粘接方法和相应的粘接设备的制作方法
【专利摘要】本发明涉及用于将组装部件(1，2)粘接在一起的粘接方法和相应的粘接设备，所述组装部件在其待结合在一起的端面上具有粘合表面(3，4)，所述粘接方法和相应的粘接设备尤其用于将转子叶片半壳体粘接在一起以形成用于风力涡轮机的转子叶片。组装部件(1，2)通过注射粘接的方式粘接在一起，粘合剂被注入组装部件(1，2)的粘合表面之间的粘合连接部(7)。
【专利说明】粘接方法和相应的粘接设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及粘接方法和相应的粘接设备，所述粘接方法和所述相应的粘接设备用于将组装部件粘接在一起，所述组装部件在其待结合在一起的端面上具有粘合表面，所述粘接方法和所述相应的粘接设备尤其用于将转子叶片半壳体粘接在一起，从而形成用于风力涡轮机的转子叶片。
【背景技术】
[0002]根据现有技术，在制造用于风力涡轮机的转子叶片期间，两个转子叶片半壳体被粘接在一起，其中，在粘接过程期间需要多个工作步骤。首先，在转子叶片半壳体上的粘合表面必须被制备成以便实现良好的粘接结果。粘合剂然后被施涂到两个转子叶片半壳体的粘合表面。最终，转子叶片半壳体于是被结合在一起且保持就位，直到粘合剂已经固化到足以形成充足的处理强度。然而，这种用于转子叶片半壳体的已知粘接方法具有各种缺点。
[0003]一方面，将粘合剂施涂到转子叶片半壳体的粘合表面需要相对较长的时间。所使用的粘合剂因此必须具有相对较长的活性期，以防止在结合转子叶片半壳体之前活性期已经过期。因此，在实践中，大约24小时的相对较长的周期时间是必须的，由此大约20%的时间被需要以固化粘合剂。
[0004]另一方面，以上描述的已知粘接方法特征在于不尽人意的过程可靠性，例如原因在于施涂粘合剂由于涂布机的故障而中断需要将已经施涂的粘合剂在非常短的时间内完全移除，以防止粘合剂固化在粘合表面上。
[0005]而且，在以上描述的已知粘接方法中需要对粘合剂区域辛苦地返工，从而例如将粘合剂区域平整化以使得缺口光滑。
[0006]最终，在以上描述的已知粘接方法的情况下，发生材料损失，原因在于由于存在构件公差而必须一直使用过量粘合剂。
[0007]此外，粘合剂被注入组装部件之间的槽的所谓注射粘接与其他【技术领域】类似，所述其他【技术领域】参见文献DE 102004001386B3。所涉及的组装部件是空壳体和插入式元件，所述插入式元件被插入空壳体以使得粘合连接部(adhesive joint) 一方面被插入式元件而另一方面被空壳体沿径向方向限制。因此，插入式兀件和空壳体的粘合表面并非在它们的端面上，从而注射粘接并非适用于将转子叶片半壳体粘接在一起，是因为在此粘合表面在转子叶片半壳体的端面上。将粘合剂注入转子叶片半壳体之间的粘合连接部将导致粘合剂从粘合连接部逸出并且流出粘合连接部。
【发明内容】
[0008]因此，本发明的潜在任务是改进先前描述的已知粘接方法，所述已知粘接方法相应地用于将转子叶片半壳体粘接在一起。
[0009]这个任务被根据独立权利要求的根据本发明的粘接方法和/或根据本发明的粘接设备解决。
[0010]本发明包括如何借助于注射粘接将转子叶片半壳体粘接在一起的通用技术启示，在所述注射粘接中，粘合剂在转子叶片半壳体的粘合表面之间被注入粘合连接部。然而，本发明也适用于粘接除转子叶片半壳体之外的、其中粘合表面在组装部件端面上的组装部件。根据本发明的注射粘接因此与根据文献DE 102004001386B3的注射粘接不同之处在于，粘合表面存在于待粘接的组装部件的端面上。
