用于增材制造复合零件的系统和方法与流程

一般而言，制造典型的复合零件依靠连续分层复合材料的多个层片，其中每个层片包含，例如，单向增强纤维或无规定向的短纤维。以此方式制造的零件必然具有层状构造，其非期望地增加成品零件的重量，因为不是所有增强纤维都沿着施加至零件的力(一种或多种)的方向(一个或多个)定向。此外，制造复合材料的层状技术的固有限制不利于实施许多类型的先进的结构设计。

技术实现要素：

因此，意欲解决至少上述问题的设备和方法将发现实用性。

下列是根据本公开内容的主题的实例的非穷尽列举，其可以或可以不要求保护。

本公开内容的一个实例涉及用于增材制造复合零件的系统。该系统包括相对于表面可移动的递送导向器。递送导向器配置为沿着印刷路径至少沉积连续的软线的段。连续的软线包括非树脂组件和热固性树脂组件。热固性树脂组件包括第一部分的热固性树脂和第二部分的热固性树脂。印刷路径相对于表面是固定的。该系统进一步包括第一树脂-部分涂抹器，其配置为施加第一数量的第一部分的热固性树脂至非树脂组件。该系统还包括第二树脂-部分涂抹器，其配置为施加第二数量的第二部分的热固性树脂至施加至非树脂组件的至少一部分的第一数量的第一部分的热固性树脂。该系统额外地包括进给机构，其配置为拉动非树脂组件通过第一树脂-部分涂抹器和通过第二树脂-部分涂抹器，并且推动连续的软线离开递送导向器。

本公开内容的另一个实例涉及用于增材制造复合零件的系统。该系统包括相对于表面可移动的递送导向器。递送导向器配置为沿着印刷路径至少沉积连续的软线的段。连续的软线包括非树脂组件和热固性树脂组件。热固性树脂组件包括第一部分的热固性树脂和第二部分的热固性树脂。印刷路径相对于表面是固定的。非树脂组件包括至少第一元件和第二元件。该系统进一步包括第一树脂-部分涂抹器，其配置为施加第一数量的第一部分的热固性树脂至非树脂组件的第一元件。该系统还包括第二树脂-部分涂抹器，其配置为施加第二数量的第二部分的热固性树脂至非树脂组件的第二元件。该系统额外地包括进给机构，其配置为拉动非树脂组件的第一元件通过第一树脂-部分涂抹器，拉动非树脂组件的第二元件通过第二树脂-部分涂抹器，并且推动连续的软线离开递送导向器。

本公开内容的另一个实例涉及增材制造复合零件的方法。该方法包括通过拉动非树脂组件通过第一树脂-部分涂抹器——其中第一数量的第一部分的热固性树脂被施加至非树脂组件，并且通过拉动非树脂组件通过第二树脂-部分涂抹器——其中第二数量的第二部分的热固性树脂被施加至已经施加至非树脂组件的至少一部分的第一数量的第一部分的热固性树脂，将热固性树脂施加至非树脂组件以产生连续的软线。该方法进一步包括使连续的软线进入递送导向器，并且经由递送导向器沿着印刷路径沉积连续的软线的段。

本公开内容的又另一个实例涉及增材制造复合零件的方法。该方法包括通过拉动非树脂组件的第一元件通过第一树脂-部分涂抹器，将第一数量的第一部分的热固性树脂施加至非树脂组件的第一元件。该方法进一步包括通过拉动非树脂组件的第二元件通过第二树脂-部分涂抹器，将第二数量的第二部分的热固性树脂施加至非树脂组件的第二元件。该方法还包括将具有第一数量的第一部分的第一元件和具有第二数量的第二部分的第二元件结合，以产生连续的软线。连续的软线包括非树脂组件和热固性树脂组件，所述热固性树脂组件包括至少一些第一数量的第一部分的热固性树脂和至少一些第二数量的第二部分的热固性树脂。该方法额外地包括使连续的软线进入递送导向器，并且经由递送导向器沿着印刷路径沉积连续的软线的段。

附图说明

已经如此概括地描述了本公开内容的实例，现在将参照附图进行描述，附图不必然按比例绘制，并且其中遍及数个视图，相同的附图标记代表相同或相似的零件，并且其中：

图1是根据本公开内容的一个或多个实例的用于增材制造复合零件的系统的示意图；

图2是根据本公开内容的一个或多个实例的用于增材制造复合零件的另一个系统的示意图；

图3是根据本公开内容的一个或多个实例的图1的系统的第一树脂-部分涂抹器的示意性横截面视图；

图4是根据本公开内容的一个或多个实例的图1的系统的第二树脂-部分涂抹器的示意性横截面视图；

图5是根据本公开内容的一个或多个实例的图2的系统的第一树脂-部分涂抹器的示意性横截面视图；

图6是根据本公开内容的一个或多个实例的图2的系统的第二树脂-部分涂抹器的示意性横截面视图；

图7是根据本公开内容的一个或多个实例通过图1的系统沉积的连续的软线的示意性横截面视图；

图8是根据本公开内容的一个或多个实例通过图1或2的系统沉积的连续的软线的示意性横截面视图；

图9是根据本公开内容的一个或多个实例通过图1或2的系统沉积的连续的软线的示意性横截面视图；

图10是根据本公开内容的一个或多个实例通过图1或2的系统沉积的连续的软线的示意性横截面视图；

图11是根据本公开内容的一个或多个实例通过图1或2的系统沉积的连续的软线的示意性横截面视图；

图12是根据本公开内容的一个或多个实例通过图1或2的系统沉积的连续的软线的示意性横截面视图；

图13是根据本公开内容的一个或多个实例的图1或2的系统的一部分的示意图，其图解了同时固化的两层连续的软线；

图14是根据本公开内容的一个或多个实例的图1或2的系统的一部分的示意图，其中递送导向器包括固化能量通道；

图15是根据本公开内容的一个或多个实例的图1或2的系统的一部分的示意图，其中递送导向器包括固化能量通道并且固化能量以环的形式递送；

图16是根据本公开内容的一个或多个实例的图1或2的系统的一部分的示意图，其中固化能量以环的形式递送；

图17是根据本公开内容的一个或多个实例的图1或2的系统的递送导向器和包括压实辊的压实机的示意图；

图18是根据本公开内容的一个或多个实例的具有包括压实辊的压实机的图1或2的系统的一部分的示意图；

图19是根据本公开内容的一个或多个实例的具有包括压实辊的压实机的图1或2的系统的一部分的示意图；

图20是根据本公开内容的一个或多个实例的具有包括压实擦具的压实机的图1或2的系统的一部分的示意图；

图21是根据本公开内容的一个或多个实例的具有包括裙部(skirt)的压实机的图1或2的系统的一部分的示意图；

图22是根据本公开内容的一个或多个实例的图1或2的系统的包括可变隔膜(iris-diaphragm)的切割机的示意图；

图23是根据本公开内容的一个或多个实例的具有切割机的图1或2的系统的一部分的示意图，所述切割机包括相对于递送导向器可移动的两个刀刃；

图24是根据本公开内容的一个或多个实例的具有切割机的图1或2的系统的一部分的示意图，所述切割机包括位于递送导向器内的至少一个刀刃；

图25是根据本公开内容的一个或多个实例的具有包括切割激光器的切割机的图1或2的系统的示意图；

图26是根据本公开内容的一个或多个实例的具有包括一个或多个固化激光器的固化能量来源的图1或2的系统的示意图；

图27是根据本公开内容的一个或多个实例的图1或2的系统的进给部件和递送导向器的示意图；

图28是根据本公开内容的一个或多个实例的图1或2的系统的进给机构的辊和刮板的示意图；

图29是根据本公开内容的一个或多个实例的包括框架和驱动部件的图1的系统的视图；

图30是根据本公开内容的一个或多个实例的包括框架和驱动部件的图2的系统的视图；

图31是根据本公开内容的一个或多个实例的具有切割机、压实机、表面粗化机和包括固化激光器的固化源的图1或2的系统的一部分的视图；

图32是根据本公开内容的一个或多个实例的具有包括固化激光器的固化源的图1或2的系统的一部分的视图；

图33是根据本公开内容的一个或多个实例的具有压实机和包括固化激光器的固化源的图1或2的系统的一部分的视图；

图34是根据本公开内容的一个或多个实例的具有包括固化激光器的固化源的图1或2的系统的一部分的视图；

图35是根据本公开内容的一个或多个实例的具有包括两个固化激光器的固化源的图1或2的系统的一部分的视图；

图36是根据本公开内容的一个或多个实例的具有包括四个固化激光器的固化源的图1或2的系统的一部分的视图；

图37是根据本公开内容的一个或多个实例的图解进给机构的图1或2的系统的一部分的视图；

图38是图37的部分的另一个视图；

图39是图37的部分的另一个视图；

图40是根据本公开内容的一个或多个实例的具有切割机的图1或2的系统的一部分的视图，所述切割机包括相对于递送导向器可移动的两个刀刃；

图41是图40的部分的另一个视图；

图42是根据本公开内容的一个或多个实例的图1或2的系统的示意图，其中在递送导向器和表面之间提供12个自由度；

图43A、43B、43C、43D和43E共同地是根据本公开内容的一个或多个实例的用于增材制造复合零件的方法的框图；

图44A、44B、44C、44D和44E共同地是根据本公开内容的一个或多个实例的用于增材制造复合零件的方法的框图；

图45是代表航空器生产和服务方法的框图；和

图46是航空器的示意图。

具体实施方式

在图1和2中，参考上述，连接各种元件和/或组件的实线——若有的话，可以代表机械的、电气的、流体的、光学的、电磁的和其它连接和/或其组合。如本文所使用，“连接的”意思是直接地以及间接地相关联。例如，构件A可以直接地与构件B相关联，或者可以间接地与其相关联，例如，经由另一个构件C。将理解，不必然展示各种公开的元件之间的所有关系。因此，除在示意图中描绘的那些之外的连接也可以存在。连接标明各种元件和/或组件的方框的虚线——若有的话，代表在功能和目的上与由实线代表的那些相似的连接；然而，由虚线代表的连接可以选择性地提供或者可以涉及本公开内容的可选的实例。同样地，用虚线代表的元件和/或组件——若有的话，指示本公开内容的可选的实例。以实线和/或虚线显示的一个或多个元件可以从特定的实例省略，而不背离本公开内容的范围。周围元件——若有的话，用点划线表示。虚拟的假想元件也可以被显示以便清楚。本领域技术人员将理解，图1和2中图解的一些特征可以以各种方式组合，而不需要包括在图1和2、其它附图、和/或所附的公开内容中描述的其它特征，即使这样的一种或多种组合没有在本文明确地说明。类似地，不限于提供的实例的额外的特征可以与本文显示和描述的一些或所有特征组合。

在图43-45中，参考上述，框可以代表操作和/或其部分，并且连接各种框的线不暗示任何具体的顺序或操作或其部分的从属关系。由虚线表示的框指示可选的操作和/或其部分。连接各种框的虚线——若有的话，代表操作或其部分的可选的从属关系。将理解，不必然展示各种公开的操作之间的所有从属关系。图43-45和描述本文陈述的方法(一种或多种)的操作的伴随的公开内容不应当解释为必然确定操作进行的顺序。而是，虽然指示了一种说明性顺序，但是应当理解，可以在适合时修改操作的顺序。因此，可以以不同的顺序或同时地进行某些操作。此外，本领域技术人员将理解，不是描述的所有操作都需要被执行。

在下列描述中，陈述了众多具体的细节以提供对公开的概念的完全理解，其可以在没有一些或所有这些详情的情况下实践。在其它情况下，已知设备和/或过程的细节已经被省略以避免不必要地使本公开内容模糊。虽然一些概念将连同具体的实例一起被描述，但是将理解，这些实例不意欲是限制性的。

除非另外指示，术语“第一”、“第二”等在本文仅用作标示，并且不意欲将顺序、位置或等级要求强加于这些术语涉及的项目。而且，提及，例如，“第二”项目不要求或排除例如“第一”或更小编号项目和/或例如“第三”或更大编号项目的存在。

在本文提及“一个实例”意思是与该实例相关描述的一个或多个特征、结构或特性被包括在至少一个实施中。说明书中多个地方中的短语“一个实例”可以指或可以不指相同的实例。

如本文所使用，“配置为”执行规定的功能的系统、设备、结构、物品、元件或组件确实能够在没有任何改变的情况下执行规定的功能，而不是仅仅在进一步修改后具有执行规定的功能的可能性。换句话说，出于执行规定的功能的目的，系统、设备、结构、物品、元件或组件被具体地选择、建立、实施、利用、规划和/或设计。如本文所使用，“配置为”指的是系统、设备、结构、物品、元件或组件的现有特性，其能够使系统、设备、结构、物品、元件或组件实际地执行规定的功能。出于本公开内容的目的，描述为“配置为”执行具体功能的系统、设备、结构、物品、元件或组件可以另外地或可选地描述为“适合于”和/或描述为“可操作以”执行所述功能。

下面提供了根据本公开内容的主题的说明性、非穷尽性实例，其可以要求保护或可以不要求保护。

例如，参考图1，公开了用于增材制造复合零件102的系统100。系统100包括相对于表面114可移动的递送导向器112。递送导向器112配置为沿着印刷路径122至少沉积连续的软线106的段120。连续的软线106包括非树脂组件108和热固性树脂组件110。热固性树脂组件110包括第一部分253的热固性树脂252和第二部分255的热固性树脂252。印刷路径122相对于表面114是固定的。系统100进一步包括第一树脂-部分涂抹器236，其配置为施加第一数量的第一部分253的热固性树脂252至非树脂组件108。系统100进一步包括第二树脂-部分涂抹器237，其配置为施加第二数量的第二部分255的热固性树脂252至施加至非树脂组件108的至少一部分的第一数量的第一部分253的热固性树脂252。系统100还包括进给机构104，其配置为拉动非树脂组件108通过第一树脂-部分涂抹器236和通过第二树脂-部分涂抹器237，并且推动连续的软线106离开递送导向器112。本段的前述主题表征本公开内容的实例1。

因此，系统100可以用于至少由复合材料制造复合零件102，所述复合材料在制造复合材料102的同时由热固性树脂252和非树脂组件108产生。此外，系统100可以用于使用连续的软线106制造复合零件102，所述连续的软线106遍及复合零件102以期望的和/或预定的取向定向，比如以限定复合零件102的期望的性质。

因为连续的软线106在复合零件102的制造期间由系统100产生，所以系统100具有允许选择不同的非树脂组件108和/或不同的热固性树脂252——包括不同的第一部分253和/或不同的第二部分255——以定制或以其它方式制造期望的复合零件102——其任选地包括在复合零件102内的不同位置处具有不同特性的期望的复合零件102——的灵活性。

系统100的一些实例可以额外地或可选地描述为3-D打印机。

如所提到的，进给机构104配置为推动连续的软线106离开递送导向器112。即，进给机构104配置为至少初始地推动连续的软线106离开递送导向器112。换句话说，当复合零件102正在由系统100制造时，递送导向器112——其沿着印刷路径122沉积连续的软线106——关于连续的软线106的移动方向放置在进给机构104的下游。在一些应用中，进给机构104仅可以初始地推动连续的软线106离开递送导向器112，并且在连续的软线106相对于表面114固定后，可以操作递送导向器112相对于表面114的移动以拉动连续的软线106离开递送导向器112，而不需要进给机构104连续地和可操作地推动连续的软线106离开递送导向器112。在其它应用中，进给机构104可以在复合零件102的整个制造期间连续地和可操作地推动连续的软线106离开递送导向器112。在又其它应用中，进给机构104可以在复合零件102的制造期间间歇地推动连续的软线106离开递送导向器112，而在其它时候，由于连续的软线106相对于表面114被固定和递送导向器112相对于表面114移动，连续的软线106被简单地拉动离开递送导向器112。

如本文所使用，术语“上游”和“下游”涉及连续的软线106、非树脂组件108、热固性树脂组件110和/或热固性树脂252通常行进通过系统100或其部分——包括，例如，第一树脂-部分涂抹器236、第二树脂-部分涂抹器237、进给机构104和/或递送导向器112——的预期方向。

如本文所使用，“连续的软线”是具有比横向于或垂直于其长度的尺寸(例如，直径或宽度)显著长的长度的细长结构。如说明性、非排他性实例，连续的软线106可以具有比其直径或宽度大至少100、至少1000、至少10000、至少100000或至少1000000倍的长度。

如本文所使用，“热固性树脂”是配置为通过选择性施加热和/或辐射，和/或通过高于阈值固化温度的时间固化或硬化的树脂材料。而且，热固性树脂252由第一部分253和第二部分255组成。在一些实例中，热固性树脂252可以是环氧树脂。在一些实例中，第一部分253和第二部分255可以描述为共反应物。在一些实例中，这样的共反应物可以是硬化剂或固化剂。

