专利名称：一种真空吸取装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种真空吸取装置，特别涉及一种能满足不同吸取角度的真空吸取装置。
背景技术：
目前，在压力机自动上下料工作中，采用的真空吸盘上料器具为固定角度，不能满足稳定垛料吸盘抽真空角度要求，影响工作效率及产品质量和机械手的使用范围。
发明内容本实用新型为弥补现有技术的不足，提供了一种能满足较大角度垛料的真空吸盘自动上下料的装置。
本实用新型是通过以下技术措施实现的本实用新型真空吸盘装置是针对现有技术的不足，提出的一种能够满足不同吸取角度装置。
本实用新型是通过以下技术措施完成的本实用新型的真空吸取装置，包括机械手臂、与机械手臂滑动配合的连接杆、真空连杆、真空吸盘，所述的连接杆的横截面上有一开口，开口处有一挡销，挡销过盈固定在机械手臂上，挡销与固定在连接杆上的真空连接杆之间固定一拉簧。
本装置主要由机械手臂、连接杆、真空吸盘、挡销和拉簧组成。其中机械手臂与自动上下料机械手主机连接，连接杆与手臂滑动配合，可以绕手臂转动一角度a，定位销与手臂过盈配合，拉簧拉紧连接杆，在不工作时，始终与挡销接触。工作过程中当材料与吸盘不贴合时，手臂继续下移，连接杆转动一定角度，使吸盘与材料贴合。所述的真空连杆可以转动，拉簧必须有足够的力使材料与吸盘贴合。
本实用新型变角度装置是为了扩大机械手的使用范围，提高工作效率，挡销是为了限制连接杆的转动角度，并在吸取件时起承载作用，拉簧使连接杆始终处于拉紧状态，保证吸盘与制件贴合，便于抽空。
本实用新型具有结构简单，设计合理，提高效率的优点。
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明。
附图为本实用新型的一种结构示意图。
1机械手臂，2连接杆，3真空吸盘，4挡销，5拉簧，6真空连杆，7零件具体实施方式
附图为本实用新型的一种具体实施例。本装置包括机械手臂(1)、与机械手臂滑动配合的连接杆(2)、真空连杆(6)、真空吸盘(3)，其特征在于所述的连接杆(2)的横截面上有一开口，开口处有一挡销(4)，挡销(4)过盈固定在机械手臂(1)上，挡销与固定在连接杆(2)上的真空连接杆之间固定一拉簧(5)。其中机械手臂与自动上下料机械手主机连接，连接杆与机械手臂滑动配合，可以绕手臂转动a角度，拉簧拉紧连接杆。真空吸盘使用于拉延成形后的不规则形状制件，能满足较大角度的垛料自动上下料的装置，提高了效率，顺利完成冲压连续操作的全过程。
按垛料首件与尾件角度差安装调试手臂的角度，使连接杆转角适合垛料的各种角度，提高了工作效率和机械手的使用范围，顺利地完成冲压的全过程。
权利要求1.一种真空吸取装置，包括机械手臂(1)、与机械手臂滑动配合的连接杆(2)、真空连杆(6)、真空吸盘(3)，其特征在于所述的连接杆(2)的横截面上有一开口，开口处有一挡销(4)，挡销(4)过盈固定在机械手臂(1)上，挡销与固定在连接杆(2)上的真空连接杆之间固定一拉簧(5)。
专利摘要本实用新型涉及一种真空吸取装置，特别涉及一种能满足不同吸取角度的真空吸取装置。本实用新型包括机械手臂、与机械手臂滑动配合的连接杆、真空连杆、真空吸盘，所述的连接杆的横截面上有一开口，开口处有一挡销，挡销过盈固定在机械手臂上，挡销与固定在连接杆上的真空连接杆之间固定一拉簧。本实用新型具有结构简单，设计合理，提高效率的优点。
文档编号B30B15/32GK2633832SQ0326868
公开日2004年8月18日 申请日期2003年7月7日 优先权日2003年7月7日
发明者盖永建, 莫明利, 王平 申请人:中国重型汽车集团有限公司