[0011]在执行根据本发明的粘接方法期间，在第一步骤中，待粘接的组装部件(例如转子叶片半壳体)优选放置于其相对于彼此的最终位置，由此在这个最终位置组装部件之间一般不会有任何接触。粘合连接部然后存在于组装部件之间，在下一步骤中粘合剂被注入所述粘合连接部中。在此，只要粘合剂没有充分固化，粘合剂从粘合连接部逸出就被防止。而后在粘合连接部中的被注射的粘合剂固化，这形成组装部件之间的粘合连接部。
[0012]如同以上已经列出的，当粘合剂被注入组装部件之间的粘合连接部时，需要确保在粘合剂还没有充分固化时粘合剂不会跑出粘合连接部。各种可能性在此存在于本发明内，这些可能性中的一些在以下通过实施例的方式描述。
[0013]用于防止粘合剂从粘合连接部逸出的一种可能是使得两个组装部件(例如转子叶片半壳体)在粘合表面的区域中具有这样的造型部，当两个组装部件在其相对于彼此的最终位置时，所述造型部结合地形成在侧部处闭合以容纳粘合剂的注射通道。例如，两个组装部件在一起可以具有沿粘合连接部任一侧在长度方向上延伸的两个材料隆起部，所述两个材料隆起部在组装部件的最终位置密封粘合连接部的侧部，并且由此形成闭合的注射通道。在本发明的一个变型中，这两个材料隆起部都被施加到同一组装部件。对比之下，在本发明的其他变型中，两个组装部件具有沿粘合连接部在长度方向上延伸的材料隆起部，其中，两个组装部件的两个材料隆起部在一起密封粘合连接部的侧部，由此防止粘合剂从粘合连接部逸出。
[0014]用于防止粘合剂从粘合连接部逸出的另一种可能是使得粘合连接部被膜(例如，自粘合膜)在两侧上密封，在这种情况下，膜可以在侧部处简单地粘结到组装部件。在粘合剂固化之后，膜可以然后简单地被再次移除。
[0015]对比之下，用于防止粘合剂从粘合连接部逸出的另一种可能是将粘合剂施涂器设置成具有密封元件，所述密封元件在注射区域的在两侧上的区域中密封粘合连接部，以防止粘合剂从粘合连接部逸出。施涂器沿粘合连接部移动并且在所述过程中将粘合剂注入粘合连接部，而与施涂器一起移动的密封元件跨过特定长度地在注射点处密封粘合连接部。
[0016]通过这个选项，必须注意到的是，粘合剂仅在特定固化时间之后被固化到足以防止其从粘合连接部逸出。然而，在施涂器上的密封元件仅沿特定长度密封粘合连接部，其中，施涂器与密封元件一起沿粘合连接部以特定牵引速度移动。因此，当施涂器的密封元件与施涂器一起继续移动从而使得粘合连接部的侧部空出时，为了粘合剂不从粘合连接部逸出，粘合剂的固化时间必须充分短且施涂器的牵引速度充分慢。
[0017]本发明的一个很大程度上的优点在于，周期时间可以通过使用快速反应粘合系统被明显地减少，所述快速反应粘合系统具有相对较短的活性期和同样相对较短的固化时间。因此，对于粘合剂的活性期而言可以比将粘合剂沿粘合连接部施涂到整个组装部件上的处理过程的持续时间显著更短。
[0018]通过根据本发明的粘接方法，组装部件(例如，转子叶片半壳体)在特定结合方向上被结合，其中，组装部件的粘合表面大致定位在组装部件的端面上且因此相对于结合方向成直角。这也与先前根据文献DE 102004001386B3描述的空壳体和插入部件的已知注射粘接构成差异，原因在于粘合表面在此被设置成平行于组装部件的结合方向。
[0019]本发明并非受限于根据本发明的上述粘接方法，而且也包括由以上描述产生的相应的粘接设备。
[0020]在根据本发明的粘接设备的优选实施方式中，定位单元被设置成沿粘合连接部移动用于粘合剂的施涂器。定位单元可以例如涉及具有传输平台的滑架(carriage)，机器人被放置在所述滑架上。
[0021]优选地,用于将粘合剂供应给施涂器的整个施加器械(applicat1n technology)(例如，计量泵、阀、蓄电池、存储槽、控制器等等)也设置在定位单元上。这提供施加器械和施涂器之间短软管长度的优点。