如所提到的，递送导向器112相对于表面114是可移动的。这意思是在一些实例中，系统100可以包括配置为相对于表面114选择性地移动的递送导向器112，该表面114可以是系统100的一部分或结构的一部分，比如机翼或机身等。此外，在系统100包括表面114的实例中，表面114可以相对于递送导向器112选择性地移动。而且，在一些实例中，系统100可以包括递送导向器112和表面114，并且二者可以相对于彼此选择性地移动。

一般地参考图1且具体地参考例如图3、4和29，第一树脂-部分涂抹器236配置为接收非树脂组件108和排出具有施加至非树脂组件108的第一数量的第一部分253的热固性树脂252的非树脂组件108。第二树脂-部分涂抹器237配置为接收具有施加至非树脂组件108的第一数量的第一部分253的热固性树脂252的非树脂组件108和排出连续的软线106。本段的前述主题表征本公开内容的实例2，其中实例2还包括上述的根据实例1的主题。

因此，连续的软线106通过以下过程产生：拉动非树脂组件108通过第一树脂-部分涂抹器236，其中第一部分253的热固性树脂252被施加至非树脂组件108，并且随后通过第二树脂-部分涂抹器236，其中第二部分255的热固性树脂252被施加至已经具有第一部分253的非树脂组件108，所述第一部分253被施加至非树脂组件108。即，热固性树脂组件110通过顺序地施加第一部分253和第二部分255至非树脂组件108产生。

一般地参考图1且具体地参考例如图3和29，第一树脂-部分涂抹器236包括第一容器606，其配置为保存第一体积的第一部分253的热固性树脂252。进给机构104配置为拉动非树脂组件通过在第一容器606中保存的第一体积的第一部分253的热固性树脂252。本段的前述主题表征本公开内容的实例3，其中实例3还包括上述的根据实例1或2中任一个的主题。

当第一树脂-部分涂抹器236包括第一容器606时，第一部分253的体积可以保存在其中。因此，通过简单地拉动非树脂组件108通过第一部分253的体积，第一部分253可以被施加至非树脂组件108。

一般地参考图1，第一容器606包括第一容器低水平(low-level)传感器246，其被放置以检测第一容器606中第一部分253的热固性树脂252的水平何时处于或低于第一容器下阈水平。本段的前述主题表征本公开内容的实例4，其中实例4还包括上述的根据实例3的主题。

包括第一容器低水平传感器246可以用于警告操作者第一容器606中第一部分253的水平低并且需要补充。额外地或可选地，第一容器低水平传感器246可以用于促进第一容器606中第一部分253的自动补充。

一般地参考图1，系统100进一步包括第一部分253的热固性树脂252的第一供给262。第一供给262配置为当第一部分253的热固性树脂252的水平处于或低于第一容器下阈水平时选择性地递送第一部分253的热固性树脂252至第一容器606。本段的前述主题表征本公开内容的实例5，其中实例5还包括上述的根据实例4的主题。

通过具有响应于低水平自动地递送第一部分253至第一容器606的第一供给262，可以在第一容器606中维持期望量的第一部分253，而不需要操作者手动地补充。

一般地参考图1，第一容器606进一步包括第一容器高水平(high-level)传感器248，其被放置以检测第一容器606中第一部分253的热固性树脂252的水平何时处于或高于第一容器上阈水平。本段的前述主题表征本公开内容的实例6，其中实例6还包括上述的根据实例4或5中任一个的主题。

包括第一容器高水平传感器248可以用于防止第一部分253满溢出第一容器606。

一般地参考图1，系统100进一步包括第一部分253的热固性树脂252的第一供给262。第一供给262配置为当第一部分253的热固性树脂252的水平处于或低于下阈水平时选择性地递送第一部分253的热固性树脂252至第一容器606，并且当第一部分253的热固性树脂252的水平处于或高于第一容器上阈水平时选择性地停止递送第一部分253的热固性树脂252至第一容器606。本段的前述主题表征本公开内容的实例7，其中实例7还包括上述的根据实例6的主题。

通过具有响应于低水平自动地递送第一部分253至第一容器606和响应于高水平自动地停止递送第一部分253至第一容器606的第一供给262，可以在第一容器606中维持期望量的第一部分253，而不需要操作者手动地补充。

一般地参考图1且具体地参考例如图4和29，第二树脂-部分涂抹器237包括第二容器608，其配置为保存第二体积的第二部分255的热固性树脂252。进给机构104配置为拉动非树脂组件108通过保存在第二容器608中的第二体积的第二部分255的热固性树脂252。本段的前述主题表征本公开内容的实例8，其中实例8还包括上述的根据实例1-7中任一个的主题。

当第二树脂-部分涂抹器237包括第二容器608时，第二部分255的体积可以保存在其中。因此，通过简单地拉动非树脂组件108通过第二部分255的体积，第二部分255可以被施加至已经具有施加至其上的第一部分253的非树脂组件108，并且导致产生连续的软线106。

一般地参考图1，第二容器237包括第二容器低水平传感器259，其被放置以检测第二容器608中第二部分255的热固性树脂252的水平何时处于或低于第二容器下阈水平。本段的前述主题表征本公开内容的实例9，其中实例9还包括上述的根据实例8的主题。

包括第二容器低水平传感器259可以用于警告操作者第二容器608中第二部分255的水平低并且需要补充。额外地或可选地，第二容器低水平传感器259可以用于促进第二容器608中第二部分255的自动补充。

一般地参考图1，系统100进一步包括第二部分255的热固性树脂252的第二供给263。第二供给263配置为当第二部分255的热固性树脂252的水平处于或低于第二容器下阈水平时选择性地递送第二部分255的热固性树脂252至第二容器237。本段的前述主题表征本公开内容的实例10，其中实例10还包括上述的根据实例9的主题。

通过具有响应于低水平自动地递送第二部分255至第二容器608的第二供给263，可以在第二容器608中维持期望量的第二部分255，而不需要操作者手动地补充。

一般地参考图1，第二容器608进一步包括第二容器高水平传感器269，其被放置以检测第二容器608中第二部分255的热固性树脂252的水平何时处于或高于第二容器上阈水平。本段的前述主题表征本公开内容的实例11，其中实例11还包括上述的根据实例9或10中任一个的主题。

包括第二容器高水平传感器269可以用于防止第二部分255满溢出第二容器608。

一般地参考图1，系统100进一步包括第二部分255的热固性树脂252的第二供给263。第二供给263配置为当第二部分255的热固性树脂252的水平处于或低于下阈水平时选择性地递送第二部分255的热固性树脂252至第二容器608，并且当第二部分255的热固性树脂252的水平处于或高于第二容器上阈水平时选择性地停止递送第二部分255的热固性树脂252至第二容器608。本段的前述主题表征本公开内容的实例12，其中实例12还包括上述的根据实例11的主题。

通过具有响应于低水平自动地递送第二部分255至第二容器608和响应于高水平自动地停止递送第二部分255至第二容器608的第二供给263，可以在第二容器608中维持期望量的第二部分255，而不需要操作者手动地补充。

一般地参考图1，系统100进一步包括第二部分255的热固性树脂252的第二供给263。第一树脂-部分涂抹器236包括第一容器606，其配置为保存第一体积的第一部分253的热固性树脂252。进给机构104配置为拉动非树脂组件通过保存在第一容器606中的第一体积的第一部分253的热固性树脂252。第二供给263配置为选择性地递送第二部分255的热固性树脂252至第二容器608以主动地将第二部分255的热固性树脂252的流注入第二容器608，用于施加至非树脂组件108，该非树脂组件108具有施加至非树脂组件108的第一数量的第一部分253的热固性树脂252。本段的前述主题表征本公开内容的实例13，其中实例13还包括上述的根据实例8-12中任一个的主题。

通过具有主动地注入第二容器608的第二部分255的流，例如，与具有保存在第二容器608中的第二部分255的体积相反，期望量的第二部分255可以被施加至非树脂组件108和施加至其上的第一部分253，而使第一部分253不污染保存在第二容器608中的第二部分255的体积。而且，第二部分255的主动注入提供了第二部分255的施加的任选的开始和停止，并且因而提供了沿着非树脂组件108产生热固性树脂组件110的开始和停止，比如产生期望长度的非树脂组件108，而其上没有对应的热固性树脂组件110。

一般地参考图1，第一树脂-部分涂抹器236包括第一容器606，其配置为保存第一体积的第一部分253的热固性树脂252。进给机构104配置为拉动非树脂组件108通过保存在第一容器606中的第一体积的第一部分253的热固性树脂252。第一容器606具有第一容器容量，用于保存第一体积的第一部分253的热固性树脂252。第二容器608具有第二容器容量，用于保存第二体积的第二部分255的热固性树脂252。第一容器容量大于第二容器容量。本段的前述主题表征本公开内容的实例14，其中实例14还包括上述的根据实例8-13中任一个的主题。

通过具有比第一容器容量小的第二容器容量，使用第二部分255补充第二容器608可以提供保存在第二容器608中的第二体积的第二部分255的更少的污染，并且因而可以限制第二容器608内热固性树脂252的非期望的和过早的固化。

一般地参考图1，第一容器容量是第二容器容量的至少十倍。本段的前述主题表征本公开内容的实例15，其中实例15还包括上述的根据实例14的主题。

再次，通过具有比第一容器容量小的第二容器容量，使用第二部分255补充第二容器608可以提供保存在第二容器608中的第二体积的第二部分255的更少的污染，并且因而可以限制第二容器608内热固性树脂252的非期望的和过早的固化。

一般地参考图1，第一树脂-部分涂抹器236配置为当进给机构104拉动非树脂组件108通过第一树脂-部分涂抹器236时滴注或喷涂第一数量的第一部分253的热固性树脂252至非树脂组件108上。本段的前述主题表征本公开内容的实例16，其中实例16还包括上述的根据实例1、2或8-13中任一个的主题。

通过具有将第一部分253滴注或喷涂至非树脂组件108上的第一树脂-部分涂抹器236，可以控制期望的第一数量的第一部分253。而且，可以导致将第一部分253更均匀地施加至非树脂组件108，这与例如拉动非树脂组件108通过第一部分253的体积相反。

一般地参考图1，第二树脂-部分涂抹器237配置为滴注或喷涂第二数量的第二部分255的热固性树脂252至非树脂组件108，该非树脂组件108具有施加至非树脂组件108上的第一数量的第一部分253的热固性树脂252。本段的前述主题表征本公开内容的实例17，其中实例17还包括上述的根据实例1-7或16中任一个的主题。

通过具有将第二部分255滴注或喷涂至具有施加至其的第一部分253的非树脂组件108上的第二树脂-部分涂抹器237，可以控制期望的第二数量的第二部分255。而且，可以导致更均匀地施加第二部分255，这与例如拉动非树脂组件108通过第二部分253的体积相反。同样地，当具有施加至其的第一部分253的非树脂组件108被拉动通过第二树脂-部分涂抹器237时，通过滴注或喷涂第二部分255，第二部分255的体积不必然被第一部分253污染。

一般地参考图1且具体地参考例如图3，第一树脂-部分涂抹器236包括第一涂抹器入口238，通过其，非树脂组件108被接收进入第一树脂-部分涂抹器236，和第一涂抹器出口240，通过其，具有施加至非树脂组件108的第一数量的第一部分253的热固性树脂252的非树脂组件108从第一树脂-部分涂抹器236排出。本段的前述主题表征本公开内容的实例18，其中实例18还包括上述的根据实例1-17中任一个的主题。

包括第一涂抹器入口238和第一涂抹器出口240的第一树脂-部分涂抹器236提供了通过第一树脂-部分涂抹器236的抽象路径(discrete path)供非树脂组件108进入和离开。

一般地参考图1且具体地参考例如图3，第一涂抹器出口240包括第一涂抹器会聚通道242，其成形以限制离开第一树脂-部分涂抹器236的第一部分253的热固性树脂252的量。本段的前述主题表征本公开内容的实例19，其中实例19还包括上述的根据实例18的主题。

在此实例中，第一涂抹器会聚通道242因此确保期望量的第一部分253被施加至非树脂组件108。而且，第一涂抹器会聚通道242可以促进第一部分253充分地渗入非树脂组件108，这取决于非树脂组件108的构型。

一般地参考图1且具体地参考例如图3，第一涂抹器会聚通道242成形以促进第一部分253的热固性树脂252均匀地施加至非树脂组件108。本段的前述主题表征本公开内容的实例20，其中实例20还包括上述的根据实例19的主题。

在此实例中，第一涂抹器会聚通道242因此确保当非树脂组件108被拉动通过第一树脂-部分涂抹器236时完成第一部分253均匀地施加至非树脂组件108。这样均匀地施加第一部分253可以是期望的，以在非树脂组件108上产生均匀施加的热固性树脂组件110，以及防止在复合零件102中形成非期望的空隙。

一般地参考图1且具体地参考例如图3，第一树脂-部分涂抹器236进一步包括第一涂抹器导向器244，其被放置以使非树脂组件108沿着预定路径通过第一树脂-部分涂抹器236。本段的前述主题表征本公开内容的实例21，其中实例21还包括上述的根据实例18-20中任一个的主题。

第一涂抹器导向器244可以包括任何合适的结构，并且被提供以确保当非树脂组件108途经第一树脂-部分涂抹器236时非树脂组件108与足够体积的第一部分253接触。

一般地参考图1且具体地参考例如图3，第一涂抹器导向器244被放置以当非树脂组件108行进经过第一树脂-部分涂抹器236时在非树脂组件108的任意两个连续的段之间不给予小于60度的弯曲。本段的前述主题表征本公开内容的实例22，其中实例22还包括上述的根据实例21的主题。

限制非树脂组件108的弯曲可以防止对非树脂组件108的损坏。

一般地参考图1且具体地参考例如图3，第一涂抹器导向器244包括两个或更多个第一涂抹器导向结构245。本段的前述主题表征本公开内容的实例23，其中实例23还包括上述的根据实例21或22中任一个的主题。

包括两个或更多个第一涂抹器导向结构245可以当其途经第一树脂-部分涂抹器236时促进期望量的第一部分253与非树脂组件108接触。

一般地参考图1且具体地参考例如图3，第一涂抹器导向器244包括一个或多个第一涂抹器辊247。本段的前述主题表征本公开内容的实例24，其中实例24还包括上述的根据实例21-23中任一个的主题。

第一涂抹器辊247可以促进拉动非树脂组件108通过第一树脂-部分涂抹器236，从而减少非树脂组件108和第一涂抹器导向器244之间的摩擦，并且防止对非树脂组件108的损坏。

一般地参考图1，至少一个第一涂抹器辊247包括第一涂抹器机动辊249，其配置为促进非树脂组件108移动通过第一树脂-部分涂抹器236。本段的前述主题表征本公开内容的实例25，其中实例25还包括上述的根据实例24的主题。

通过包括第一涂抹器机动辊249，促进非树脂组件108移动通过第一树脂-部分涂抹器236。

在图1中，第一涂抹器机动辊249示意性地和任选地图解为与另一个第一涂抹器辊247相对，该第一涂抹器辊247可以任选地是机动的或非机动的，并且非树脂组件108接合在该两个第一涂抹器辊247之间，以促进非树脂组件108移动通过第一树脂-部分涂抹器236。

一般地参考图1，进给机构104包括驱动辊158，其配置为接合连续的软线106并且选择性地转动以推动连续的软线106通过递送导向器112。驱动辊158连通地连接至第一涂抹器机动辊249，用于协调移动非树脂组件108和连续的软线106。本段的前述主题表征本公开内容的实例26，其中实例26还包括上述的根据实例25的主题。

进给机构104包括驱动辊158和驱动辊158连通地连接至第一涂抹器机动辊249促进非树脂组件108和连续的软线106协调移动通过系统100。

一般地参考图1且具体地参考例如图4，第二树脂-部分涂抹器237包括第二涂抹器入口239，通过其，具有施加至非树脂组件108的第一数量的第一部分253的热固性树脂252的非树脂组件108被接收进入第二树脂-部分涂抹器237。第二树脂-部分涂抹器237还包括第二涂抹器出口241，通过其，连续的软线106从第二树脂-部分涂抹器237排出。本段的前述主题表征本公开内容的实例27，其中实例27还包括上述的根据实例1-26中任一个的主题。

包括第二涂抹器入口239和第二涂抹器出口241的第二树脂-部分涂抹器237提供了通过第二树脂-部分涂抹器237的抽象路径，供非树脂组件108与施加至其的第一部分253一起进入和与施加至其的第一部分253和第二部分255二者一起离开以产生连续的软线106。

一般地参考图1且具体地参考例如图4，第二涂抹器出口241包括第二涂抹器会聚通道243，其成形以限制离开第二树脂-部分涂抹器237的第二部分255的热固性树脂252的量。本段的前述主题表征本公开内容的实例28，其中实例28还包括上述的根据实例27的主题。

