动伺服减速电机2、主轴驱动小齿轮3、主轴大齿轮4、前臂摆动驱动伺服减速电机7、前臂驱动小齿轮8、前臂摆动大齿轮9设置在真空浇注箱的上方，主轴驱动伺服减速电机2通过驱动主轴驱动小齿轮3进而驱动主轴大齿轮4，从而带动旋转关节转动，前臂摆动驱动伺服减速电机7通过驱动前臂驱动小齿轮8进而驱动前臂摆动大齿轮9，轴套13与前臂摆动大齿轮9固定连接，轴套13与前臂摆动推杆10连接，前臂摆动大齿轮9转动带动轴套13转动，从而带动前臂摆动推杆10运动，进而带动浇注前臂6和浇注角阀11摆动，产品托盘12放置在真空浇注箱内。
[0030]产品浇注时，进料阀I及浇注角阀11打开，料经由进料阀1、浇注主臂5、浇注前臂6及浇注角阀11注入产品模具。当浇注完一个产品需切换到下一个工位时，浇注角阀11及进料阀I关闭。前臂摆动驱动伺服减速电机7先处于不动作状态，主轴驱动伺服减速电机2启动，通过主轴驱动小齿轮3驱动主轴大齿轮4，进而，主轴大齿轮4带动浇注主臂5、前臂摆动驱动伺服减速电机7、前臂驱动小齿轮8、前臂摆动大齿轮9、轴套13、前臂摆动推杆10，浇注前臂6及浇注角阀11以进料管轴线为中心旋转一个角度。然后，主轴驱动减速电机2保持不动作状态，并使得主轴驱动小齿轮3，主轴大齿轮4及浇注主臂5同样保持与不动作状态，前臂摆动驱动伺服减速电机7启动，驱动前臂驱动小齿轮8转动，进而驱动前臂摆动大齿轮9转动，轴套13随着前臂摆动大齿轮9 一起转动，并通过前臂摆动推杆10推动浇注前臂6及浇注角阀11以旋转关节轴线为中心转动一个角度，以此完成浇注角阀11浇注口的工位切换。
[0031]图6所示假设该浇注机械臂的浇注主臂5及浇注前臂6的旋转半径均为a/2，那么该浇注机械臂浇注口理论上能覆盖的区域应该为一个直径接近于2a的圆形区域。产品托盘12放置的区域，只需取1.5aX a的一个长方形区域，可以看出采用该浇注机械臂后，一个工作周期内浇注产品的量有了明显大幅度的提高，并且浇注箱的长度仅需大于1.5a的长度。
[0032]尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种环氧树脂真空浇注机械臂，其特征在于:包括真空浇注箱、进料部、驱动部、密封部、浇注部，所述的进料部包括进料阀和进料管，所述的进料管通过旋转关节连接浇注部，所述的浇注部通过密封室和轴套密封固定在真空浇注箱上，所述的驱动部通过驱动旋转关节和轴套转动带动浇注部运动，所述的浇注部包括浇注前臂、浇注主臂和浇注角阀，浇注前臂和浇注主臂之前通过旋转关节连接，浇注角阀在浇注前臂的尾端。
2.根据权利要求1所述的一种环氧树脂真空浇注机械臂，其特征在于:所述的驱动部包括浇注主臂驱动部和浇注前臂驱动部，所述的浇注主臂驱动部包括主轴驱动伺服减速电机、主轴驱动小齿轮和主轴大齿轮，主轴大齿轮与旋转关节连接，主轴驱动伺服减速电机驱动主轴驱动小齿轮，主轴驱动小齿轮驱动主轴大齿轮转动，主轴大齿轮带动浇注主臂转动，所述的浇注前臂驱动部包括前臂摆动驱动伺服减速电机、前臂驱动小齿轮、前臂摆动大齿轮、前臂摆动推杆，所述的轴套固定在前臂摆动大齿轮上，前臂摆动推杆一端与连接轴套，一端与浇注前臂连接，前臂摆动驱动伺服减速电机驱动前臂小齿轮转动，前臂小齿轮驱动前臂摆动大齿轮转动，前臂摆动大齿轮通过轴套驱动前臂摆动推杆转动，前臂摆动推杆驱动烧注前臂摆动。
3.根据权利要求1所述的一种环氧树脂真空浇注机械臂，其特征在于:所述的密封部包括转动硬质密封、旋转组合密封和唇形旋转轴封，所述的转动硬质密封设在进料管和浇注主臂连接的旋转关节内和浇注主臂和浇注前臂连接的旋转关节内，所述的旋转组合密封设在进料管和浇注主臂所在的旋转关节内，所述的唇形旋转轴封设在浇注主臂与轴套之间和轴套与密封室之间。
4.根据权利要求1所述的一种环氧树脂真空浇注机械臂，其特征在于:所述的进料部和驱动部在真空浇注箱外部。
【文档编号】B29C39/24GK203527735SQ201320643810
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年10月18日 优先权日:2013年10月18日
【发明者】郑森辉, 张朝鑫, 钟盛泉, 张枭祥, 胡金辉, 乐艳艳 申请人:厦门盈硕科机械制造有限公司