[0022]在本发明的构架内，定位单元沿粘合连接部移动施涂器，以将粘合剂注入粘合连接部。定位单元的移动在此优选被控制单元根据程序化轨迹控制。然而，替换性地，也可以提供检测粘合连接部的路径的传感器(例如，光学传感器、触感传感器或超声传感器)，其中，控制单元然后根据被传感器检测到的粘合连接部的路径移动定位单元，以使得粘合连接部的施涂器跟随。在其他变型中，对比之下，位置传感器(例如，GPS传感器，GPS:全球定位系统)被设置成检测施涂器的位置，以使得控制单元可以相应地致动定位单元。
[0023]对于将电力和其他介质(例如压缩空气，涂料等等)供应给定位单元，各种可能性存在于本发明内。一种可能是提供用于有线动力供应的能源链(energy chain)系统，其在本领域技术中已知且因此无需进一步说明。替换性地，存在尤其借助于感应环的用于定位单元的非接触动力源的可能，所述非接触动力源类似地在本领域技术中已知且因此无需进一步说明。对比之下，在其他替换方案中，蓄电池(例如，电池、燃料电池)设置在定位单元上以将动力供应给定位单元。
[0024]在本发明的不同实施方式中，对比之下，粘接设备具有用于定位施涂器的桥门(portal)，所述桥门可以沿X轴线被推动，由此X轴线被水平地校直。在此，在桥门上的滑架可以沿水平Y轴线被推动，由此Y轴线相对于X轴线成直角地校直。注射粘合剂的实际施涂器可以在滑架上沿Z轴线被推动，由此Z轴线被竖直地校直。
[0025]施加器械(例如，计量泵、阀、蓄电池、存储槽，等等)在此优选设置在滑架上，即，相距施涂器极度短的距离。这是有利的，原因在于这有助于施加器械和施涂器之间的短软管长度。
【专利附图】
【附图说明】
[0026]本发明的其他有利的进一步改进在从属权利要求中被指明或通过以下描述的本发明的优选实施方式被更加详细地说明，这参照以下附图，其中:
[0027]图1A是两个组装部件在结合之前的剖视图；
[0028]图1B是在组装状态下的根据图1A的组装部件；
[0029]图2A和2B是根据图1A和IB的实施方式的修改方案，其中，将注射通道密封的材料隆起部定位在同一组装部件上；
[0030]图3A和3B是以上实施方式的修改方案，其中，粘合连接部的密封利用自粘合膜实现；
[0031]图4A和4B是以上实施方式的不同修改方案，其中，粘合连接部的密封在注射期间被施涂器自身实现；
[0032]图5A是沿图5B中的剖面A-A的剖视图，其中，所述剖视图示出两个转子叶片半壳体之间的粘合连接部；
[0033]图5B是根据图5A的沿粘合连接部的俯视图；
[0034]图6A是沿在图6B中的剖面A-A的剖视图，其中，所述剖视图示出粘合连接部之间两个转子叶片半壳体；
[0035]图6B是根据图6A的沿粘合连接部的俯视图；
[0036]图7是穿过粘合连接部的剖视图，其中密封造型部被插入粘合连接部以在侧部密封粘合连接部；
[0037]图8是根据本发明的具有定位单元的粘接设备的示意性代表图，定位单元沿粘合连接部移动施涂器；
[0038]图9是具有滑动桥门的粘接设备的透视图；
[0039]图10是根据本发明的具有GPS传感器的粘接设备的示意性代表图，所述GPS传感器用于确定施涂器的位置；和
[0040]图11是根据本发明的具有传感器的粘接设备的示意性代表图，传感器检测粘合连接部的路径。
【具体实施方式】
[0041]图1A示出穿过两个组装部件1、2的剖视图，其涉及转子叶片半壳体，所述转子叶片半壳体将被粘接在一起以制成用于风力涡轮机的转子叶片。图1A示出在实际粘接过程之前的两个组装部件1、2，在图中，组装部件1、2已经设置成一个在另一个之上，以使得在两个组装部件1、2端面处的粘合表面3、4面向彼此。
[0042]在根据本发明的粘接方法的下一步骤中，两个组装部件1、2然后沿箭头方向朝向彼此移动，直到在组装部件1、2侧部处的成形的材料隆起部5、6如图1B所示地处于抵靠面向组装部件1、2的粘合表面3、4。在这种状态下，被两个材料隆起部5、6和两个粘合表面3、4限制的粘合连接部7维持在两个组装部件1、2之间。