在此实例中，第二涂抹器会聚通道243因此确保期望量的第二部分255被施加至非树脂组件108和施加至其上的第一部分253。而且，第二涂抹器会聚通道243可以促进第二部分255充分地渗入第一部分253和/或非树脂组件108，以及混合非树脂组件108上的第一部分253和第二部分255以产生热固性树脂组件110。

一般地参考图1且具体地参考例如图4，第二涂抹器会聚通道243成形以促进第二部分255的热固性树脂252均匀地施加至非树脂组件108，所述非树脂组件108具有施加至非树脂组件108的第一部分253的热固性树脂252。本段的前述主题表征本公开内容的实例29，其中实例29还包括上述的根据实例28的主题。

在此实例中，第二涂抹器会聚通道243因此确保当非树脂组件108被拉动通过第二树脂-部分涂抹器237时完成第二部分255均匀地施加至其上具有第一部分253的非树脂组件108。这样均匀地施加第二部分255可以是期望的，以在非树脂组件108上产生均匀施加的热固性树脂组件110，以及防止在复合零件102中形成非期望的空隙。

一般地参考图1且具体地参考例如图4，第二树脂-部分涂抹器237进一步包括第二涂抹器导向器251，其被放置以使具有施加至非树脂组件108的第一数量的第一部分253的热固性树脂252的非树脂组件108沿着预定路径通过第二树脂-部分涂抹器237。本段的前述主题表征本公开内容的实例30，其中实例21还包括上述的根据实例27-29中任一个的主题。

第二涂抹器导向器251可以包括任何合适的结构，并且被提供以确保当非树脂组件108途经第二树脂-部分涂抹器237时其上具有第一部分253的非树脂组件108与足够体积的第二部分255接触。

一般地参考图1且具体地参考例如图4，第二涂抹器导向器251被放置以当非树脂组件108行进经过第二树脂-部分涂抹器237时在非树脂组件108的任意两个连续的段之间不给予小于60度的弯曲。本段的前述主题表征本公开内容的实例31，其中实例31还包括上述的根据实例30的主题。

限制非树脂组件108的弯曲可以防止对非树脂组件108的损坏。

一般地参考图1且具体地参考例如图4，第二涂抹器导向器251包括两个或更多个第二涂抹器导向结构254。本段的前述主题表征本公开内容的实例32，其中实例32还包括上述的根据实例30或31中任一个的主题。

包括两个或更多个第二涂抹器导向结构254可以促进当其途经第二树脂-部分涂抹器237时期望量的第二部分255与非树脂组件108上第一数量的第一部分253接触。

一般地参考图1且具体地参考例如图4，第二涂抹器导向器251包括一个或多个第二涂抹器辊256。本段的前述主题表征本公开内容的实例33，其中实例33还包括上述的根据实例30-32中任一个的主题。

第二涂抹器辊256可以促进拉动非树脂组件108通过第二树脂-部分涂抹器237，从而减少非树脂组件108和第二涂抹器导向器251之间的摩擦，并且防止对非树脂组件108的损坏。

一般地参考图1，至少一个第二涂抹器辊256包括第二涂抹器机动辊257，其配置为促进非树脂组件108移动通过第二树脂-部分涂抹器237。本段的前述主题表征本公开内容的实例34，其中实例34还包括上述的根据实例33的主题。

通过包括第二涂抹器机动辊257，促进非树脂组件108移动通过第二树脂-部分涂抹器237。

在图1中，第二涂抹器机动辊257示意性地和任选地图解为与另一个第二涂抹器辊256相对，该第二涂抹器辊256可以任选地是机动的或非机动的，并且其上具有至少第一部分253的非树脂组件108接合在该两个第二涂抹器辊256之间，以促进非树脂组件108移动通过第二树脂-部分涂抹器237。

一般地参考图1，进给机构104包括驱动辊158，其配置为接合连续的软线106并且选择性地转动以推动连续的软线106通过递送导向器112。驱动辊158连通地连接至第二涂抹器机动辊257，用于协调移动非树脂组件108和连续的软线106。本段的前述主题表征本公开内容的实例35，其中实例35还包括上述的根据实例34的主题。

进给机构104包括驱动辊158和驱动辊158连通地连接至第二涂抹器机动辊257促进协调移动非树脂组件108和连续的软线106通过系统100。

一般地参考图1且具体地参考例如图7和8，非树脂组件108包括以下的一种或多种：纤维、碳纤维、玻璃纤维、合成有机纤维、芳纶纤维、天然纤维、木质纤维、硼纤维、碳化硅纤维、光学纤维、纤维丛、纤维丝束、纤维织物(fiber weave)、丝、金属丝、导丝或丝丛。本段的前述主题表征本公开内容的实例36，其中实例36还包括上述的根据实例1-35中任一个的主题。

在连续的软线106中包括一种或多种纤维允许选择复合零件102的期望的性质。而且，选择具体的纤维材料和/或选择具体的纤维构型(例如，丛、丝束和/或织物)可以允许精确地选择复合零件102的期望的性质。复合零件102的实例性质包括强度、刚度、挠性、延展性、硬度、导电性、导热性等。非树脂组件108不限于指定的实例，并且可以使用其它类型的非树脂组件108。

一般地参考图1，系统100进一步包括非树脂组件108的起源(origin)126。本段的前述主题表征本公开内容的实例37，其中实例37还包括上述的根据实例1-36中任一个的主题。

具有起源126的系统100包括限定非树脂组件108的材料本身。当被提供时，起源126可以提供一个或多个非树脂组件108，比如包括具有第一期望性质的第一非树脂组件108和具有与第一期望性质不同的第二期望性质的第二非树脂组件108。例如，当提供多于一个非树脂组件108时，可以为了复合零件102的期望的性质选择一个或多个。

一般地参考图1且具体地参考例如图29，非树脂组件108的起源126包括非树脂组件108的线圈128。本段的前述主题表征本公开内容的实例38，其中实例38还包括上述的根据实例37的主题。

线圈128形式的起源126可以提供显著长度的紧凑体积的非树脂组件108，其在制造操作期间容易补充或替换。起源126的其它形式也在本公开内容的范围内并且不限于线圈128。

参考例如图2，公开了用于增材制造复合零件102的系统700。系统700包括相对于表面114可移动的递送导向器112。递送导向器112配置为沿着印刷路径122至少沉积连续的软线106的段120。连续的软线106包括非树脂组件108和热固性树脂组件110。热固性树脂组件110包括第一部分253的热固性树脂252和第二部分255的热固性树脂252。印刷路径122相对于表面114是固定的。非树脂组件108至少包括第一元件271和第二元件273。系统700进一步包括第一树脂-部分涂抹器236，其配置为施加第一数量的第一部分253的热固性树脂252至非树脂组件108的第一元件271。系统700还包括第二树脂-部分涂抹器237，其配置为施加第二数量的第二部分255的热固性树脂252至非树脂组件108的第二元件273。系统100额外地包括进给机构104，其配置为拉动非树脂组件108的第一元件271通过第一树脂-部分涂抹器236、拉动非树脂组件108的第二元件273通过第二树脂-部分涂抹器237，并且推动连续的软线106离开递送导向器112。本段的前述主题表征本公开内容的实例39。

因此，系统700可以用于至少由复合材料制造复合零件102，所述复合材料在制造复合材料102的同时由热固性树脂252和非树脂组件108产生。此外，系统700可以用于使用连续的软线106制造复合零件102，所述连续的软线106遍及复合零件102以期望的和/或预定的取向定向，比如以限定复合零件102的期望的性质。

因为连续的软线106在复合零件102的制造期间由系统700产生，所以系统700具有允许选择不同的非树脂组件108——包括不同的第一元件271和/或不同的第二元件273——和/或不同的热固性树脂252——包括不同的第一部分253和/或不同的第二部分255——以定制或以其它方式制造期望的复合零件102——其任选地包括在复合零件102内的不同位置处具有不同特性的期望的复合零件102——的灵活性。

系统700的一些实例可以额外地或可选地描述为3-D打印机。

如所提到的，进给机构104配置为推动连续的软线106离开递送导向器112。即，进给机构104配置为至少初始地推动连续的软线106离开递送导向器112。换句话说，当复合零件102正在由系统700制造时，递送导向器112——其沿着印刷路径122沉积连续的软线106——关于连续的软线106的移动方向放置在进给机构104的下游。在一些应用中，进给机构104仅可以初始地推动连续的软线106离开递送导向器112，并且在连续的软线106相对于表面114固定后，可以操作递送导向器112相对于表面114的移动以拉动连续的软线106离开递送导向器112，而不需要进给机构104连续地和可操作地推动连续的软线106离开递送导向器112。在其它应用中，进给机构104可以在复合零件102的整个制造期间连续地和可操作地推动连续的软线106离开递送导向器112。在又其它应用中，进给机构104可以在复合零件102的制造期间间歇地推动连续的软线106离开递送导向器112，而在其它时候，由于连续的软线106相对于表面114被固定和递送导向器112相对于表面114移动，连续的软线106被简单地拉动离开递送导向器112。

如本文所使用，术语“上游”和“下游”涉及连续的软线106、非树脂组件108、第一元件271、第二元件273、热固性树脂组件110和/或热固性树脂252通常行进通过系统700或其部分——包括，例如，第一树脂-部分涂抹器236、第二树脂-部分涂抹器237、进给机构104和/或递送导向器112——的预期方向。

如所提到的，递送导向器112相对于表面114是可移动的。这意思是在一些实例中，系统700可以包括配置为相对于表面114选择性地移动的递送导向器112，该表面114可以是系统700的一部分或结构的一部分，比如机翼或机身等。此外，在系统700包括表面114的实例中，表面114可以相对于递送导向器112选择性地移动。而且，在一些实例中，系统700可以包括递送导向器112和表面114，并且二者可以相对于彼此选择性地移动。

系统700不同于系统100在于在系统700中，非树脂组件108由至少两个组件部分产生，即，第一元件271和第二元件273。而且，在系统700中，第一部分253的热固性树脂252被施加至第一元件271，同时第二部分255的热固性树脂252被施加至第二元件273，然后第一元件271和第二元件273结合以产生全部的非树脂组件108、热固性树脂组件110和连续的软线106。

一般地参考图2且具体地参考例如图5、6和30，第一树脂-部分涂抹器236配置为接收非树脂组件108的第一元件271，并且排出非树脂组件108的第一元件271，其具有施加至非树脂组件108的第一元件271的第一数量的第一部分253的热固性树脂252。第二树脂-部分涂抹器237配置为接收非树脂组件108的第二元件273，并且排出非树脂组件108的第二元件273，其具有施加至非树脂组件108的第二元件273的第二数量的第二部分255的热固性树脂252。本段的前述主题表征本公开内容的实例40，其中实例40还包括上述的根据实例39的主题。

因此，连续的软线106通过以下过程产生：拉动第一元件271通过第一树脂-部分涂抹器236，其中第一部分253的热固性树脂252被施加至第一元件271，同时拉动第二元件273通过第二树脂-部分涂抹器237，其中第二部分255的热固性树脂252被施加至第二元件273，并且随后使具有第一部分253的第一元件271与具有第二部分255的第二元件273结合在一起。

一般地参考图2且具体地参考例如图5和30，第一树脂-部分涂抹器236包括第一容器606，其配置为保存第一体积的第一部分253的热固性树脂252。进给机构104配置为拉动非树脂组件的第一元件271通过保存在第一容器606中的第一体积的第一部分253的热固性树脂252。本段的前述主题表征本公开内容的实例41，其中实例41还包括上述的根据实例39或40中任一个的主题。

当第一树脂-部分涂抹器236包括第一容器606时，第一部分253的体积可以保存在其中。因此，通过简单地拉动第一元件271通过第一部分253的体积，第一部分253可以被施加至第一元件271。

一般地参考图2，第一容器606包括第一容器低水平传感器246，其被放置以检测第一容器606中第一部分253的热固性树脂252的水平何时处于或低于第一容器下阈水平。本段的前述主题表征本公开内容的实例42，其中实例42还包括上述的根据实例41的主题。

包括第一容器低水平传感器246可以用于警告操作者第一容器606中第一部分253的水平低并且需要补充。额外地或可选地，第一容器低水平传感器246可以用于促进第一容器606中第一部分253的自动补充。

一般地参考图2，系统700进一步包括第一部分253的热固性树脂252的第一供给262。第一供给262配置为当第一部分253的热固性树脂252的水平处于或低于第一容器下阈水平时选择性地递送第一部分253的热固性树脂252至第一容器606。本段的前述主题表征本公开内容的实例43，其中实例43还包括上述的根据实例42的主题。

通过具有响应于低水平自动地递送第一部分253至第一容器606的第一供给262，可以在第一容器606中维持期望量的第一部分253，而不需要操作者手动地补充。

一般地参考图2，第一容器606进一步包括第一容器高水平传感器248，其被放置以检测第一容器606中第一部分253的热固性树脂252的水平何时处于或高于第一容器上阈水平。本段的前述主题表征本公开内容的实例44，其中实例44还包括上述的根据实例42或43中任一个的主题。

包括第一容器高水平传感器248可以用于防止第一部分253满溢出第一容器606。

一般地参考图2，系统700进一步包括第一部分253的热固性树脂252的第一供给262。第一供给262配置为当第一部分253的热固性树脂252的水平处于或低于下阈水平时选择性地递送第一部分253的热固性树脂252至第一容器606，并且当第一部分253的热固性树脂252的水平处于或高于第一容器上阈水平时选择性地停止递送第一部分253的热固性树脂252至第一容器606。本段的前述主题表征本公开内容的实例45，其中实例45还包括上述的根据实例44的主题。

通过具有响应于低水平自动地递送第一部分253至第一容器606和响应于高水平自动地停止递送第一部分253至第一容器606的第一供给262，可以在第一容器606中维持期望量的第一部分253，而不需要操作者手动地补充。

一般地参考图2且具体地参考例如图6和30，第二树脂-部分涂抹器237包括第二容器608，其配置为保存第二体积的第二部分255的热固性树脂252。进给机构104配置为拉动非树脂组件108的第二元件273通过保存在第二容器608中的第二体积的第二部分255的热固性树脂252。本段的前述主题表征本公开内容的实例46，其中实例46还包括上述的根据实例39-45中任一个的主题。

当第二树脂-部分涂抹器237包括第二容器608时，第二部分255的体积可以保存在其中。因此，通过简单地拉动第二元件273通过第二部分255的体积，第二部分255可以被施加至第二元件273。

一般地参考图2，第二容器608包括第二容器低水平传感器259，其被放置以检测第二容器608中第二部分255的热固性树脂252的水平何时处于或低于第二容器下阈水平。本段的前述主题表征本公开内容的实例47，其中实例47还包括上述的根据实例46的主题。

包括第二容器低水平传感器259可以用于警告操作者第二容器608中第二部分255的水平低并且需要补充。额外地或可选地，第二容器低水平传感器259可以用于促进第二容器608中第二部分255的自动补充。

一般地参考图2，系统700进一步包括第二部分255的热固性树脂252的第二供给263。第二供给263配置为当第二部分255的热固性树脂252的水平处于或低于第二容器下阈水平时选择性地递送第二部分255的热固性树脂252至第二容器608。本段的前述主题表征本公开内容的实例48，其中实48还包括上述的根据实例47的主题。

通过具有响应于低水平自动地递送第二部分255至第二容器608的第二供给263，可以在第二容器608中维持期望量的第二部分255，而不需要操作者手动地补充。

一般地参考图2，第二容器608进一步包括第二容器高水平传感器269，其被放置以检测第二容器608中第二部分255的热固性树脂252的水平何时处于或高于第二容器上阈水平。本段的前述主题表征本公开内容的实例49，其中实例49还包括上述的根据实例47或48中任一个的主题。

包括第二容器高水平传感器269可以用于防止第二部分255满溢出第二容器608。

一般地参考图2，系统700进一步包括第二部分255的热固性树脂252的第二供给263。第二供给263配置为当第二部分255的热固性树脂252的水平处于或低于下阈水平时选择性地递送第二部分255的热固性树脂252至第二容器608，并且当第二部分255的热固性树脂252的水平处于或高于第二容器上阈水平时选择性地停止递送第二部分255的热固性树脂252至第二容器608。本段的前述主题表征本公开内容的实例50，其中实例50还包括上述的根据实例49的主题。

通过具有响应于低水平自动地递送第二部分255至第二容器608和响应于高水平自动地停止递送第二部分255至第二容器608的第二供给263，可以在第二容器608中维持期望量的第二部分255，而不需要操作者手动地补充。

一般地参考图2，第一树脂-部分涂抹器236配置为当进给机构104拉动非树脂组件108的第一元件271通过第一树脂-部分涂抹器236时滴注或喷涂第一数量的第一部分253的热固性树脂252至非树脂组件108的第一元件271上。本段的前述主题表征本公开内容的实例51，其中实例51还包括上述的根据实例39或40中任一个的主题。

