微型电动注塑机的制作方法

本发明涉及注塑机领域，尤其是一种微型电动注塑机。

背景技术：

随着科学技术的进步，微型注塑机的应用将越来越广泛。微型化是各类产品今后的重要发展方向，目前在电子、信息、电器、医疗、生物等领域的市场需求已出现明显的发展势头。

1、微注射成型机的特殊要求：微注射成型技术发展之初，并未有专用注射成型机用于微型零件制造。生产实际中，通常采用传统的中、大型注射成型机配合多模腔模具设计实现零件制备，这不仅对模具的流道平衡设计要求很高，而且零件的成型品质也难以控制。因此，需要专用的注射成型机适应零件微型化和高精度的要求，与传统注射成型技术相比，微注射成型技术对生产设备有许多特殊要求，主要表现为以下几个方面：(1)高注射速率：微注射成型零件质量、体积微小，注射过程要求在短时间内完成，以防止熔料凝固而导致零件欠注，因此成型时要求注射速度高。传统的液压驱动式注射成型机的注射速度为200mm/s，电气伺服马达驱动式注射成型机的注射速度为600mm/s，而微注射成型工艺通常要求聚合物熔体的注射速度达到800mm/s以上，利用聚合物熔体的剪切变稀原理，以高注射速度降低熔体的黏度，使其顺利充填微尺度型腔。(2)精密注射量计量：微注射成型零件的质量仅以毫克计量，因此微注射成型机需要具备精密计量注射过程中一次注射的控制单元，其质量控制精度要求达到毫克级，螺杆行程精度要达到微米级。而传统注射成型机通常采用直线往复螺杆式注射结构，注射控制量误差相对较大，无法满足微注射成型的微量控制要求，对零件成型品质的影响较大。(3)快速反应能力：微注射成型过程中注射量相当微小，相应注射设备的螺杆/柱塞的移动行程也相当微小，因此要求微注射成型机的驱动单元必须具备相当快的反应速度，从而保证设备能在瞬间达到所需注射压力。

2、现有微注射成型机的特点：针对传统注射成型机在微注射成型领域中的应用局限性，进入20世纪90年代，欧洲、日本和美国的一些公司与科研机构合作开发了各类型专 用微注射成型机(通常锁模力＜15t)。目前，在我国微型注塑机全部依赖进口(国内空白)。国外专用微型注塑机主要存在以下特点(不足)：(1)没有通用化标准化：最大射胶量固定，不能适应不同微型产品对射胶量的需求，需要购置多台机器才能满足不同微型产品对射胶量的需求，造成部分设备闲置，使企业承受更大的成本压力，推广力度大。(2)机台昂贵：进口一台专用微型注塑机一般价格在60万元以上。由于专用微型注塑机的特点，注塑系统和锁模系统均显复杂，研发和制造成本太高。(3)注射系统装置组件标准化：进口注塑机没有实现注射系统装置组件标准化，因而，不能将射台取下，装在其他注塑机上实现双色产品或多色产品的注塑需求，目前，均采用昂贵的专用多色液压注塑机。(3)机台固定式：进口微型注塑机不能自由移动，若需移动，必须使用吊装工具，给企业厂房规划管理或机台搬移带来不便，难以实现自动化生产的需求。(4)采用顶针控制专用机构，动作复杂，增加了成本。(5)过程提示及报警：进口微型注塑机只有声光蜂鸣报警。

技术实现要素：

本发明旨在提供一种节能环保、高速精密、重复精度高、组件标准化、性价比高、移动方便、满足不同微型产品对射胶量的需求的标准化的微型电动注塑机。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：微型电动注塑机，包括锁模组件、注射组件、上位机、调节脚轮和机台，所述锁模组件包括锁模伺服电机、减速机、丝杆、锁模导杆、顶针板、顶针和合模板，所述锁模伺服电机与减速机连接，丝杆与减速机的输出轴连接，锁模导杆与丝杆通过螺母连接；所述针板固定在机台上，顶针杆设置在顶针板上；所述合模板设置在锁模导杆上；所述注射组件包括熔胶装置和射胶装置，所述熔胶装置包括熔胶螺杆、减速机和熔胶伺服电机，所述熔胶螺杆与减速机连接，该减速机设置在螺杆和熔胶伺服电机之间；所述射胶装置包括射胶筒、射胶杆、压力传感器、滚珠丝杆、射胶伺服电机和封嘴针，所述射胶杆设于射胶筒内部，该射胶杆后端设有压力传感器；所述压力传感器与滚珠丝杆连接；所述滚珠丝杆与射胶伺服电机连接；所述封嘴针设置在熔胶装置与射胶装置之间；所述机台上还设有上位机；所述调节脚轮设于机台底部。