[0043]两个材料隆起部5、6的特征在于进入开口 E，以使得粘合剂能够注入粘合连接部7。而且，两个材料隆起部5、6具有排出开口 A，以使得在将粘合剂注入粘合连接部7期间空气可以从粘合连接部7逸出。进入开口 E和排出开口 A可以定位在沿粘合连接部7的任何部位。
[0044]在将粘合剂注入粘合连接部7期间，在侧部处的材料隆起部5、6防止还未固化的粘合剂在固化期间从粘合连接部7逸出。
[0045]上述粘接方法的优点在于通过使用快速反应粘合系统而减少可能的周期时间。这由于下述事实成为可能:将粘合剂注入粘合连接部7比以传统粘接方法将粘合剂施涂到粘合表面上需要明显更少的时间。
[0046]根据本发明的上述粘接方法的另一优点在于更大的工艺可靠性，原因在于将粘合剂注入粘合连接部7是在表面处理之前的最后工艺步骤。
[0047]最终，在使用根据本发明的上述粘接方法的情况下，无需另外必须的返工，原因在于没有过剩的粘合剂需要被平整，并且粘合缝在无需返工的情况下无缺口。
[0048]图2A和2B示出图1A和IB的修改方案，所以引用以上说明以避免重复，其中，相同的附图标记被用于对应细节。
[0049]这个实施方式的特征是，用于密封粘合连接部7侧部的材料隆起部5、6 二者被一体成型在同一组装部件I上，而在根据图1A和IB的实施方式中，两个材料隆起部5、6中的其中一个分别一体成型在两个组装部件1、2中的每个上。
[0050]图3A和3B还示出图1A和IB的又一修改方案，所以引用以上说明以避免重复，其中，相同的附图标记被用于对应细节。
[0051]这个实施方式的特征首先是无需材料隆起部5、6以密封粘合连接部7的侧部。
[0052]作为替代，在注射和固化粘合剂期间借助于自粘合膜8、9发生粘合连接部7侧部的密封，自粘合膜被粘结到粘合连接部7或两个组装部件1、2的邻近侧面。
[0053]在这个实施方式的情况下，两个组装部件1、2因此首先固定于它们相对于彼此的最终位置。自粘合膜8、9然后被贴附。在进一步的工作步骤中，粘合剂然后被注入粘合连接部7。一旦粘合连接部7中的粘合剂已充分固化然后就可以移除粘合膜8、9，从而防止粘合剂从粘合连接部7逸出。
[0054]同上述实施方式中的材料隆起部5、6 —样，自粘合膜8、9的特征在于被用于注射粘合剂的进入开口和用于移除空气的排出开口，由此进入开口和排出开口可以定位在沿粘合连接部7的任何部位。
[0055]图4A和4B示出上述实施方式的另一修改方案，所以引用以上说明以避免重复，其中，相同的附图标记被用于对应细节。
[0056]这个实施方式的特征首先又是无需材料隆起部5、6以密封粘合连接部7的侧部。
[0057]在此，粘合剂通过施涂器注入粘合连接部7，其中，用于施涂粘合剂的施涂器10特征在于在此仅被示意性代表的喷嘴11。而且，施涂器10包括两个密封元件12、13，两个密封元件的目的在于在注射粘合剂期间密封粘合连接部7侧部，直到粘合剂已经充分固化，从而防止粘合剂从粘合连接部7逸出。
[0058]在此两个密封元件12、13牢固地连接到施涂器10并且与施涂器10 —起沿粘合连接部7移动，S卩，相对于注射平面成直角。
[0059]两个密封元件12、13在此在喷嘴11处、在相应注射点处开始，并且沿粘合连接部7延伸特定长度，即，两个密封元件12、13也在喷嘴11之前和之后移动方向上的特定区域中密封粘合连接部7。在此必须注意到，密封元件12、13与施涂器10 —起沿粘合连接部7移动，以使得当密封元件12、13已经沿粘合连接部进一步移动时，粘合连接部7在注射过程后的特定时间之后再次被释放。因此，重要的是施涂器10的牵引速度和粘合剂的固化时间彼此协调，以使得当施涂器10与密封元件12、13 —起继续其移动时，被注射的粘合剂不会从粘合连接部7逸出。因此，施涂器10沿粘合连接部7的牵引速度必须充分慢且粘合剂的固化时间必须充分短，以防止粘合剂从粘合连接部7逸出。