通过具有将第一部分253滴注或喷涂至第一元件271上的第一树脂-部分涂抹器236，可以控制期望的第一数量的第一部分253。而且，可以导致将第一部分253更均匀地施加至第一元件271，与例如拉动第一元件271通过第一部分253的体积相反。

一般地参考图2，第二树脂-部分涂抹器237配置为当进给机构104拉动非树脂组件108的第二元件273通过第二树脂-部分涂抹器237时滴注或喷涂第二数量的第二部分255的热固性树脂252至非树脂组件108的第二元件273上。本段的前述主题表征本公开内容的实例52，其中实例52还包括上述的根据实例39、40或51中任一个的主题。

通过具有将第二部分255滴注或喷涂至第二元件273上的第二树脂-部分涂抹器237，可以控制期望的第二数量的第二部分255。而且，可以导致将第二部分255更均匀地施加至第二元件273，与例如拉动第二元件273通过第二部分255的体积相反。

一般地参考图2且具体地参考例如图5，第一树脂-部分涂抹器236包括第一涂抹器入口238，通过其，非树脂组件108的第一元件271被接收进入第一树脂-部分涂抹器236。第一树脂-部分涂抹器236还包括第一涂抹器出口240，通过其，非树脂组件108的第一元件271——其具有施加至非树脂组件108的第一元件271的第一数量的第一部分253的热固性树脂252——从第一树脂-部分涂抹器236排出。本段的前述主题表征本公开内容的实例53，其中实例53还包括上述的根据实例39-52中任一个的主题。

包括第一涂抹器入口238和第一涂抹器出口240的第一树脂-部分涂抹器236提供了通过第一树脂-部分涂抹器236的抽象路径供第一元件271进入和离开。

一般地参考图2且具体地参考例如图5，第一涂抹器出口240包括第一涂抹器会聚通道242，其成形以限制离开第一树脂-部分涂抹器236的第一部分253的热固性树脂252的量。本段的前述主题表征本公开内容的实例54，其中实例54还包括上述的根据实例53的主题。

在此实例中，第一涂抹器会聚通道242因此确保期望量的第一部分253被施加至第一元件271。而且，第一涂抹器会聚通道242可以促进第一部分253充分地渗入第一元件271，这取决于第一元件271的构型。

一般地参考图2且具体地参考例如图5，第一涂抹器会聚通道242成形以促进第一部分253的热固性树脂252均匀地施加至非树脂组件108的第一元件271。本段的前述主题表征本公开内容的实例55，其中实例55还包括上述的根据实例54的主题。

在此实例中，第一涂抹器会聚通道242因此确保当第一元件271被拉动通过第一树脂-部分涂抹器236时完成第一部分253均匀地施加至第一元件271。这样均匀地施加第一部分253可以是期望的，以与施加至第二元件273的第二部分255混合，以及防止在复合零件102中形成非期望的空隙。

一般地参考图2且具体地参考例如图5，第一树脂-部分涂抹器236进一步包括第一涂抹器导向器244，其被放置以使非树脂组件108的第一元件271沿着预定路径通过第一树脂-部分涂抹器236。本段的前述主题表征本公开内容的实例56，其中实例56还包括上述的根据实例53-55中任一个的主题。

第一涂抹器导向器244可以包括任何合适的结构，并且被提供以确保当第一元件271途经第一树脂-部分涂抹器236时第一元件271与足够体积的第一部分253接触。

一般地参考图2且具体地参考例如图5，第一涂抹器导向器244被放置以当非树脂组件108的第一元件271行进经过第一树脂-部分涂抹器236时在非树脂组件108的第一元件271的任意两个连续的段之间不给予小于60度的弯曲。本段的前述主题表征本公开内容的实例57，其中实例57还包括上述的根据实例56的主题。

限制第一元件271的弯曲可以防止对第一元件271的损坏。

一般地参考图2且具体地参考例如图5，第一涂抹器导向器244包括两个或更多个第一涂抹器导向结构245。本段的前述主题表征本公开内容的实例58，其中实例58还包括上述的根据实例56或57中任一个的主题。

包括两个或更多个第一涂抹器导向结构244可以促进当其途经第一树脂-部分涂抹器236时期望量的第一部分253与第一元件271接触。

一般地参考图2且具体地参考例如图5，第一涂抹器导向器244包括一个或多个第一涂抹器辊247。本段的前述主题表征本公开内容的实例59，其中实例59还包括上述的根据实例56-58中任一个的主题。

第一涂抹器辊247可以促进拉动第一元件271通过第一树脂-部分涂抹器236，从而减少第一元件271和第一涂抹器导向器244之间的摩擦，并且防止对第一元件271的损坏。

一般地参考图2，至少一个第一涂抹器辊247包括第一涂抹器机动辊249，其配置为促进非树脂组件108的第一元件271移动通过第一树脂-部分涂抹器236。本段的前述主题表征本公开内容的实例60，其中实例60还包括上述的根据实例59的主题。

通过包括第一涂抹器机动辊249，促进第一元件271移动通过第一树脂-部分涂抹器236。

在图2中，第一涂抹器机动辊249示意性地和任选地图解为与另一个第一涂抹器辊247相对，该第一涂抹器辊247可以任选地是机动的或非机动的，并且第一元件271接合在该两个第一涂抹器辊247之间，以促进非第一元件271移动通过第一树脂-部分涂抹器236。

一般地参考图2，进给机构104包括驱动辊158，其配置为接合连续的软线106并且选择性地转动以推动连续的软线106通过递送导向器112。驱动辊158连通地连接至第一涂抹器机动辊249，用于协调移动非树脂组件108的第一元件271和连续的软线106。本段的前述主题表征本公开内容的实例61，其中实例61还包括上述的根据实例60的主题。

进给机构104包括驱动辊158和驱动辊158连通地连接至第一涂抹器机动辊249促进协调移动第一元件271和连续的软线106通过系统700。

一般地参考图2且具体地参考例如图6，第二树脂-部分涂抹器237包括第二涂抹器入口239，通过其，非树脂组件108的第二元件273被接收进入第二树脂-部分涂抹器237。第二树脂-部分涂抹器237还包括第二涂抹器出口241，通过其，非树脂组件108的第二元件273——其具有施加至非树脂组件108的第二元件273的第二数量的第二部分255的热固性树脂252——从第二树脂-部分涂抹器237排出。本段的前述主题表征本公开内容的实例62，其中实例62还包括上述的根据实例39-61中任一个的主题。

包括第二涂抹器入口239和第二涂抹器出口241的第二树脂-部分涂抹器237提供了通过第二树脂-部分涂抹器237的抽象路径供第二元件273进入和离开。

一般地参考图2且具体地参考例如图6，第二涂抹器出口241包括第二涂抹器会聚通道243，其成形以限制离开第二树脂-部分涂抹器237的第二部分255的热固性树脂252的量。本段的前述主题表征本公开内容的实例63，其中实例63还包括上述的根据实例62的主题。

在此实例中，第二涂抹器会聚通道243因此确保期望量的第二部分255被施加至第二元件273。而且，第二涂抹器会聚通道243可以促进第二部分255充分地渗入第二元件273，这取决于第二元件273的构型。

一般地参考图2且具体地参考例如图6，第二涂抹器会聚通道243成形以促进第二部分255的热固性树脂252均匀地施加至离开第二树脂-部分涂抹器237的非树脂组件108的第二元件273。本段的前述主题表征本公开内容的实例64，其中实例64还包括上述的根据实例63的主题。

在此实例中，第二涂抹器会聚通道243因此确保当第二元件273被拉动通过第二树脂-部分涂抹器237时完成第二部分255均匀地施加至第二元件273。这样均匀地施加第二部分255可以是期望的，以与施加至第一元件271的第一部分253混合，以及防止在复合零件102中形成非期望的空隙。

一般地参考图2且具体地参考例如图6，第二树脂-部分涂抹器237进一步包括第二涂抹器导向器251，其被放置以使非树脂组件108的第二元件273沿着预定路径通过第二树脂-部分涂抹器237。本段的前述主题表征本公开内容的实例65，其中实例65还包括上述的根据实例62-64中任一个的主题。

第二涂抹器导向器251可以包括任何合适的结构，并且被提供以确保当第二元件273途经第二树脂-部分涂抹器237时第二元件273与足够体积的第二部分255接触。

一般地参考图2且具体地参考例如图6，第二涂抹器导向器251被放置以当非树脂组件108的第二元件273行进经过第二树脂-部分涂抹器237时在非树脂组件108的第二元件273的任意两个连续的段之间不给予小于60度的弯曲。本段的前述主题表征本公开内容的实例66，其中实例66还包括上述的根据实例65的主题。

限制第二元件273的弯曲可以防止对第二元件273的损坏。

一般地参考图2且具体地参考例如图6，第二涂抹器导向器251包括两个或更多个第二涂抹器导向结构254。本段的前述主题表征本公开内容的实例67，其中实例67还包括上述的根据实例65或66中任一个的主题。

包括两个或更多个第二涂抹器导向结构254可以促进当其途经第二树脂-部分涂抹器237时期望量的第二部分255与第二元件273接触。

一般地参考图2且具体地参考例如图6，第二涂抹器导向器251包括一个或多个第二涂抹器辊256。本段的前述主题表征本公开内容的实例68，其中实例68还包括上述的根据实例65-67中任一个的主题。

第二涂抹器辊256可以促进拉动第二元件273通过第二树脂-部分涂抹器237，从而减少第二元件273和第二涂抹器导向器251之间的摩擦，并且防止对第二元件273的损坏。

一般地参考图2，至少一个第二涂抹器辊256包括第二涂抹器机动辊257，其配置为促进非树脂组件108的第二元件273移动通过第二树脂-部分涂抹器237。本段的前述主题表征本公开内容的实例69，其中实例69还包括上述的根据实例68的主题。

通过包括第二涂抹器机动辊257，促进第二元件273移动通过第二树脂-部分涂抹器237。

在图2中，第二涂抹器机动辊257示意性地和任选地图解为与另一个第二涂抹器辊256相对，该另一个第二涂抹器辊256可以任选地是机动的或非机动的，并且第二元件273接合在该两个第二涂抹器辊256之间，以促进第二元件273移动通过第二树脂-部分涂抹器237。

一般地参考图2，进给机构104包括驱动辊158，其配置为接合连续的软线106并且选择性地转动以推动连续的软线106通过递送导向器112。驱动辊158连通地连接至第二涂抹器机动辊257，用于协调移动非树脂组件108的第二元件273和连续的软线106。本段的前述主题表征本公开内容的实例70，其中实例70还包括上述的根据实例69的主题。

进给机构104包括驱动辊158和驱动辊158连通地连接至第二涂抹器机动辊257促进协调移动第二元件273和连续的软线106通过系统700。

一般地参考图2，递送导向器112配置为在非树脂组件108上混合至少一部分的第一数量的第一部分253的热固性树脂252——其被施加至非树脂组件108的第一元件271——和至少一部分的第二数量的第二部分255的热固性树脂252——其被施加至非树脂组件108的第二元件273。本段的前述主题表征本公开内容的实例71，其中实例71还包括上述的根据实例39-70中任一个的主题。

通过具有混合第一部分253和第二部分255的递送导向器112，可以实现均匀地施加热固性树脂组件110至非树脂组件108上。而且，可以获得连续的软线106的期望性质，比如通过避免空隙或未按照预期固化的部分热固性树脂组件110，这比如是由于非树脂组件108上第一部分253与第二部分255的非期望的比率。

一般地参考图2且具体地参考例如图30，系统700进一步包括元件组合器275，其配置为组合非树脂组件108的第一元件271——其具有施加至非树脂组件108的第一元件271的第一数量的第一部分253的热固性树脂252——和非树脂组件108的第二元件273——其具有施加至非树脂组件108的第二元件273的第二数量的第二部分255的热固性树脂252，以在第一树脂-部分涂抹器236和第二树脂-部分涂抹器237的下游产生非树脂组件108和连续的软线106。本段的前述主题表征本公开内容的实例72，其中实例72还包括上述的根据实例39-71中任一个的主题。

元件组合器275使其上施加第一部分253的第一元件271与其上施加第二部分255的第二元件273结合在一起，其导致在元件组合器275内产生全部非树脂组件108、热固性树脂组件110和连续的软线106。

一般地参考图2，元件组合器275配置为在非树脂组件108上混合至少一部分的第一数量的第一部分253的热固性树脂252——其被施加至非树脂组件108的第一元件271——和至少一部分的第二数量的第二部分255的热固性树脂252——其被施加至非树脂组件108的第二元件273。本段的前述主题表征本公开内容的实例73，其中实例73还包括上述的根据实例72的主题。

通过具有混合第一部分253和第二部分255的元件组合器275，可以实现均匀地施加热固性树脂组件110至非树脂组件108上。而且，可以获得连续的软线106的期望性质，比如通过避免空隙或未按照预期固化的部分热固性树脂组件110，这比如是由于非树脂组件108上第一部分253与第二部分255的非期望的比率。

一般地参考图2且具体地参考例如图9-12，非树脂组件108的第一元件271和非树脂组件108的第二元件273每个包括以下的一种或多种：纤维、碳纤维、玻璃纤维、合成有机纤维、芳纶纤维、天然纤维、木质纤维、硼纤维、碳化硅纤维、光学纤维、纤维丛、纤维丝束、纤维织物、丝、金属丝、导丝或丝丛。本段的前述主题表征本公开内容的实例74，其中实例74还包括上述的根据实例39-73中任一个的主题。

在连续的软线106中包括一种或多种纤维——包括作为第一元件271和/或第二元件273——允许选择复合零件102的期望的性质。而且，选择具体的纤维材料和/或选择具体的纤维构型(例如，丛、丝束和/或织物)可以允许精确地选择复合零件102的期望的性质。复合零件102的实例性质包括强度、刚度、挠性、延展性、硬度、导电性、导热性等。第一元件271和第二元件273不限于指定的实例，并且可以使用其它类型的第一元件271和第二元件273。

一般地参考图2，系统700进一步包括非树脂组件108的第一元件271的第一起源125和非树脂组件108的第二元件273的第二起源127。本段的前述主题表征本公开内容的实例75，其中实例75还包括上述的根据实例39-74中任一个的主题。

具有第一起源125和具有第二起源127的系统700包括限定第一元件271和第二元件273的材料本身。当被提供时，第一起源125和第二起源127可以提供一个或多个第一元件271和第二元件273，比如包括第一个第一元件271和具有与第一个第一元件271的性质不同的性质的第二个第一元件271，和/或第一个第二元件273和具有与第一个第二元件273的性质不同的性质的第二个第二元件273。例如，可以为了复合零件102的期望的性质选择第一元件271和第二元件273。

一般地参考图2且具体地参考例如图30，非树脂组件108的第一元件271的第一起源125包括非树脂组件108的第一元件271的第一线圈131。本段的前述主题表征本公开内容的实例76，其中实例76还包括上述的根据实例75的主题。

第一线圈131形式的第一起源125可以提供显著长度的紧凑体积的第一元件271，其在制造操作期间容易补充或替换。第一起源125的其它形式也在本公开内容的范围内并且不限于第一线圈131。

一般地参考图2且具体地参考例如图30，非树脂组件108的第二元件273的第二起源127包括非树脂组件108的第二元件273的第二线圈129。本段的前述主题表征本公开内容的实例77，其中实例77还包括上述的根据实例75或76中任一个的主题。

第二线圈129形式的第二起源127可以提供显著长度的紧凑体积的第二元件273，其在制造操作期间容易补充或替换。第二起源127的其它形式也在本公开内容的范围内并且不限于第二线圈129。

一般地参考图2，系统700进一步包括丝束分离装置610，其配置为将丝束612在第一树脂-部分涂抹器236和第二树脂-部分涂抹器237的上游分离为非树脂组件108的第一元件271和非树脂组件108的第二元件273。本段的前述主题表征本公开内容的实例78，其中实例78还包括上述的根据实例39-74中任一个的主题。

包括丝束分离装置610允许由丝束612产生第一元件271和第二元件273。在一些应用中，源自可以分成第一元件271和第二元件273的纤维丝束可以比源自两个单独的纤维起源——比如第一元件271和第二元件273的形式——更便宜。

一般地参考图2，系统700进一步包括丝束612的起源614。本段的前述主题表征本公开内容的实例79，其中实例79还包括上述的根据实例78的主题。

具有起源614的系统700包括限定丝束612并且因而限定第一元件271和第二元件273的材料本身。当被提供时，起源614可以提供一个或多个非树脂组件108，比如包括具有第一期望性质的第一非树脂组件108和具有与第一期望性质不同的第二期望性质的第二非树脂组件108。例如，当提供多于一个非树脂组件108时，可以为了复合零件102的期望的性质选择一个或多个。

