一种用于组装线槽上金属圈的装配的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于组装线槽上金属圈的装配机，包括机架、导向定位机构、压紧机构以及PLC控制机构，所述导向定位机构包括设于机架内的至少两个导向柱、套设于导向柱上并可沿导向柱上下移动的导向板、以及设于机架外的纵向驱动装置，且所述纵向驱动装置的输出轴穿过机架与导向板相连；所述压紧机构包括设于机架底面上的下压紧夹具以及设于导向板下表面、与下压紧夹具相适配的上压紧夹具，所述装配机还包括控制纵向驱动装置移动速度的速度控制器以及控制上压紧夹具与下压紧夹具间压紧压力的压力控制器，所述速度控制器与压力控制器均受控于PLC控制机构。通过该装配机，可快速准确地实现金属圈与线槽的组装，组装效率高，良品率好。
【专利说明】—种用于组装线槽上金属圈的装配机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种装配设备，具体涉及一种用于组装汽车线束用线槽上金属圈的装配机。
【背景技术】
[0002]目前，汽车上众多的线束大都通过集成装配于线槽中，以避免车厢振动、溅水等造成汽车线束的污染及损坏。现有的线槽大都通过塑料注塑形成，并设有用于固定线束的金属圈，所述金属圈大都通过金属圈装配机以打点按压的方式固定于线槽内。由于此种组装方式是在人工控制下进行，装配速度慢，而且组装过程中极易出现不良装配，造成返工，不仅导致装配效率低下、降低成品合格率，而且增加了产品的损耗，导致了生产成本的增加。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于组装线槽上金属圈的装配机，可显著提升金属圈与线槽的组装效率以及产品良率。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]一种用于组装线槽上金属圈的装配机，包括机架、导向定位机构、压紧机构以及控制该装配机运行的PLC控制机构，其中:所述导向定位机构包括设于机架内的至少两个导向柱、套设于导向柱上并可沿导向柱上下移动的导向板、以及设于机架外的纵向驱动装置，且所述纵向驱动装置的输出轴穿过机架与导向板相连；所述压紧机构包括设于机架底面上的下压紧夹具以及设于导向板下表面、与下压紧夹具相适配的上压紧夹具，所述装配机还包括控制纵向驱动装置移动速度的速度控制器以及控制上压紧夹具与下压紧夹具间压紧压力的压力控制器，所述速度控制器与压力控制器均受控于PLC控制机构。
[0006]优选的是:所述装配机还包括受控于PLC控制机构的不良品计数器，以对装配过程中所产生的不良品进行统计。
[0007]优选的是:所述装配机还包括设于机架内，对良品进行打点标记的标记气缸。
[0008]优选的是:所述装配机还包括设于机架两侧内壁上的安全光栅。
[0009]优选的是:所述装配机还设有警示装置。
[0010]优选的是:所述警示装置为声光报警器。
[0011]优选的是:所述下压紧夹具的顶部设有金属感应器。
[0012]优选的是:所述纵向驱动装置为气缸或电机。
[0013]优选的是:所述导向板通过轴套设于导向柱上。
[0014]优选的是:所述导向柱为四根。
[0015]本实用新型的有益效果在于，装配效率高，良品率好，通过受控于PLC控制机构的速度控制器，可实现装配过程中，通过控制纵向驱动装置的移动速度来控制上压紧夹具的移动速度，通过受控于PLC控制机构的压力控制器，可控制上压紧夹具与下压紧夹具间的压合力，避免压力过大所导致的线槽变形或是压力过小所造成的装配不到位等问题，而通过设置警示装置，则可对操作过程中的一切不当操作发出报警，保障操作人员的人身安全。此外，本实用新型中，还通过设置不良品计数器，可对装配中产生的不良品进行统计，而安全光栅的设置，则避免了操作过程中，外界物质进入机架时所可能产生的危害。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1示出了本实用新型所述装配机的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做进一步说明。