[0060]图5A和5B示出上述实施方式的修改方案，所以引用以上说明以避免重复，其中，相同的附图标记被用于对应细节。
[0061]与根据图4B的实施方式相比，这个实施方式的特征是施涂器10与其喷嘴11 一起延伸遍及粘合连接部7的整个宽度。而且，喷嘴11特征在于其遍及粘合连接部7宽度分布的数个喷嘴开口 11.1，其中，如由图5B中的箭头代表的，喷嘴开口 11.1设置在喷嘴11的相反于移动方向的侧部上。
[0062]而且从图5B中可以看出，侧部密封元件12、13在施涂器10的移动方向上具有比在相反于移动方向上更小的尺寸。这样做的优点是，防止粘合剂再次在施涂器10后方从粘合连接部7逸出，尽管施涂器10沿粘合连接部7在箭头方向上移动。
[0063]图6A和6B示出根据图5A和5B的实施方式的修改方案，所以引用以上说明以避免重复，其中，相同的附图标记被用于对应细节。
[0064]这个实施方式的特征是，密封元件12、13在粘合表面3、4处(即，在粘合连接部7内侧)密封粘合连接部7，而根据图5A和5B的实施方式中的密封元件12、13在外侧密封粘合连接部7。
[0065]根据图7的实施方式很大程度上对应于根据图3A和3B的实施方式，所以引用以上说明以避免重复。
[0066]这个实施方式的特征是，密封造型部被插入粘合连接部7中，所述密封造型部特征在于两个密封元件12'、13'，以密封粘合连接部7的侧部。
[0067]图8示出根据本发明的用于将转子叶片半壳体14粘接在一起的粘接设备的示意性代表图，其中，为了简单起见，仅示出一个转子叶片半壳体14。
[0068]粘接设备首先包括定位单元15，所述定位单元可以沿转子叶片半壳体14的粘合表面在双箭头方向上移动。
[0069]此外，具有材料供给器和控制器的施加器械16被设置在定位单元15上。
[0070]定位单元15上也放置有仅示意性示出的多轴机器人17和用于施涂粘合剂的喷嘴18。
[0071]定位单元15在此被(未示出的)控制单元移动，以使得喷嘴18跟随程序化(“学习”)轨迹。为此，可以提供GPS传感器(GPS:全球定位系统)，其确定定位单元15和喷嘴
18的空间位置并且致动定位单元15和机器人17，以使得喷嘴18跟随特定轨迹。
[0072]替换性地，存在喷嘴18和定位单元15的移动被传感器引导的可能，其中，光学或触感传感器确定粘合连接部在转子叶片半壳体14上的路径，并且喷嘴18跟踪粘合连接部。
[0073]定位单元15的动力供应可以经由传统能源链系统、或可以是非接触式的，例如借助于感应环。替换性地或附加地，可以借助于在定位单元15上的储能装置供应动力，其中，储能装置可以例如包括电池或燃料电池。
[0074]图9示出根据本发明的具有桥门19的粘接设备的另一实施方式的透视图，其中，桥门19可以沿X方向(即，沿水平方向)在两个轨道20、21上移动。在桥门19上的滑架22可以沿Y方向(即，沿相对于轨道20、21成直角的水平方向)在轨道23上移动。
[0075]在此仅示意性示出的能源链24被设置成给滑架22供应电力和其他介质。
[0076]施涂器25被附接到滑架22且可以沿Z方向(即，沿竖直方向)移动，其中，施涂器引导喷嘴26以施涂粘合剂且由能源链27供应电力和其他介质。
[0077]施加器械28(例如，控制器、阀、泵等等)定位在桥门19的侧部上，其中，施加器械28可以与桥门19 一起移动。