一般地参考图2且具体地参考例如图30，丝束612的起源614包括丝束612的线圈616。本段的前述主题表征本公开内容的实例80，其中实例80还包括上述的根据实例79的主题。

线圈616形式的起源614可以提供显著长度的紧凑体积的丝束612，其在制造操作期间容易补充或替换。起源614的其它形式也在本公开内容的范围内并且不限于线圈616。

一般地参考图1和2，递送导向器112配置为被选择性地替换。本段的前述主题表征本公开内容的实例81，其中实例81还包括上述的根据实例1-80中任一个的主题。

因此，如果并且当热固性树脂252在递送导向器112内固化或以其它方式硬化时，其可以替换为新的递送导向器112。

一般地参考图1和2，递送导向器112包括导向器线通道154，通过其，连续的软线106被递送至印刷路径122。递送导向器112配置为提供至导向器线通道154的选择性通路，用于从递送导向器112移除固化的热固性树脂252。本段的前述主题表征本公开内容的实例82，其中实例82还包括上述的根据实例1-81中任一个的主题。

取决于选择的热固性树脂252，随着时间的推移，由于发生固化或部分固化，热固性树脂252可以硬化或以其它方式阻塞递送导向器112。因此，通过配置为提供至递送导向器112的选择性通路，任何固化的热固性树脂252可以能够被移除，以便随后使用递送导向器112和系统100或700。

一般地参考图1和2，递送导向器112进一步包括第一部分266和配置为选择性地与第一部分266间隔开的第二部分268。本段的前述主题表征本公开内容的实例83，其中实例83还包括上述的根据实例82的主题。

通过具有可以至少部分地选择性地分离的两部分，可以允许至递送导向器112的内部体积的通路，比如以移除固化的热固性树脂252。

一般地参考图1和2，第一部分266铰接至第二部分268。本段的前述主题表征本公开内容的实例84，其中实例84还包括上述的根据实例83的主题。

第一部分266和第二部分268之间的铰接连接可以促进和/或方便选择性地开启和关闭递送导向器112，比如用于移除固化的热固性树脂252和/或用于初始地通过递送导向器112进给连续的软线106。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图13-15、19、26和31-36，系统100、700进一步包括固化能量118的来源116。来源116配置为在连续的软线106的段120离开递送导向器112后将固化能量118至少递送至连续的软线106的段120的部分124。本段的前述主题表征本公开内容的实例85，其中实例85还包括上述的根据实例1-84中任一个的主题。

当连续的软线106相对于表面114经由递送导向器112沉积时，包括来源116提供了热固性树脂组件110被至少部分地固化和任选地完全固化的机制。即，当复合零件102正在被制造，或者在原位时，其至少部分地固化，并且在一些实例中完全地固化。

作为说明性、非排他性实例，热固性树脂252并且因而热固性树脂组件110可以配置为当以热形式的固化能量118经由辐射、对流和/或传导递送时被至少部分地固化或硬化。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图13-15、19、26和31-36，固化能量118的来源116配置为，当进给机构104推动连续的软线106朝向印刷路径122离开递送导向器112并且在沿着印刷路径122沉积连续的软线106的段120之后，将固化能量118至少递送至连续的软线106的段120的部分124。本段的前述主题表征本公开内容的实例86，其中实例86还包括上述的根据实例85的主题。

通过在段120由递送导向器112沉积后将固化能量118递送至连续的软线106的段120的部分124，部分124内的热固性树脂组件110至少被进一步固化，使得部分124相对于已经由递送导向器112沉积的段120的剩余部分被有效地固定在期望的位置。换句话说，当正在使用系统100或系统700制造复合零件102时，来源116提供复合零件102的原位固化。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图13-15、19、26和31-36，固化能量118的来源116配置为以控制的速率将预定的或主动确定的量的固化能量118至少递送至连续的软线106的段120的部分124。本段的前述主题表征本公开内容的实例87，其中实例87还包括上述的根据实例85或86中任一个的主题。

由于以控制的速率递送预定的或主动确定的量的固化能量118，期望水平或程度的固化可以在复合零件102的制造期间的任何给定时间关于段120的部分124建立。例如，在复合零件102的制造期间固化一部分124——其大于或小于另一部分124——可以是期望的。预定量的固化能量118可以基于例如用于热固性树脂组件110的热固性树脂252。主动确定的量的固化能量118可以基于例如由连续的软线106——当其正在被沉积时——感测的实时数据，其包括(但不限于)硬度、颜色、温度、辉光等。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图26和31-36，固化能量118的来源116包括一个或多个固化激光器134。本段的前述主题表征本公开内容的实例88，其中实例88还包括上述的根据实例85-87中任一个的主题。

包括一个或多个固化激光器134促进集中的和定向的固化能量118的流，以便固化能量118可以在复合零件102的制造期间选择性地和精确地针对段120的部分124。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图13-15、19、26和31-36，固化能量118的来源116包括一个或多个紫外光源、红外光源、X射线源、微波光源、可见光源或电子束源。本段的前述主题表征本公开内容的实例89，其中实例89还包括上述的根据实例85-88中任一个的主题。

包括一个或多个紫外光源、红外光源、X射线源、微波光源、可见光源或电子束源允许将热固性树脂252用于配置为经由来自紫外光、红外光、X射线、微波、卡见光或电子束的辐射固化的热固性树脂组件110。

一般地参考图1和2，固化能量118的来源116包括热源136。本段的前述主题表征本公开内容的实例90，其中实例90还包括上述的根据实例85-89中任一个的主题。

包括热源136允许将热固性树脂252用于配置为经由通过热源136递送的热固化的热固性树脂组件110。

一般地参考图1和2，热源136包括对流热源902。本段的前述主题表征本公开内容的实例91，其中实例91还包括上述的根据实例90的主题。

包括对流热源902允许将热固性树脂252用于配置为经由通过对流递送的热固化的热固性树脂组件110。

一般地参考图1和2，固化能量118包括热气流。本段的前述主题表征本公开内容的实例92，其中实例92还包括上述的根据实例91的主题。

热气流可以是固化热固性树脂组件110的有效方式，这取决于热固性树脂组件110的具体构型。而且，热气流的产生就实施而言比例如作为系统100或系统700的一部分的固化激光器134更便宜。

一般地参考图1和2，热源136包括辐射热源904。本段的前述主题表征本公开内容的实例93，其中实例93还包括上述的根据实例90-92中任一个的主题。

包括辐射热源904允许将热固性树脂252用于配置为经由通过辐射递送的热固化的热固性树脂组件110。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图29和30，系统100、700进一步包括室258。递送导向器112和进给机构104放置在室258内。递送导向器112配置为在室258内沿着印刷路径122沉积连续的软线106的段120。热源136配置为加热室258。本段的前述主题表征本公开内容的实例94，其中实例94还包括上述的根据实例90-93中任一个的主题。

提供室258——在其内连续的软管线路106经由递送导向器112沉积——并且加热室258固化热固性树脂组件110可以提供经由热固化热固性树脂组件110的有效方式，而无需在段120处需要集中的和定向的热的昂贵的和复杂的机制。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图29和30，室258相对于大气压是加压的或减压的之一。本段的前述主题表征本公开内容的实例95，其中实例95还包括上述的根据实例94的主题。

取决于正在被制造的复合零件102的构型，在固化期间增加和/或降低室258内的压力以获得复合零件102的期望的性质可以是期望的。

室258可以描述为高压釜，或描述为包括高压釜或描述为由高压釜组成。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图17-21、31和33，热源136包括传导热源908。本段的前述主题表征本公开内容的实例96，其中实例96还包括上述的根据实例90-95中任一个的主题。

包括传导热源908允许将热固性树脂252用于这样的热固性树脂组件110，其配置为经由通过传导递送的热量固化，比如通过在连续的软线106的段120离开递送导向器112后放置传导热源908与连续的软线106的段120的部分124直接接触。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图17-21、31和33，传导热源908包括电阻加热器906。本段的前述主题表征本公开内容的实例97，其中实例97还包括上述的根据实例96的主题。

包括电阻加热器906对于在通过系统100或系统700制造复合零件102期间生成用于固化热固性树脂组件110的热是有效的和便宜的选择。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图17-21、31和33，系统100、700进一步包括可操作地连接至递送导向器112的压实机138。压实机138配置为在连续的软线106的段120离开递送导向器112后至少给予压实力至连续的软线106的段120的分段180。压实机138包括传导热源908。本段的前述主题表征本公开内容的实例98，其中实例98还包括上述的根据实例96或97中任一个的主题。

压实机138压实已经沿着印刷路径122通过递送导向器112沉积的连续的软线106的相邻层。而且，压实机138与段120直接接触以给予压实力至其上，并且因此可以经由传导将热直接地递送至段120。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图17-19、31和33，压实机138包括具有压实辊表面184的压实辊182，所述压实辊表面184配置为在连续的软线106的段120离开递送导向器112后在至少连续的软线106的段120的分段180上滚动。压实辊表面184通过传导热源908加热。本段的前述主题表征本公开内容的实例99，其中实例99还包括上述的根据实例98的主题。

压实辊182，与压实机138的可选实例相比，可以减少热固性树脂组件110在压实期间沿着段120的轴向移动。额外地，与压实机138的可选实例相比，压实辊182可以提供更加期望的正交的、或垂直的压实力分量。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图17，压实辊表面184具有纹理。本段的前述主题表征本公开内容的实例100，其中实例100还包括上述的根据实例99的主题。

当压实辊表面184具有纹理时，压实辊表面184给予纹理至段120或磨损段120，这向其提供增加的表面积，以便更好地粘附抵靠其沉积的连续的软线106的后继层。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图18，压实辊表面184被成形以在连续的软线106的段120离开递送导向器112后给予预定的横截面形状至至少连续的软线106的段120的分段180。本段的前述主题表征本公开内容的实例101，其中实例101还包括上述的根据实例99或100中任一个的主题。

在一些应用中，给予预定的横截面形状至连续的软线106——当其通过递送导向器112沉积时——可以是期望的。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图20，压实机138包括具有擦具拖曳表面186的压实擦具185，所述擦具拖曳表面186配置为在连续的软线106的段120离开递送导向器112后抵靠至少连续的软线106的段120的分段180拖曳。擦具拖曳表面186通过传导热源908加热。本段的前述主题表征本公开内容的实例102，其中实例102还包括上述的根据实例101的主题。

压实擦具185，与压实机138的可选实例相比，可以增加热固性树脂组件110在压实期间沿着段120的轴向移动。

一般地参考图1和2，擦具拖曳表面186具有纹理。本段的前述主题表征本公开内容的实例103，其中实例103还包括上述的根据实例102的主题。

当擦具拖曳表面186具有纹理时，擦具拖曳表面186给予纹理至段120或磨损段120，这向其提供增加的表面积，以便更好地粘附抵靠其沉积的连续的软线106的后继层。

一般地参考图1和2，擦具拖曳表面186被成形以在连续的软线106的段120离开递送导向器112后给予预定的横截面形状至连续的软线106的段120。本段的前述主题表征本公开内容的实例104，其中实例104还包括上述的根据实例102或103中任一个的主题。

如提到的，在一些应用中，给予预定的横截面形状至连续的软线106——当其通过递送导向器112沉积时——可以是期望的。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图19、31和33，压实机138朝向连续的软线106的段120的分段180偏压。本段的前述主题表征本公开内容的实例105，其中实例105还包括上述的根据实例98-104中任一个的主题。

通过朝向分段180偏压，压实机138抵靠分段180给予期望的压实力。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图19、31和33，压实机138相对于递送导向器112是可旋转的。本段的前述主题表征本公开内容的实例106，其中实例106还包括上述的根据实例98-105中任一个的主题。

通过相对于递送导向器112可旋转，可以选择性地放置压实机138以当递送导向器112相对于表面114移动时——包括当其相对于表面114改变方向时——和/或反之亦然，抵靠段120的分段180给予其压实力。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图19、31和33，压实机138配置为当递送导向器112相对于表面114移动时追随递送导向器112。本段的前述主题表征本公开内容的实例107，其中实例107还包括上述的根据实例98-106中任一个的主题。

通过追随递送导向器112，选择性地放置压实机138以在分段180离开递送导向器112之后直接(directly)抵靠段120的分段180给予其压实力。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图31和33，系统100、700进一步包括枢转臂152，其相对于递送导向器112连接，以便当递送导向器112相对于表面114移动时枢转臂152追随递送导向器112。压实机138连接至枢转臂152。本段的前述主题表征本公开内容的实例108，其中实例108还包括上述的根据实例98-107中任一个的主题。

枢转臂152提供压实机138相对于递送导向器112的选择性枢转。因此，可以选择性地放置压实机138以当递送导向器112相对于表面114移动时——包括当其相对于表面114改变方向时——和/或反之亦然，抵靠段120的分段180给予其压实力。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图31和33，系统100、700进一步包括枢转臂致动器188，其可操作地连接至枢转臂152并且配置为当递送导向器112相对于表面114移动时主动控制枢转臂152相对于递送导向器112的转动位置。本段的前述主题表征本公开内容的实例109，其中实例109还包括上述的根据实例108的主题。

枢转臂致动器188提供枢转臂152的选择性枢转并且因而提供压实机138相对于递送导向器112的选择性枢转。因此，可以选择性地放置压实机138以当递送导向器112相对于表面114移动时——包括当其相对于表面114改变方向时——和/或反之亦然，抵靠段120的分段180给予其压实力。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图31和33，枢转臂致动器188配置为利用递送导向器112相对于表面114的移动主动协调枢转臂152的转动位置。本段的前述主题表征本公开内容的实例110，其中实例110还包括上述的根据实例109的主题。

因此，可以选择性地和主动放置压实机138以当递送导向器112相对于表面114移动时——包括当其相对于表面114改变方向时——和/或反之亦然，抵靠段120的分段180给予其压实力。

参考图21，压实机138包括连接至递送导向器112的裙部190。裙部190包括裙拖曳表面192，其被放置以在连续的软线106的段120离开递送导向器112后抵靠至少连续的软线106的段120的分段180拖曳。裙拖曳表面192通过传导热源908加热。本段的前述主题表征本公开内容的实例111，其中实例111还包括上述的根据实例98的主题。

裙部190从递送导向器112并且周向地围绕导向器出口206延伸。因此，不管递送导向器112相对于表面114的移动方向如何和/或反之亦然，放置裙部190以当连续的软线106的段120的分段180沉积时将其压实。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图31，系统100、700进一步包括可操作地连接至递送导向器112的表面粗化机144。表面粗化机144配置为在连续的软线106的段120离开递送导向器112后磨损至少连续的软线106的段120的分段194。表面粗化机144包括传导热源908。本段的前述主题表征本公开内容的实例112，其中实例112还包括上述的根据实例96-111中任一个的主题。

表面粗化机144磨损分段194，这向其提供增加的表面积，以便更好地粘附抵靠其沉积的后继层。而且，表面粗化机144与段120直接接触以磨损分段194，并且因此可以经由传导将热直接地递送至段120。

一般地参考图1和2，表面粗化机144包括具有粗化辊表面198的粗化辊196，所述粗化辊表面198配置为在连续的软线106的段120离开递送导向器112后转动地磨损至少连续的软线106的段120的分段194。粗化辊表面198通过传导热源908加热。本段的前述主题表征本公开内容的实例113，其中实例113还包括上述的根据实例112的主题。

粗化辊196，与表面粗化机144的可选实例相比，可以减少热固性树脂组件110在其磨损期间沿着段120的轴向移动。而且，粗化辊表面198——通过传导热源908加热并且抵靠段120滚动——可以提供分段194的有效热传递，并且因而固化分段194。

一般地参考图1和2，粗化辊表面198被成形以在连续的软线106的段120离开递送导向器112后给予预定的横截面形状至连续的软线106的段120。本段的前述主题表征本公开内容的实例114，其中实例114还包括上述的根据实例113的主题。

在一些应用中，给予预定的横截面形状至连续的软线106——当其通过递送导向器112沉积时——可以是期望的。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图31，表面粗化机144包括粗化拖曳表面200，其配置为在连续的软线106的段120离开递送导向器112后平移地磨损至少连续的软线106的段120的分段194。粗化拖曳表面200通过传导热源908加热。本段的前述主题表征本公开内容的实例115，其中实例115还包括上述的根据实例112的主题。

粗化拖曳表面200，与表面粗化机144的可选实例相比，可以增加热固性树脂组件110在其磨损期间沿着段120的轴向移动。而且，粗化拖曳表面200——通过传导热源908加热并且抵靠段120拖曳——可以提供分段194的有效热传递，并且因而固化分段194。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图31，表面粗化机144在连续的软线106的段120离开递送导向器112后朝向连续的软线106的段120的分段194偏压。本段的前述主题表征本公开内容的实例116，其中实例116还包括上述的根据实例112-115中任一个的主题。