作为本发明的进一步方案：所述锁模组件与注射组件相互独立，注射组件与锁模组件垂直或平行。

作为本发明的进一步方案：所述注射组件与机台顶部平面平行或垂直。

作为本发明的进一步方案：所述注射组件设有数个。

作为本发明的进一步方案：所述调节脚轮共有数个，均匀设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该微型电动注塑机具有以下优点：

(1)环保节能：相比传统液压注塑机可节能60％以上，且无油污污染。

(2)射胶速度快：射胶速度600mm/s到1000mm/s，以高注射速度降低熔体的黏度，使其顺利充填微尺度型腔。

(3)重复精度高：熔胶与射胶功能分离，所述熔胶装置与所述射胶装置分离，封嘴针安置在熔胶装置与射胶装置之间，控制产品所需容量，熔胶量计量更精确，射胶量更容易控制，通过压力传感器做射胶压力修正，因而射胶杆移动速度和压力达到精确控制，重复精度误差可控制在0.1％以内，大大减低废品率。

(4)锁模组件与注射组件标准化，取消了顶针专用机构，降低机器操作难度，更容易实施批量生产，大大减低机台成本，易于实施推广。

(5)机器搬移容易。

(6)语音实施过程提示与监控。

(7)直接式伺服驱动，能延长机器寿命，减低机器故障率。

本产品节能环保、高速精密、重复精度高、组件标准化、性价比高、移动方便、满足不同微型产品对射胶量的需求的标准化。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为图2的A处放大图；

图4为图2的B处放大图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明实施例中，微型电动注塑机，包括锁模组件、注射组件、上位机17、调节脚轮18和机台21，所述锁模组件包括锁模伺服电机1、减速机2、丝杆3、锁模导杆4、顶针板5、顶针6和合模板7，所述锁模伺服电机1与减速机2连接，丝杆3与减速机2的输出轴连接，锁模导杆4与丝杆3通过螺母连接；所述针板5固定在机台21上，顶针杆6设置在顶针板5上；所述合模板7设置在锁模导杆4上，实现锁模伺服电机1直接驱动合模系统，从而达到更高的控制精度，效果更好；所述注射组件包括熔胶装置和射胶装置，所述熔胶装置包括熔胶螺杆8、减速机9和熔胶伺服电机10，所述熔胶螺杆8与减速机9连接，该减速机9设置在螺杆8和熔胶伺服电机10之间，该熔胶装置，实现熔胶过程控制，提高了熔胶塑化效果；所述射胶装置包括射胶筒11、射胶杆12、压力传感器13、滚珠丝杆14、射胶伺服电机15和封嘴针16，所述射胶杆12设于射胶筒11内部，射胶量控制效果更佳，该射胶杆12后端设有压力传感器13；所述压力传感器13与滚珠丝杆14连接，达到实时精确控制射胶压力，使射胶过程达到精确的压力控制；所述滚珠丝杆14与射胶伺服电机15连接，省力高效，提高了控制效果；所述封嘴针16设置在熔胶装置与射胶装置之间，控制产品所需容量，熔胶量计量更精确，射胶量更容易控制，通过压力传感器做射胶压力修正，因而射胶杆移动速度和压力达到精确控制，重复精度误差可控制在0.1％以内，大大减低废品率；锁模组件与注射组件分离，可以水平组合配置，也可以垂直组合配置；注射组件，可以水平安装，也可以立式安装，根据用户需求与注塑机作任何配；特别的，由于锁模组件与注射组件分离，可以设置数个注射组件，实现双色或多色注塑。

所述机台21上还设有上位机17，上位机17根据用户需求可安置在机器方便操作的机台21上，实施人工机器对话，配置语音提示，更加方便直观，特别适宜教学科研指导；所述调节脚轮18设于机台21底部，共有数个，均匀设置，使机器轻松调节平衡，降低了机器搬运的成本。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。