[0078]而且，施加器械29定位在滑架22上，并且被用于移动滑架22。施加器械29在滑架22上的布置方式提供的优点是施加器械29和喷嘴26之间的短距离。这继而由于施加器械29和喷嘴26之间的短管道长度而有利地导致管道中低的压力损失、快速瞬态响应和低冲洗损失。
[0079]所示粘接设备例如可以被用于将两个转子叶片半壳体30、31结合在一起。
[0080]图10示出根据图8的实施方式中的对定位单元15和喷嘴18的移动进行控制的示意性代表图。
[0081]在根据图10的实施方式中，喷嘴18的空间位置被GPS传感器32检测且传递到控制单元33，所述控制单元致动定位单元15和位于定位单元上的机器人17，以使得喷嘴18跟随程序化喷嘴轨迹。
[0082]根据图11的实施方式部分地对应于根据图10的实施方式，所以引用以上说明以避免重复，其中，相同的附图标记被用于对应细节。
[0083]这个实施方式的特征是传感器34被设置成检测粘合连接部的路径且向控制单元33发送所述路径，其中，控制单元33致动定位单元15，以使得喷嘴18跟随粘合连接部所被确定的路径。
[0084]传感器34可以例如涉及光学传感器、触感传感器或超声传感器以仅列出几种可倉泛。
[0085]本发明并非受限于上述优选实施方式。而是可以有多种变型和修改方案，并且它们同样利用本发明的构思且因此落在保护范围内。此外，本发明也要求保护独立于所被引用权利要求的从属权利要求的主题和特征。
[0086]附图标记列表
[0087]I 组装部件
[0088]2 组装部件
[0089]3 粘合表面19桥门
[0090]4 粘合表面20轨道
[0091]5 材料隆起部 21轨道
[0092]6 材料隆起部22滑架
[0093]7 粘合连接部23轨道
[0094]8 自粘合膜24能源链
[0095]9 自粘合膜25施涂器
[0096]10 施涂器26喷嘴
[0097]11 喷嘴27能源链
[0098]11.1喷嘴开口28施加器械
[0099]12 密封元件29施加器械
[0100]12'密封元件30转子叶片半壳体
[0101]13 密封元件31转子叶片半壳体
[0102]13'密封元件
[0103]14 转子叶片半壳体32 GPS传感器
[0104]15 定位单元33控制单元
[0105]16 施加器械34传感器
[0106]17 机器人E 进入开口
[0107]18 喷嘴A 排出开口
【权利要求】
1.一种粘接方法，所述粘接方法用于将组装部件(1，2 ;14 ；30,31)粘接在一起，所述组装部件在其待结合在一起的端面上具有粘合表面(3，4)，所述粘接方法尤其用于将转子叶片半壳体粘接在一起以形成用于风力涡轮机的转子叶片，其特征在于，所述组装部件(1，2 ;14 ；30,31)借助于注射粘接被粘接在一起，其中，粘合剂被注入组装部件(1，2 ；14 ；30,31)的粘合表面(3，4)之间的粘合连接部(7)。
2.根据权利要求1所述的粘接方法，其特征在于以下步骤: a)将待结合在一起的组装部件(1，2；14 ；30,31)定位在其相对于彼此的最终位置，以使得粘合连接部(7)在组装部件(1，2 ;14 ；30,31)之间产生； b)将粘合剂注入粘合连接部(7)； c)防止粘合剂从粘合连接部(7)逸出； d)将粘合剂在粘合连接部(7)中固化。