通过朝向分段194偏压，表面粗化机144抵靠分段194给予期望的磨损力。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图31，表面粗化机144相对于递送导向器112是可旋转的。本段的前述主题表征本公开内容的实例117，其中实例117还包括上述的根据实例112-116中任一个的主题。

通过相对于递送导向器112可旋转，可以选择性地放置表面粗化机144以当递送导向器112相对于表面114移动时——包括当其相对于表面114改变方向时——和/或反之亦然，磨损分段194。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图31，表面粗化机144配置为当递送导向器112相对于表面114移动时追随递送导向器112。本段的前述主题表征本公开内容的实例118，其中实例118还包括上述的根据实例112-117中任一个的主题。

通过追随递送导向器112，选择性地放置表面粗化机144以在段120离开递送导向器112之后直接磨损分段194。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图31，系统100、700进一步包括枢转臂152，其被配置以便当递送导向器112相对于表面114移动时枢转臂152追随递送导向器112。表面粗化机144连接至枢转臂152。本段的前述主题表征本公开内容的实例119，其中实例119还包括上述的根据实例112-118中任一个的主题。

枢转臂152提供表面粗化机144相对于递送导向器112的选择性枢转。因此，可以选择性地放置表面粗化机144以当递送导向器112相对于表面114移动时——包括当其相对于表面114改变方向时——和/或反之亦然，磨损分段194。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图31，系统100、700进一步包括枢转臂致动器188，其可操作地连接至枢转臂152并且配置为当递送导向器112相对于表面114移动时主动控制枢转臂152相对于递送导向器112的转动位置。本段的前述主题表征本公开内容的实例120，其中实例120还包括上述的根据实例119的主题。

枢转臂致动器188提供枢转臂152的选择性枢转并且因而提供表面粗化机144相对于递送导向器112的选择性枢转。因此，可以选择性地放置表面粗化机144以当递送导向器112相对于表面114移动时——包括当其相对于表面114改变方向时——和/或反之亦然，磨损分段194。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图31，枢转臂致动器188配置为利用递送导向器112相对于表面114的移动主动协调枢转臂152的转动位置。本段的前述主题表征本公开内容的实例121，其中实例121还包括上述的根据实例120的主题。

因此，可以选择性地和主动放置表面粗化机144以当递送导向器112相对于表面114移动时——包括当其相对于表面114改变方向时——和/或反之亦然，磨损分段194。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图31，系统100、700进一步包括压实机138。放置表面粗化机144以在通过压实机138压实至少分段194之后磨损至少连续的软线106的段120的分段194。本段的前述主题表征本公开内容的实例122，其中实例122还包括上述的根据实例112-121中任一个的主题。

根据实例122的系统100、700包括压实机138和表面粗化机144二者。通过具有放置以在由压实机138压实之后磨损分段194的表面粗化机144，分段194的磨损不被其随后的压实阻碍或迟缓。因此，磨损分段194具有增加的表面积，以便更好地粘附抵靠其沉积的后继层。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图31，系统100、700进一步包括碎片入口202，其配置为收集使用表面粗化机144磨损至少连续的软线106的段120的分段194而造成的碎片。本段的前述主题表征本公开内容的实例123，其中实例123还包括上述的根据实例112-122中任一个的主题。

通过碎片入口202收集通过表面粗化机144磨损分段194而造成的碎片避免了热固性树脂组件110的不需要的、松散的颗粒陷入连续的软线106的相邻的沉积层之间，这否则可以导致复合零件102的不需要的性质。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图31，系统100、700进一步包括真空源203，其选择性地与碎片入口202连通地连接。本段的前述主题表征本公开内容的实例124，其中实例124还包括上述的根据实例123的主题。

真空源203通过碎片入口202从相邻的分段194抽吸空气和碎片。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图31，系统100、700进一步包括枢转臂152，其相对于递送导向器112连接，以便当递送导向器112相对于表面114移动时枢转臂152追随递送导向器112。碎片入口202可操作地连接至枢转臂152。本段的前述主题表征本公开内容的实例125，其中实例125还包括上述的根据实例123或124中任一个的主题。

通过连接至枢转臂152，选择性地放置碎片入口202以当递送导向器112相对于表面114移动时和/或反之亦然，直接地从相邻的分段194收集碎片。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图31，系统100、700进一步包括枢转臂致动器188，其可操作地连接至枢转臂152并且配置为当递送导向器112相对于表面114移动时主动控制枢转臂152相对于递送导向器112的转动位置。本段的前述主题表征本公开内容的实例126，其中实例126还包括上述的根据实例125的主题。

枢转臂致动器188通过主动控制枢转臂152相对于递送导向器112的转动位置确保碎片入口202追随递送导向器112，使得选择性地放置碎片入口202以当递送导向器112相对于表面114移动时和/或反之亦然，收集直接相邻分段194的碎片。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图31，枢转臂致动器188配置为利用递送导向器112相对于表面114的移动主动协调枢转臂152的转动位置。本段的前述主题表征本公开内容的实例127，其中实例127还包括上述的根据实例126的主题。

枢转臂致动器188通过主动协调枢转臂152相对于递送导向器112的转动位置确保碎片入口202追随递送导向器112，使得选择性地放置碎片入口202以当递送导向器112相对于表面114移动时和/或反之亦然，收集直接相邻分段194的碎片。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图31，系统100、700进一步包括加压气体出口204，其配置为利用加压气体分散通过表面粗化机144粗化连续的软线106的段120而造成的碎片。本段的前述主题表征本公开内容的实例128，其中实例128还包括上述的根据实例112-127中任一个的主题。

通过加压气体出口204分散通过表面粗化机144磨损分段194而造成的碎片避免了热固性树脂组件110的不需要的、松散的颗粒陷入连续的软线106的相邻的沉积层之间，这否则可以导致复合零件102的不需要的性质。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图31，系统100、700进一步包括加压气体源205，其选择性地与加压气体出口204连通地连接。本段的前述主题表征本公开内容的实例129，其中实例129还包括上述的根据实例128的主题。

加压气体源205提供了经由加压气体出口204递送至分段194的加压气体的来源。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图31，系统100、700进一步包括枢转臂152，其被配置以便当递送导向器112相对于表面114移动时枢转臂152追随递送导向器112。加压气体出口204可操作地连接至枢转臂152。本段的前述主题表征本公开内容的实例130，其中实例130还包括上述的根据实例128或129中任一个的主题。

通过连接至枢转臂152，选择性地放置加压气体出口204以当递送导向器112相对于表面114移动时和/或反之亦然，分散直接来自相邻分段194的碎片。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图31，系统100、700进一步包括枢转臂致动器188，其可操作地连接至枢转臂152并且配置为当递送导向器112相对于表面114移动时主动控制枢转臂152相对于递送导向器112的转动位置。本段的前述主题表征本公开内容的实例131，其中实例131还包括上述的根据实例130的主题。

枢转臂致动器188通过主动控制枢转臂152相对于递送导向器112的转动位置确保加压气体出口204追随递送导向器112，使得选择性地放置加压气体出口204以当递送导向器112相对于表面114移动时和/或反之亦然，分散直接相邻分段194的碎片。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图31，枢转臂致动器188配置为利用递送导向器112相对于表面114的移动主动协调枢转臂152的转动位置。本段的前述主题表征本公开内容的实例132，其中实例132还包括上述的根据实例131的主题。

枢转臂致动器188通过主动协调枢转臂152相对于递送导向器112的转动位置确保加压气体出口204追随递送导向器112，使得选择性地放置加压气体出口204以当递送导向器112相对于表面114移动时——包括当其相对于表面114改变方向时——和/或反之亦然，分散直接相邻分段194的碎片。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图31-33，系统100、700进一步包括枢转臂152，其相对于递送导向器112连接，以便当递送导向器112相对于表面114移动时枢转臂152追随递送导向器112。固化能量118的来源116连接至枢转臂152。本段的前述主题表征本公开内容的实例133，其中实例133还包括上述的根据实例112-132中任一个的主题。

枢转臂152提供来源116相对于递送导向器112的选择性枢转。因此，可以选择性地放置来源116以当递送导向器112相对于表面114移动时——包括当其相对于表面114改变方向时——和/或反之亦然，递送固化能量118至段120的部分124。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图31-33，系统100、700进一步包括枢转臂致动器188，其可操作地连接至枢转臂152并且配置为当递送导向器112相对于表面114移动时主动控制枢转臂152相对于递送导向器112的转动位置。本段的前述主题表征本公开内容的实例134，其中实例134还包括上述的根据实例133的主题。

枢转臂致动器188提供枢转臂152的选择性枢转并且因而提供来源116相对于递送导向器112的选择性枢转。因此，可以选择性地放置来源116以当递送导向器112相对于表面114移动时和/或反之亦然，递送固化能量118至段120的部分124。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图31-33，枢转臂致动器188配置为利用递送导向器112相对于表面114的移动主动协调枢转臂152的转动位置。本段的前述主题表征本公开内容的实例135，其中实例135还包括上述的根据实例134的主题。

因此，可以选择性地和主动放置来源116以当递送导向器112相对于表面114移动时——包括当其相对于表面114改变方向时——和/或反之亦然，递送固化能量118至段120的部分124。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图19和31-36，固化能量118的来源116配置为当递送导向器112相对于表面114移动时追随递送导向器112。本段的前述主题表征本公开内容的实例136，其中实例136还包括上述的根据实例85-135中任一个的主题。

通过追随递送导向器112，选择性地放置来源116以在部分124离开递送导向器112之后直接递送固化能量118至段120的部分124。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图15、16和26，固化能量118的来源116配置为递送与连续的软线106的段120交叉的固化能量118的环148。本段的前述主题表征本公开内容的实例137，其中实例137还包括上述的根据实例85-136中任一个的主题。

当固化能量118的环148与段120交叉时，环148确保当递送导向器112相对于表面114移动时和/或反之亦然，固化能量118被递送至部分124，而不管段120离开递送导向器112的方向如何。

固化能量118的环148可以由任何适合的过程和/或结构限定。例如，参照图15，和如本文所讨论的，递送导向器112可以包括固化能量通道146，并且固化能量118的来源116可以配置为通过固化能量通道146递送固化能量118，以便固化能量118限定环148。额外地或可选地，参照图26，也如本文所讨论的，能量来源116可以包括至少一个镜定位(mirror-positioning)系统150，其配置为递送固化能量118的环148至段120的部分124。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图14-16，递送导向器112进一步包括固化能量通道146和导向器线通道154，通过其，连续的软线106被递送至印刷路径122。固化能量118的来源116配置为通过固化能量通道146至少递送固化能量118至连续的软线106的段120的部分124。固化能量通道146与导向器线通道154光学隔离。本段的前述主题表征本公开内容的实例138，其中实例138还包括上述的根据实例85-137中任一个的主题。

根据实例138的系统100、700提供了当连续的软线106离开递送导向器112时固化能量118至部分124的精确方向。而且，通过与导向器线通道154光学隔离，当固化能量118处于光的形式时，固化能量通道146限制其在连续的软线106离开递送导向器112前接触连续的软线106。

根据实例138(参考例如图15)，固化能量通道146可以环绕导向器线通道154并且可以具有围绕导向器线通道154的导向器出口206的圆形出口，以便固化能量118从固化能量通道146离开导致固化能量118的环148，比如根据本文的实例137。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图26，固化能量118的来源116不配置为与递送导向器112一起移动。本段的前述主题表征本公开内容的实例139，其中实例139还包括上述的根据实例85-97或137中任一个的主题。

系统100或系统700的这样的实例可以提供与递送导向器112相关联的较不笨重的(less cumbersome)部件，允许递送导向器112相对于表面114更容易地进行微移动和转动、或角度改变，和/或反之亦然，比如基于正在制造的复合零件102的构型和其期望的性质。

图26提供了系统100或系统700的实例，其中能量来源116包括两个镜定位系统150，当递送导向器112相对于表面114移动时，其相对于递送导向器112是静止的，但是镜定位系统150配置为当连续的软线106的段120的部分124离开递送导向器112时递送固化能量118至其。镜定位系统150的非排他性实例包括(但不限于)检流计镜定位系统和固态压电镜定位系统。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图26，固化能量118的来源116包括至少一个镜定位系统150，其配置为响应于递送导向器112相对于表面114的移动至少递送固化能量118至连续的软线106的段120的部分124。本段的前述主题表征本公开内容的实例140，其中实例140还包括上述的根据实例85-97、137或139中任一个的主题。

换句话说，当连续的软线106离开递送导向器112时，一个或多个镜定位系统150可以主动将固化能量118引导至段120的部分124处。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图13，固化能量118的来源116配置为当至少一部分的第一层140正抵靠表面114由递送导向器112沉积时部分地固化连续的软线106的段120的第一层140，并且当第二层142正抵靠第一层140由递送导向器112沉积时进一步固化第一层140和部分地固化第二层142。本段的前述主题表征本公开内容的实例141，其中实例141还包括上述的根据实例85-140中任一个的主题。

通过当沉积第一层140时仅部分地固化第一层140，第一层140可以保持发粘或者粘性，从而当第二层142抵靠第一层140被沉积时，促进第二层142抵靠第一层140粘附。然后，当第二层142被部分地固化时，第一层140进一步固化，以便抵靠第二层142沉积后继层，诸如此类。

进一步固化第一层140，其意思是第一层140可以被完全固化或不完全固化。例如，在一些应用中，复合零件102的不完全固化在通过系统100或系统700的制造期间可以是期望的，以允许在整体的复合零件102完全固化前对复合零件102进行后续工作，比如独立于系统100或系统700的过程。例如，复合零件102可以被烧制、加热、和/或放置在高压釜中最终固化。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图17-21、31和33，系统100、700进一步包括可操作地连接至递送导向器112的压实机138。压实机138配置为在连续的软线106的段120离开递送导向器112后至少给予压实力至连续的软线106的段120的分段180。本段的前述主题表征本公开内容的实例142，其中实例142还包括上述的根据实例1-97或112-141中任一个的主题。

压实机138压实已经沿着印刷路径122通过递送导向器112沉积的连续的软线106的相邻层。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图17-19、31和33，压实机138包括具有压实辊表面184的压实辊182，所述压实辊表面184配置为在连续的软线106的段120离开递送导向器112后在至少连续的软线106的段120的分段180上滚动。本段的前述主题表征本公开内容的实例143，其中实例143还包括上述的根据实例142的主题。

压实辊182，与压实机138的可选实例相比，可以减少热固性树脂组件110在压实期间沿着段120的轴向移动。额外地，与压实机138的可选实例相比，压实辊182可以提供更加期望的正交的、或垂直的压实力分量。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图17，压实辊表面184具有纹理。本段的前述主题表征本公开内容的实例144，其中实例144还包括上述的根据实例143的主题。

当压实辊表面184具有纹理时，压实辊表面184给予纹理至段120或磨损段120，这向其提供增加的表面积，以便更好地粘附抵靠其沉积的连续的软线106的后继层。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图18，压实辊表面184被成形以在连续的软线106的段120离开递送导向器112后给予预定的横截面形状至至少连续的软线106的段120的分段180。本段的前述主题表征本公开内容的实例145，其中实例145还包括上述的根据实例143或144中任一个的主题。

在一些应用中，给予预定的横截面形状至连续的软线106——当其通过递送导向器112沉积时——可以是期望的。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图20，压实机138包括具有擦具拖曳表面186的压实擦具185，所述擦具拖曳表面186配置为在连续的软线106的段120离开递送导向器112后抵靠至少连续的软线106的段120的分段180拖曳。本段的前述主题表征本公开内容的实例146，其中实例146还包括上述的根据实例142的主题。

压实擦具185，与压实机138的可选实例相比，可以增加热固性树脂组件110在压实期间沿着段120的轴向移动。

一般地参考图1和2，擦具拖曳表面186具有纹理。本段的前述主题表征本公开内容的实例147，其中实例147还包括上述的根据实例146的主题。

当擦具拖曳表面186具有纹理时，擦具拖曳表面186给予纹理至段120或磨损段120，这向其提供增加的表面积，以便更好地粘附抵靠其沉积的连续的软线106的后继层。

一般地参考图1和2，擦具拖曳表面186被成形以在连续的软线106的段120离开递送导向器112后给予预定的横截面形状至至少连续的软线106的段120。本段的前述主题表征本公开内容的实例148，其中实例148还包括上述的根据实例146或147中任一个的主题。

如所提到的，在一些应用中，给予预定的横截面形状至连续的软线106——当其通过递送导向器112沉积时——可以是期望的。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图19、31和33，压实机138朝向连续的软线106的段120的分段180偏压。本段的前述主题表征本公开内容的实例149，其中实例149还包括上述的根据实例142-148中任一个的主题。