[0018]如图1所示，本实用新型所述的用于组装线槽上金属圈的装配机，包机架A、导向定位机构、压紧机构以及控制该装配机运行的PLC控制机构，其中，所述导向定位机构包括设于机架A内的至少两根导向柱18、套设于导向柱18上并可沿导向柱18上下滑动的导向板13、以及设于机架A外的纵向驱动装置15，所述纵向驱动装置15的输出轴穿过机架A与导向板13连接，导向板13可在纵向驱动装置15的作用下沿导向柱18上下运动，作为优选的实施方式，所述导向柱18设有四根，所述导向板13通过轴套12设于导向柱18上，所述纵向驱动装置15可以是气缸或电机；所述压紧机构包括设于机架A底面的下压紧夹具20以及设于导向板13下表面、与下压紧夹具20相对应的上压紧夹具17，其中，所述下压紧夹具20的顶部还设有金属感应器201，此外，本实用新型所述的装配机，还包括控制纵向驱动装置15移动速度的速度控制器11以及控制上压紧夹具17与下压紧夹具20间压力的压力控制器10，且所述速度控制器11与压力控制器10均受控于PLC控制机构，进一步地，所述装配机还包括受控于PLC控制机构、实现不良品计数的不良品计数器16，以及警示装置14，所述警示装置14优选声光报警器，以对组装过程中的不良操作进行警示。作为优选的实施方式，所述装配机还可包括设于机架A内、下压紧夹具20 —侧的标记气缸21，可对组装成的良品进行打点标记，所述机架A两侧的内壁上还可设有安全光栅19，使得装配机在工作中过程，当有其它外物进入机架A内时，安全光栅19会被触发，纵向驱动装置15自动回位，避免产生危险操作。
[0019]本实用新型所述的装配机，其操作过程包括:将待组装的金属圈以及线槽依次放置于下压紧夹具20上，启动纵向驱动装置15，此时，导向板13在纵向驱动装置15的作用下带动上压紧装置17沿导向柱18向下运动，直至与放置在下压紧装置20上的线槽相接触并压合完成金属圈与线槽的装配。其中，在此操作过程中，速度控制器11可通过控制纵向驱动装置15来控制上压紧装置17的下移速度，而通过压力控制器10则可控制上压紧装置17与下压紧装置20间的组装压力，以避免压力过大导致的线槽变形等或是由于压力过小所导致的组装不到位；设于下压紧装置20上的金属感应器201可自动检测带装配的金属圈是否正确放置于下压紧装置20上，并产生相应的信号反馈至PLC控制机构，以判断是否进行下一步操作，而正确组装后的良品，则可通过标记气缸21的作用下，在良品上进行打点标记，与产生的不良品进行区分；装配中产生的不良品则可通过不良品计数器16进行计数，以便统计相关组装信息，而在整个装配过程中所产生的不当操作，警示装置14均会进行报警警示，以提示操作人员进行相关处理。
[0020]通过本实用新型所述的装配机，可快速准确地将金属圈装配于线槽的相应位置，装配效率高，良品率好，而且可进一步保障操作人员的人身安全。
[0021]本实用新型已通过优选的实施方式进行了详尽的说明。然而，通过对前文的研读，对各实施方式的变化和增加也是本领域的一般技术人员所显而易见的。 申请人:的意图是所有这些变化和增加落在了本实用新型权利要求的保护范围中。
【权利要求】
1.一种用于组装线槽上金属圈的装配机，包括机架、导向定位机构、压紧机构以及控制该装配机运行的PLC控制机构，其特征在于:所述导向定位机构包括设于机架内的至少两个导向柱、套设于导向柱上并可沿导向柱上下移动的导向板、以及设于机架外的纵向驱动装置，且所述纵向驱动装置的输出轴穿过机架与导向板相连；所述压紧机构包括设于机架底面上的下压紧夹具以及设于导向板下表面、与下压紧夹具相适配的上压紧夹具，所述装配机还包括控制纵向驱动装置移动速度的速度控制器以及控制上压紧夹具与下压紧夹具间压紧压力的压力控制器，所述速度控制器与压力控制器均受控于PLC控制机构。
2.根据权利要求1所述的装配机，其特征在于:所述装配机还包括受控于PLC控制机构的不良品计数器。
3.根据权利要求1所述的装配机，其特征在于:所述装配机还包括设于机架内，对良品进行打点标记的标记气缸。
4.根据权利要求1所述的装配机，其特征在于:所述装配机还包括设于机架两侧内壁上的安全光栅。
5.根据权利要求1所述的装配机，其特征在于:所述装配机还设有警示装置。
6.根据权利要求5所述的装配机，其特征在于:所述警示装置为声光报警器。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的装配机，其特征在于:所述下压紧夹具的顶部设有金属感应器。
8.根据权利要去1-6任意一项所述的装配机，其特征在于:所述纵向驱动装置为气缸或电机。
9.根据权利要求1-6任意一项所述的装配机，其特征在于:所述导向板通过轴套设于导向柱上。
10.根据权利要求1-6任意一项所述的装配机，其特征在于:所述导向柱为四根。
【文档编号】B29C65/64GK204095137SQ201420464162
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年8月15日 优先权日:2014年8月15日
【发明者】魏立新, 郑文捷, 贾万军, 廖小飞 申请人:中山诗兰姆汽车零部件有限公司