3.根据权利要求2所述的粘接方法，其特征在于， a)两个组装部件(1，2;14;30，31)具有在粘合表面(3，4)的区域中的造型部，当两个组装部件(1，2 ;14 ;30，31)处于其最终位置时，所述造型部结合地形成在侧部处闭合以容纳粘合剂的注射通道；和/或 b)组装部件(1，2；14 ；30,31)结合地具有两个材料隆起部(5，6)，所述两个材料隆起部在粘合连接部(7)两侧上沿粘合连接部(7)在长度方向上延伸，并且所述两个材料隆起部在组装部件(1，2;14;30，31)的最终位置密封粘合连接部(7)的侧部，并且由此防止粘合剂从粘合连接部(7)逸出；和/或 c)两个组装部件(1，2；14 ;30，31)各自具有在粘合连接部(7)的相反侧上的一个材料隆起部(5，6)，所述材料隆起部沿粘合连接部(7)在长度方向上延伸，其中，两个材料隆起部(5，6)在组装部件(1，2 ；14 ；30,31)的最终位置密封粘合连接部(7)的侧部，并且由此防止粘合剂从粘合连接部(7)逸出；和/或 d)材料隆起部(5，6)中的至少一个具有至少一个进入开口和/或至少一个排出开口。
4.根据权利要求2所述的粘接方法，其特征在于， a)粘合连接部(X)通过施涂膜(8,9)在两侧上被密封，以防止粘合剂从粘合连接部(7)逸出；和/或 b)膜(8,9)是自粘合的；和/或 c)膜(8，9)具有至少一个进入开口和/或至少一个排出开口。
5.根据权利要求2所述的粘接方法，其特征在于， a)利用施涂器(10)将粘合剂注入粘合连接部(7)； b)施涂器(10)包括密封元件(12，13)，所述密封元件在注射点的区域中的两侧上密封粘合连接部(7)，以防止粘合剂从粘合连接部(7)逸出； c)施涂器(10)在注射粘合剂期间与密封元件一起沿粘合连接部(7)移动。
6.根据权利要求5所述的粘接方法，其特征在于， a)粘合剂具有特定固化时间； b)施涂器(10)沿粘合连接部(7)以特定牵引速度移动； c)施涂器(10)的密封元件(12，13)在特定长度内密封粘合连接部(7)； d)粘合剂的固化时间如此短且施涂器(10)的牵引速度如此慢，使得当施涂器(10)的密封元件(12，13)释放粘合连接部(7)的侧部时粘合剂不会从粘合连接部(7)逸出。
7.根据以上权利要求任一所述的粘接方法，其特征在于， a)粘合剂包括特定的活性时间，在所述活性时间内粘合剂能够被处理； b)粘合剂在特定的处理持续时间期间被注入粘合连接部(7)； c)所述活性时间比所述处理持续时间显著更短。
8.根据以上权利要求任一所述的粘接方法，其特征在于， a)组装部件(1，2；14 ；30,31)在特定结合方向上被结合；并且b)组装部件(1，2;14 ；30,31)的粘合表面(3，4)相对于结合方向成直角地排列。
9.一种粘接设备，所述粘接设备用于将组装部件(1，2 ;14 ；30,31)粘接在一起，所述组装部件在其待结合在一起的端面上具有粘合表面(3，4)，所述粘接设备尤其用于将转子叶片半壳体粘接在一起以形成用于风力涡轮机的转子叶片，其特征在于，所述粘接设备借助于注射粘接将组装部件(1，2 ；14 ；30,31)粘接在一起，其中，所述粘接设备将粘合剂注入组装部件(1，2 ;14 ；30,31)的粘合表面(3，4)之间的粘合连接部(7)。
10.根据权利要求9所述的粘接设备，其特征在于， a)两个组装部件(1，2；14 ；30,31)都具有在粘合表面(3，4)的区域中的造型部，当两个组装部件(1，2;14;30，31)处于其最终位置时，所述造型部结合地形成在侧部处闭合以容纳粘合剂的注射通道；和/或 b)组装部件(1，2；14 ；30,31)在一起具有两个材料隆起部(5，6)，所述两个材料隆起部在粘合连接部(7)两侧上沿粘合连接部(7)在长度方向上延伸，并且所述两个材料隆起部在组装部件(1，2;14;30，31)的最终位置密封粘合连接部(7)的侧部，并且由此防止粘合剂从粘合连接部(7)逸出；和/或 c)两个组装部件(1，2;14 ;30，31)各自具有在粘合连接部(7)的相反侧上的一个材料隆起部(5，6)，所述材料隆起部沿粘合连接部(7)在长度方向上延伸，其中，两个材料隆起部(5，6)在组装部件(1，2 ;14 ；30,31)的最终位置密封粘合连接部(7)的侧部，并且由此防止粘合剂从粘合连接部(7)逸出；和/或d)材料隆起部(5，6)中的至少一个具有至少一个入口和/或至少一个出口。