通过朝向分段180偏压，压实机138抵靠分段180给予期望的压实力。

压实机138可以朝向分段180偏压，比如通过弹簧181(如图1和2中图解的)或另一种偏压构件。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图19、31和33，压实机138相对于递送导向器112是可旋转的。本段的前述主题表征本公开内容的实例150，其中实例150还包括上述的根据实例142-149中任一个的主题。

通过相对于递送导向器112可旋转，可以选择性地放置压实机138以当递送导向器112相对于表面114移动时——包括当其相对于表面114改变方向时——和/或反之亦然，抵靠段120的分段180给予其压实力。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图19、31和33，压实机138配置为当递送导向器112相对于表面114移动时追随递送导向器112。本段的前述主题表征本公开内容的实例151，其中实例151还包括上述的根据实例142-150中任一个的主题。

通过追随递送导向器112，选择性地放置压实机138以在分段180离开递送导向器112之后直接抵靠段120的分段180给予其压实力。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图31和33，系统100、700进一步包括枢转臂152，其相对于递送导向器112连接，以便当递送导向器112相对于表面114移动时枢转臂152追随递送导向器112。压实机138连接至枢转臂152。本段的前述主题表征本公开内容的实例152，其中实例152还包括上述的根据实例142-151中任一个的主题。

枢转臂152提供压实机138相对于递送导向器112的选择性枢转。因此，可以选择性地放置压实机138以当递送导向器112相对于表面114移动时——包括当其相对于表面114改变方向时——和/或反之亦然，抵靠段120的分段180给予其压实力。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图31和33，系统100、700进一步包括枢转臂致动器188，其可操作地连接至枢转臂152并且配置为当递送导向器112相对于表面114移动时主动控制枢转臂152相对于递送导向器112的转动位置。本段的前述主题表征本公开内容的实例153，其中实例153还包括上述的根据实例152的主题。

枢转臂致动器188提供枢转臂152的选择性枢转并且因而提供压实机138相对于递送导向器112的选择性枢转。因此，可以选择性地放置压实机138以当递送导向器112相对于表面114移动时——包括当其相对于表面114改变方向时——和/或反之亦然，抵靠段120的分段180给予其压实力。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图31和33，枢转臂致动器188配置为利用递送导向器112相对于表面114的移动主动协调枢转臂152的转动位置。本段的前述主题表征本公开内容的实例154，其中实例154还包括上述的根据实例153的主题。

因此，可以选择性地和主动放置压实机138以当递送导向器112相对于表面114移动时——包括当其相对于表面114改变方向时——和/或反之亦然，抵靠段120的分段180给予其压实力。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图21，压实机138包括连接至递送导向器112的裙部190。裙部190包括裙拖曳表面192，其被放置以在连续的软线106的段120离开递送导向器112后抵靠至少连续的软线106的段120的分段180拖曳。本段的前述主题表征本公开内容的实例155，其中实例155还包括上述的根据实例142的主题。

裙部190从递送导向器112并且周向地围绕导向器出口206延伸。因此，不管递送导向器112相对于表面114的移动方向如何和/或反之亦然，放置裙部190以当连续的软线106的段120的分段180沉积时将其压实。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图31，系统100、700进一步包括可操作地连接至递送导向器112的表面粗化机144。表面粗化机144配置为在连续的软线106的段120离开递送导向器112后磨损至少连续的软线106的段120的分段194。本段的前述主题表征本公开内容的实例156，其中实例156还包括上述的根据实例1-111或136-155中任一个的主题。

表面粗化机144磨损分段194，这向其提供增加的表面积，以便更好地粘附抵靠其沉积的后继层。

一般地参考图1和2，表面粗化机144包括具有粗化辊表面198的粗化辊196，所述粗化辊表面198配置为在连续的软线106的段120离开递送导向器112后转动地磨损至少连续的软线106的段120的分段194。本段的前述主题表征本公开内容的实例157，其中实例157还包括上述的根据实例156的主题。

粗化辊196，与表面粗化机144的可选实例相比，可以减少热固性树脂组件110在其磨损期间沿着段120的轴向移动。而且，粗化辊表面198——通过传导热源908加热并且抵靠段120滚动——可以提供分段194的有效热传递，并且因而固化分段194。

一般地参考图1和2，粗化辊表面198被成形以在连续的软线106的段120离开递送导向器112后给予预定的横截面形状至连续的软线106的段120。本段的前述主题表征本公开内容的实例158，其中实例158还包括上述的根据实例157的主题。

在一些应用中，给予预定的横截面形状至连续的软线106——当其通过递送导向器112沉积时——可以是期望的。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图31，表面粗化机144包括粗化拖曳表面200，其配置为在连续的软线106的段120离开递送导向器112后平移地磨损至少连续的软线106的段120的分段194。本段的前述主题表征本公开内容的实例159，其中实例159还包括上述的根据实例158的主题。

粗化拖曳表面200，与表面粗化机144的可选实例相比，可以增加热固性树脂组件110在其磨损期间沿着段120的轴向移动。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图31，表面粗化机144在连续的软线106的段120离开递送导向器112后朝向连续的软线106的段120的分段194偏压。本段的前述主题表征本公开内容的实例160，其中实例160还包括上述的根据实例156-159中任一个的主题。

通过朝向分段194偏压，表面粗化机144抵靠分段194给予期望的磨损力。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图31，表面粗化机144相对于递送导向器112是可旋转的。本段的前述主题表征本公开内容的实例161，其中实例161还包括上述的根据实例156-160中任一个的主题。

通过相对于递送导向器112可旋转，可以选择性地放置表面粗化机144以当递送导向器112相对于表面114移动时——包括当其相对于表面114改变方向时——和/或反之亦然，磨损分段194。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图31，表面粗化机144配置为当递送导向器112相对于表面114移动时追随递送导向器112。本段的前述主题表征本公开内容的实例162，其中实例162还包括上述的根据实例156-161中任一个的主题。

通过追随递送导向器112，选择性地放置表面粗化机144以在段120离开递送导向器112之后直接磨损分段194。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图31，系统100、700进一步包括枢转臂152，其被配置以便当递送导向器112相对于表面114移动时枢转臂152追随递送导向器112。表面粗化机144连接至枢转臂152。本段的前述主题表征本公开内容的实例163，其中实例163还包括上述的根据实例156-162中任一个的主题。

通过追随递送导向器112，选择性地放置表面粗化机144以在段120离开递送导向器112之后直接磨损分段194。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图31，系统100、700进一步包括枢转臂致动器188，其可操作地连接至枢转臂152并且配置为当递送导向器112相对于表面114移动时主动控制枢转臂152相对于递送导向器112的转动位置。本段的前述主题表征本公开内容的实例164，其中实例164还包括上述的根据实例163的主题。

枢转臂致动器188提供枢转臂152的选择性枢转并且因而提供表面粗化机144相对于递送导向器112的选择性枢转。因此，可以选择性地放置表面粗化机144以当递送导向器112相对于表面114移动时——包括当其相对于表面114改变方向时——和/或反之亦然，磨损分段194。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图31，枢转臂致动器188配置为利用递送导向器112相对于表面114的移动主动协调枢转臂152的转动位置。本段的前述主题表征本公开内容的实例165，其中实例165还包括上述的根据实例164的主题。

因此，可以选择性地和主动放置表面粗化机144以当递送导向器112相对于表面114移动时——包括当其相对于表面114改变方向时——和/或反之亦然，磨损分段194。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图31，系统100、700进一步包括压实机138。放置表面粗化机144以在通过压实机138压实至少分段194之后磨损至少连续的软线106的段120的分段194。本段的前述主题表征本公开内容的实例166，其中实例166还包括上述的根据实例156-165中任一个的主题。

根据实例166的系统100、700包括压实机138和表面粗化机144二者。通过具有放置以在由压实机138压实之后磨损分段194的表面粗化机144，分段194的磨损不被其随后的压实阻碍或迟缓。因此，磨损分段194具有增加的表面积，以便更好地粘附抵靠其沉积的后继层。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图31，系统100、700进一步包括碎片入口202，其配置为收集使用表面粗化机144至少磨损连续的软线106的段120的分段194而造成的碎片。本段的前述主题表征本公开内容的实例167，其中实例167还包括上述的根据实例156-166中任一个的主题。

通过碎片入口202收集通过表面粗化机144磨损分段194而造成的碎片避免了热固性树脂组件110的不需要的、松散的颗粒陷入连续的软线106的相邻的沉积层之间，这否则可以导致复合零件102的不需要的性质。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图31，系统100、700进一步包括真空源203，其选择性地与碎片入口202连通地连接。本段的前述主题表征本公开内容的实例168，其中实例168还包括上述的根据实例167的主题。

真空源203通过碎片入口202从相邻的分段194抽吸空气和碎片。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图31，系统100、700进一步包括枢转臂152，其相对于递送导向器112连接，以便当递送导向器112相对于表面114移动时枢转臂152追随递送导向器112。碎片入口202可操作地连接至枢转臂152。本段的前述主题表征本公开内容的实例169，其中实例169还包括上述的根据实例167或168中任一个的主题。

通过连接至枢转臂152，选择性地放置碎片入口202以当递送导向器112相对于表面114移动时和/或反之亦然，直接地从相邻的分段194收集碎片。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图31，系统100、700进一步包括枢转臂致动器188，其可操作地连接至枢转臂152并且配置为当递送导向器112相对于表面114移动时主动控制枢转臂152相对于递送导向器112的转动位置。本段的前述主题表征本公开内容的实例170，其中实例170还包括上述的根据实例169的主题。

枢转臂致动器188通过主动控制枢转臂152相对于递送导向器112的转动位置确保碎片入口202追随递送导向器112，使得选择性地放置碎片入口202以当递送导向器112相对于表面114移动时和/或反之亦然，收集直接相邻分段194的碎片。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图31，枢转臂致动器188配置为利用递送导向器112相对于表面114的移动主动协调枢转臂152的转动位置。本段的前述主题表征本公开内容的实例171，其中实例171还包括上述的根据实例170的主题。

枢转臂致动器188通过主动协调枢转臂152相对于递送导向器112的转动位置确保碎片入口202追随递送导向器112，使得选择性地放置碎片入口202以当递送导向器112相对于表面114移动时和/或反之亦然，收集直接相邻分段194的碎片。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图31，系统100、700进一步包括加压气体出口204，其配置为利用加压气体分散通过表面粗化机144粗化连续的软线106的段120而造成的碎片。本段的前述主题表征本公开内容的实例172，其中实例172还包括上述的根据实例156-171中任一个的主题。

通过加压气体出口204分散通过表面粗化机144磨损分段194而造成的碎片避免了热固性树脂组件110的不需要的、松散的颗粒陷入连续的软线106的相邻的沉积层之间，这否则可以导致复合零件102的不需要的性质。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图31，系统100、700进一步包括加压气体源205，其选择性地与加压气体出口204连通地连接。本段的前述主题表征本公开内容的实例173，其中实例173还包括上述的根据实例172的主题。

加压气体源205提供了经由加压气体出口204递送至分段194的加压气体的来源。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图31，系统100、700进一步包括枢转臂152，其被配置以便当递送导向器112相对于表面114移动时枢转臂152追随递送导向器112。加压气体出口204可操作地连接至枢转臂152。本段的前述主题表征本公开内容的实例174，其中实例174还包括上述的根据实例172或173中任一个的主题。

通过连接至枢转臂152，选择性地放置加压气体出口204以当递送导向器112相对于表面114移动时和/或反之亦然，分散直接来自相邻分段194的碎片。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图31，系统100、700进一步包括枢转臂致动器188，其可操作地连接至枢转臂152并且配置为当递送导向器112相对于表面114移动时主动控制枢转臂152相对于递送导向器112的转动位置。本段的前述主题表征本公开内容的实例175，其中实例175还包括上述的根据实例174的主题。

枢转臂致动器188通过主动控制枢转臂152相对于递送导向器112的转动位置确保加压气体出口204追随递送导向器112，使得选择性地放置加压气体出口204以当递送导向器112相对于表面114移动时和/或反之亦然，分散直接相邻分段194的碎片。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图31，枢转臂致动器188配置为利用递送导向器112相对于表面114的移动主动协调枢转臂152的转动位置。本段的前述主题表征本公开内容的实例176，其中实例176还包括上述的根据实例175的主题。

枢转臂致动器188通过主动协调枢转臂152相对于递送导向器112的转动位置确保加压气体出口204追随递送导向器112，使得选择性地放置加压气体出口204以当递送导向器112相对于表面114移动时和/或反之亦然，分散直接相邻分段194的碎片。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图27和31-39，进给机构104连接至递送导向器112。本段的前述主题表征本公开内容的实例177，其中实例177还包括上述的根据实例1-176中任一个的主题。

使进给机构104连接至递送导向器112促进进给机构104能够可操作地推动连续的软线106通过递送导向器112。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图27和31-33，递送导向器112从进给机构104延伸。本段的前述主题表征本公开内容的实例178，其中实例178还包括上述的根据实例1-177中任一个的主题。

通过从进给机构104延伸，可以放置递送导向器112用于沿着印刷路径122在期望的位置选择性沉积连续的软线106。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图27，递送导向器112包括导向器入口170、导向器出口206——通过其连续的软线106离开递送导向器112——和导向器线通道154，其从导向器入口170延伸至导向器出口206。进给机构104配置为推动连续的软线106通过导向器线通道154。进给机构104包括支撑框架156和相对辊157，其具有各自的转动轴159。相对辊157可旋转地连接至支撑框架156。相对辊157配置为接合连续的软线106的相对侧。相对辊157配置为选择性地转动以推动连续的软线106通过导向器线通道154。本段的前述主题表征本公开内容的实例179，其中实例179还包括上述的根据实例1-178中任一个的主题。

支撑框架156向进给机构104的组件部分——包括相对辊157——提供支撑。相对辊157，当选择性地转动时，作用为摩擦地接合连续的软线106，从而在相对辊157之间进给它并且推动其进入导向器入口170并通过导向器线通道154。

一般地参考图27且具体地参考例如图37-39，相对辊157彼此接触。本段的前述主题表征本公开内容的实例180，其中实例180还包括上述的根据实例179的主题。

相对辊157之间的接触可以确保相对辊157一起滚动，并且当连续的软线106在辊之间拉延时，避免给予将使连续的软线106弯曲或者以其它方式产生至连续的软线106的内部弯曲的偏压的不均匀扭矩。额外地或可选地，相对辊157之间的接触可以允许仅相对辊157中的一个被马达直接地驱动，而由于与被驱动的辊接合另一个相对辊157简单地转动。

一般地参考图27和28且具体地参考例如图37和38，相对辊157中的每个包括圆周槽161，其配置为接触连续的软线106。本段的前述主题表征本公开内容的实例181，其中实例181还包括上述的根据实例179或180中任一个的主题。

在相对辊157中的每个中包括圆周槽161，从而产生连续的软线106可以通过其延伸的通道并且在相对辊157和连续的软线106之间提供更大的接触表面积，从而促进将连续的软线106推入导向器入口170并通过导向器线通道154。

一般地参考图27且具体地参考例如图37和38，相对辊157中的一个包括圆周槽161，其配置为接触连续的软线106。本段的前述主题表征本公开内容的实例182，其中实例182还包括上述的根据实例179或180中任一个的主题。

与实例181一样，包括一个圆周槽161产生连续的软线106可以通过其延伸的通道并且在相对辊157和连续的软线106之间提供更大的接触表面积，从而促进将连续的软线106推入导向器入口170并通过导向器线通道154。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图38和39，相对辊157是不同尺寸的。本段的前述主题表征本公开内容的实例183，其中实例183还包括上述的根据实例179-182中任一个的主题。

不同尺寸的相对辊157可以允许进给机构104的高效包装。额外地或可选地，不同尺寸的相对辊157可以提供驱动辊158和从动辊(idle roller)160之间期望的扭矩传递。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图27，相对辊157是相同尺寸的。本段的前述主题表征本公开内容的实例184，其中实例184还包括上述的根据实例179-182中任一个的主题。

相同尺寸的相对辊157可以允许进给机构104的高效包装。额外地或可选地，相同尺寸的相对辊157可以提供驱动辊158和从动辊160之间期望的扭矩传递。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图27和37-39，进给机构104进一步包括马达162，其可操作地至少连接至相对辊157中的一个，并且配置为选择性转动相对辊157中的至少一个。本段的前述主题表征本公开内容的实例185，其中实例185还包括上述的根据实例179-184中任一个的主题。

马达162提供用于转动进给机构104的相对辊157的动力，以推动连续的软线106通过递送导向器112。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图27和37-39，相对辊157包括驱动辊158——其可操作地连接至马达162——和从动辊160——其朝向驱动辊158偏压以可操作地接合连续的软线106的相对侧。本段的前述主题表征本公开内容的实例186，其中实例186还包括上述的根据实例185的主题。