11.根据权利要求9所述的粘接设备，其特征在于， a)粘合连接部(X)通过施涂膜(8,9)在两侧上被密封，以防止粘合剂从粘合连接部(7)逸出；和/或 b)膜(8,9)是自粘合的；和/或 c)膜(8，9)具有至少一个进入开口和/或至少一个排出开口。
12.根据权利要求9所述的粘接设备，其特征在于，包括: a)施涂器(10)，其用于将粘合剂注入组装部件(1，2;14 ；30,31)的粘合表面(3，4)之间的粘合连接部(7);和/或 b)用于沿粘合连接部(7)移动施涂器(10)的定位单元(15)、尤其是没有轨道的定位单元(15);和/或 c)定位在施涂器(10)上且与施涂器(10)—起沿粘合连接部(7)移动的密封元件(12，13)，其中，所述密封元件(12，13)在两侧上密封粘合连接部(7)以防止粘合剂从粘合连接部⑵逸出。
13.根据权利要求9至12之一所述的粘接设备，其特征在于， a)施加器械(28，29)也放置在定位单元(15)上，所述施加器械将粘合剂供应给施涂器(10);和/或 b)放置在定位单元(15)上的施加器械具有以下构件中的至少一个: bl)用于测量粘合剂的计量泵； b2)用于控制粘合剂的供应的阀； b3)储能装置； b4)用于粘合剂的存储槽。
14.根据权利要求12或13所述的粘接设备，其特征在于，所述粘接设备包括控制单元(33)，所述控制单元控制定位单元沿粘合连接部(7)的移动。
15.根据权利要求14所述的粘接设备，其特征在于，所述控制单元(33)以使得施涂器(10)跟随程序化移动路径的方式移动所述定位单元(15)。
16.根据权利要求15所述的粘接设备，其特征在于， a)设置传感器(34)、尤其是设置光学传感器、触感传感器或超声传感器以检测粘合连接部(7)的路径； b)控制单元(33)根据由传感器(34)检测的粘合连接部(7)的路径移动定位单元(15)。
17.根据权利要求15所述的粘接设备，其特征在于， a)设置位置传感器(32)、尤其是设置GPS传感器，所述位置传感器检测施涂器(10)的位置； b)控制单元(33)根据由位置传感器(32)记录的施涂器(10)的位置移动定位单元(15)，以使得施涂器(10)跟随程序化移动路径。
18.根据权利要求12至17之一所述的粘接设备，其特征在于，包括: a)用于对定位单元(15)有线动力供应的能源链系统；或 b)尤其借助于感应环、用于定位单元的非接触动力源；或 c)在定位单元上的储能装置，尤其具有电池或燃料电池。
19.根据权利要求9至18之一所述的粘接设备，其特征在于，包括: a)能够沿X轴线移动的桥门(19)； b)能够在桥门(19)上沿Y轴线移动的滑架(22)，其中，Y轴线相对于X轴线成直角地校直； c)用于注射粘合剂的施涂器(10)，其中，施涂器(10)能够在滑架(22)上沿Z轴线移动，其中，Z轴线相对于X轴线和Y轴线成直角地校直。
20.根据权利要求19所述的粘接设备，其特征在于， a)施加器械(29)也设置在滑架(22)上，所述施加器械将粘合剂供应给施涂器(10)；和/或 b)设置在滑架(22)上的施加器械(29)具有以下构件中的至少一个: bl)用于测量粘合剂的计量泵； b2)用于控制粘合剂的供应的阀； b3)储能装置；
b4)用于粘合剂的存储槽。
【文档编号】B29C65/50GK104395602SQ201380031901
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2013年6月7日 优先权日:2012年6月20日
【发明者】M·乌尔曼, L·拉德马赫 申请人:杜尔系统有限责任公司