通过具有朝向驱动辊158偏压的从动辊160，从动辊160不必直接由进给机构104的马达驱动以推动非树脂组件108通过递送导向器112。相反，从动辊160通过与驱动辊158接合和/或通过与非树脂组件108接合——其又与驱动辊158接合——而转动。

从动辊160可以通过偏压构件164朝向驱动辊158偏压，所述偏压构件164可以是弹簧，比如螺旋弹簧。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图37-39，从动辊160相对于支撑框架156偏压，使得从动辊160朝向驱动辊158偏压。从动辊160配置为选择性地平移远离驱动辊158。本段的前述主题表征本公开内容的实例187，其中实例187还包括上述的根据实例186的主题。

通过配置为抵抗偏压构件164的偏压选择性地平移远离驱动辊158，可以促进比如在系统100或系统700的初始设置期间在相对辊157之间插入连续的软线106，和/或在复合零件102的制造期间改变连续的软线106。

在图37-39中图解的实例中，进给机构104包括摇臂169，其连接至从动辊160并且枢转地连接至支撑框架156，使得摇臂169提供使用者抓握(engage)的结构并且抵抗偏压构件164的偏压枢转从动辊160远离驱动辊158。然而，其它构型也在本公开内容的范围内，包括其中从动辊160线性地——与枢转地相反——平移远离驱动辊158的构型。

如本文所使用，“偏压”意思是连续地施加力，其可能具有或可能不具有恒定大小。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图37-39，进给机构104进一步包括调节器171，其配置为选择性地调节施加至从动辊160以朝向驱动辊158偏压从动辊160的力。本段的前述主题表征本公开内容的实例188，其中实例188还包括上述的根据实例187的主题。

调节器171允许使用者选择性地调节从动辊160朝向驱动辊158的偏压力，并且因而调节施加至相对辊157之间的连续的软线106的力。例如，与可以由系统100或系统700使用的连续的软线106和非树脂组件108的不同构型和/或不同尺寸的不同材料性质相关，不同大小的力促进系统100或系统700的操作。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图27、37和38，递送导向器112进一步包括第一端部163、第二端部165、和第一端部163与第二端部165之间的接合处167。第一端部163被成形以与相对辊157中的一个互补，并且第二端部165被成形以与相对辊157中的另一个互补。本段的前述主题表征本公开内容的实例189，其中实例189还包括上述的根据实例179-188中任一个的主题。

具有与相对辊157互补的第一端部163和第二端部165，可以放置递送导向器112非常靠近相对辊157。因此，当进给机构104推动连续的软线106进入并通过递送导向器112时，连续的软线106不太可能隆起、扭结、阻塞或以其它方式从进给机构104错误进给(mis-feed)至递送导向器112。

一般地参考图27，接合处167和平面173——包含相对辊157的各自的转动轴159——之间的最短距离D小于相对辊157中最小的一个的半径。本段的前述主题表征本公开内容的实例190，其中实例190还包括上述的根据实例189的主题。

再次，使递送导向器112非常靠近相对辊157，比如接合处167在平面173的距离D内，非树脂组件108可以被可操作地推入并通过递送导向器112。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图27、37和38，接合处167包括边缘。本段的前述主题表征本公开内容的实例191，其中实例191还包括上述的根据实例189或190中任一个的主题。

当接合处167包括边缘时，可以放置边缘非常靠近相对辊157之间的界面和相对辊157与连续的软线106之间的界面。

在一些实例中，边缘可以是线性的。在一些实例中，边缘可以是锐边。在一些实例中，边缘可以是圆边。

一般地参考图27且具体地参考例如图37和38，进给机构104进一步包括刮板172，其与相对辊157中的至少一个接触以当相对辊157转动以选择性地平移连续的软线106进而推动连续的软线106通过导向器线通道154时，移除通过相对辊157和连续的软线106之间的接合而产生的热固性树脂组件110的残留物。本段的前述主题表征本公开内容的实例192，其中实例192还包括上述的根据实例179-191中任一个的主题。

刮板172从相对辊157移除热固性树脂组件110的残留物以确保树脂不在相对辊157上积累并阻碍进给机构104的操作。

刮板172可以采取任何合适的形式以可操作地从相对辊157移除或刮除树脂。例如，参照图37和38，刮板172可以是矩形的或其它的突出部分，其延伸靠近相对辊157中的一个，比如3mm、2mm、1mm、0.5mm内，或延伸以物理地接合相对辊157中的一个。更具体地，如图37和38中所见，刮板172可以延伸相邻于相对辊157接合连续的软线106处的相对辊157的区域。

一般地参考图28，相对辊157中的至少一个包括圆周槽161，其配置为接触连续的软线106。刮板172包括突出部分175，其配置为当相对辊157转动以选择性地平移连续的软线106进而推动连续的软线106通过导向器线通道154时，从圆周槽161移除通过圆周槽161和连续的软线106之间的接合而产生的热固性树脂组件110的残留物。本段的前述主题表征本公开内容的实例193，其中实例193还包括上述的根据实例192的主题。

在包括圆周槽161的相对辊157的实例中，具有在其中延伸的突出部分175的刮板172促进刮除或移除通过相对辊157和连续的软线106之间的接合而产生的热固性树脂组件110的任何残留物。

一般地参考图27且具体地参考例如图37-39，进给机构104进一步包括连接至支撑框架156的收集储罐174。收集储罐174配置为收集由刮板172移除的热固性树脂组件110的残留物。本段的前述主题表征本公开内容的实例194，其中实例194还包括上述的根据实例192或193中任一个的主题。

如所提到的，收集储罐174收集由刮板172移除的残留物。因此，残留物不干扰进给机构104的其它组件，并且不导致阻碍复合零件102的制造的不需要的颗粒。而且，收集储罐174可以被使用者选择性地清空，比如当装满时或在由系统100或系统700执行的过程结束时。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图22-24、31、40和41，递送导向器112进一步包括导向器入口170、导向器出口206和导向器线通道154，其从导向器入口170延伸至导向器出口206。导向器出口206配置为提供连续的软线106离开递送导向器112的出口。系统100、700进一步包括切割机208，其配置为选择性地切割相邻导向器出口206的连续的软线106。本段的前述主题表征本公开内容的实例195，其中实例195还包括上述的根据实例1-194中任一个的主题。

包括切割机208允许选择性地停止和开始通过递送导向器112递送连续的软线106。通过具有配置为切割相邻导向器出口206的连续的软线106的切割机208，连续的软线106可以在比如通过固化能量118固化之前被切割，并且同时连续的软线106还没有与连续的软线106的先前的沉积层接触，和任选地抵靠其压实。换句话说，允许切割机208接近连续的软线106的整个圆周。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图22和24，切割机208放置在递送导向器112内。本段的前述主题表征本公开内容的实例196，其中实例196还包括上述的根据实例195的主题。

在递送导向器112内放置切割机208提供了系统100或系统700的紧凑部件，以便切割机208不阻碍递送导向器112相对于表面114的移动和/或反之亦然。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图25，切割机208包括切割激光器213。本段的前述主题表征本公开内容的实例197，其中实例197还包括上述的根据实例195或196中任一个的主题。

使用切割激光器213切割连续的软线106促进在复合零件102的制造期间在期望的位置处精确切割连续的软线106。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图25，切割机208进一步包括至少一个镜定位系统214，其配置为引导切割激光器213选择性地切割相邻出口206的连续的软线106。本段的前述主题表征本公开内容的实例198，其中实例198还包括上述的根据实例197的主题。

换句话说，当连续的软线106离开递送导向器112时，一个或多个镜定位系统214可以主动引导切割激光器213至连续的软线106。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图22-24、31、40和41，切割机208包括至少一个刀刃210，其相对于递送导向器112可移动。本段的前述主题表征本公开内容的实例199，其中实例199还包括上述的根据实例195或196中任一个的主题。

包括至少一个刀刃210可以提供成本有效的切割机208。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图22，切割机208是可变隔膜212。本段的前述主题表征本公开内容的实例200，其中实例200还包括上述的根据实例199的主题。

可变隔膜212能够从连续的软线106的多侧切割连续的软线106。因此，与可以以其它方式由切割机208的其它实例造成的变形相比，由可变隔膜212造成的连续的软线106的横截面轮廓的变形较少。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图29和30，系统100、700进一步包括驱动部件216，其可操作地至少连接至递送导向器112或表面114中的至少一个，并且配置为相对于另一个可操作地和选择性地移动递送导向器112或表面114中的至少一个。本段的前述主题表征本公开内容的实例201，其中实例201还包括上述的根据实例1-200中任一个的主题。

驱动部件216促进递送导向器112和表面114之间的相对移动，使得当连续的软线106经由递送导向器112沉积时，由连续的软线106制造复合零件102。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图29和30，驱动部件216包括X轴驱动器217、Y轴驱动器219和Z轴驱动器215，其中的至少一个至少可操作地连接至递送导向器112或表面114中的一个。本段的前述主题表征本公开内容的实例202，其中实例202还包括上述的根据实例201的主题。

根据实例202的系统100、700提供了递送导向器112和表面114之间的三维相对移动。

一般地参考图1和2，驱动部件216包括机械臂218。本段的前述主题表征本公开内容的实例203，其中实例203还包括上述的根据实例201或202中任一个的主题。

使用机械臂218以可操作地和选择性地相对于表面114移动递送导向器112和/或反之亦然允许多个自由度和制造复杂的三维复合零件102。

系统100或系统700的子部件因此可以描述为机械臂218的末端执行器。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图29和30，驱动部件216配置为可操作地和选择性地相对于另一个在三维中正交地移动递送导向器112或表面114中的至少一个。本段的前述主题表征本公开内容的实例204，其中实例204还包括上述的根据实例201-203中任一个的主题。

根据实例204的系统100、700可以在三维中制造复合零件102。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图29、30和42，驱动部件216配置为利用相对于另一个的至少三个自由度可操作地和选择性地在三维中移动递送导向器112或表面114中的至少一个。本段的前述主题表征本公开内容的实例205，其中实例205还包括上述的根据实例201-203中任一个的主题。

根据实例205的系统100、700可以制造复杂的三维复合零件102。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图42，驱动部件216配置为利用相对于另一个的至少六个自由度可操作地和选择性地在三维中移动递送导向器112或表面114中的至少一个。本段的前述主题表征本公开内容的实例206，其中实例206还包括上述的根据实例201-203中任一个的主题。

根据实例206的系统100、700可以制造复杂的三维复合零件102。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图42，驱动部件216配置为利用相对于另一个的至少九个自由度可操作地和选择性地在三维中移动递送导向器112或表面114中的至少一个。本段的前述主题表征本公开内容的实例207，其中实例207还包括上述的根据实例201-203中任一个的主题。

根据实例207的系统100、700可以制造复杂的三维复合零件102。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图42，驱动部件216配置为利用相对于另一个的至少十二个自由度可操作地和选择性地在三维中移动递送导向器112或表面114中的至少一个。本段的前述主题表征本公开内容的实例208，其中实例208还包括上述的根据实例201-203中任一个的主题。

根据实例208的系统100、700可以制造复杂的三维复合零件102。

参照图42，呈现了根据实施例208的示意图，其中线性平移元件290和转动元件292在递送导向器112和表面114之间提供十二个自由度，并且其中控制器294可操作地被连通地连接至线性平移元件290和转动元件292。

一般地参考图1和2，系统100、700进一步包括保护气出口220，其配置为在段120离开递送导向器112后通过递送保护气221至连续的软线106的段120至少部分地保护连续的软线106的段120免于环境暴露。本段的前述主题表征本公开内容的实例209，其中实例209还包括上述的根据实例1-208中任一个的主题。

包括保护气出口220和从其递送保护气221至段120限制了连续的软线106在被进一步固化之前和/或在通过来源116进一步固化期间的环境暴露，比如导致氧化。

一般地参考图1和2，系统100、700进一步包括保护气源222，其选择性地与保护气出口220连通地连接。本段的前述主题表征本公开内容的实例210，其中实例210还包括上述的根据实例209的主题。

保护气源222提供经由保护气出口220递送至段120的保护气221的来源。

一般地参考图1和2，系统100、700进一步包括枢转臂152，其相对于递送导向器112连接，以便当递送导向器112或表面114中的至少一个相对于另一个移动时枢转臂152追随递送导向器112，其中保护气出口220可操作地连接至枢转臂152。本段的前述主题表征本公开内容的实例211，其中实例211还包括上述的根据实例209或210中任一个的主题。

通过连接至枢转臂152，选择性地放置保护气出口220以当递送导向器112相对于表面114移动时和/或反之亦然递送保护气221至段120。

一般地参考图1和2，系统100、700进一步包括缺陷检测器224，其配置为在连续的软线106的段120离开递送导向器112后检测连续的软线106中段120的缺陷。本段的前述主题表征本公开内容的实例212，其中实例212还包括上述的根据实例1-211中任一个的主题。

检测段120中的缺陷允许在完成复合零件102之前选择性地废弃具有缺陷的复合零件102。因此，可以浪费更少的材料。而且，可以在连续的软线106的后继层将缺陷遮掩或隐藏在视野外之前，通过缺陷检测器224检测否则将隐藏于多种类型的缺陷检测器的视野外的缺陷。

一般地参考图1和2，检测器224包括光学检测器226或超声波检测器227。本段的前述主题表征本公开内容的实例213，其中实例213还包括上述的根据实例212的主题。

在一些应用中，光学检测器226可以良好地适合于检测连续的软线106的段120中的缺陷。在一些应用，超声波检测器227可以良好地适合于检测连续的软线106的段120中的缺陷。

一般地参考图1和2，缺陷检测器224包括照相机228。本段的前述主题表征本公开内容的实例214，其中实例214还包括上述的根据实例212的主题。

照相机228可以良好地适合于检测连续的软线106的段120中的缺陷。

一般地参考图1和2，系统100、700进一步包括控制器230和以下中的一个或多个：第一容器低水平传感器246；第一部分253的热固性树脂252的第一供给262；第一容器高水平传感器248；第二容器低水平传感器259；第二部分255的热固性树脂252的第二供给263；第二容器高水平传感器269；第一涂抹器机动辊249；第二涂抹器机动辊257；非树脂组件108的起源126；元件组合器275；非树脂组件108的第一元件271的第一起源125；非树脂组件108的第二元件273的第二起源127；丝束分离装置610；丝束612的起源614；固化能量118的来源116；室258；压实机138；枢转臂致动器188；表面粗化机144；碎片入口202；真空源203，其选择性地与碎片入口202连通地连接；加压气体出口204；加压气体源205，其选择性地与加压气体出口204连通地连接；马达162；切割机208；驱动部件216；保护气出口220；保护气源222，其选择性地与保护气出口220连通地连接；缺陷检测器224；加热器602，其被放置以在连续的软线106离开递送导向器112之前加热连续的软线106；冷却系统234；表面114；或真空平台115。控制器230被编程以选择性地操作以下中的一个或多个：递送导向器112、第一树脂-部分涂抹器236、第二树脂-部分涂抹器237、进给机构104、第一容器低水平传感器246、第一供给262、第一容器高水平传感器248、第二容器低水平传感器259、第二供给263、第二容器高水平传感器269、第一涂抹器机动辊249、第二涂抹器机动辊257、起源126、元件组合器275、第一起源125、第二起源127、丝束分离装置610、起源614、固化能量118的来源116、室258、压实机138、枢转臂致动器188、表面粗化机144、碎片入口202、真空源203、加压气体出口204、加压气体源205、马达162、切割机208、驱动部件216、保护气出口220、保护气源222、缺陷检测器224、加热器602、冷却系统234、表面114或真空平台115。本段的前述主题表征本公开内容的实例215，其中实例215还包括上述的根据实例1-214中任一个的主题。

控制器230控制系统100或系统700的各种组件部分的操作。例如，可以控制递送导向器112和/或表面114相对于彼此的精确移动以制造期望的三维复合零件102。可以通过枢转臂致动器188控制枢转臂152的精确枢转以通过压实机138精确地递送压实力，精确地递送固化能量118，通过表面粗化机144精确地磨损连续的软线106，诸如此类。额外地，各种组件部分的操作可以在复合零件102的制造期间通过控制器230选择性地开始和停止以产生复合零件102的期望的性质和构型。

在图1和2中，控制器230和系统100或系统700的各种组件部分之间的连通由闪电形状(lightning bolt)示意性地代表。这样的连通事实上可以是有线的和/或无线的。

控制器230可以包括任何适合的结构，其可以被改造、配置、设计、构造和/或编程以自动地控制系统100的至少一部分或系统700的至少一部分的操作。作为说明性、非排他性的实例，控制器230可以包括和/或是电子控制器、专用控制器、特定用途控制器、个人计算机、显示装置、逻辑装置和/或存储装置。此外，控制器230可以被编程以执行一种或多种算法来自动地控制系统100的操作或系统700的操作。这可以包括如下的算法：其可以基于方法400和方法500和/或可以使控制器230引导系统100执行方法400或引导系统700执行方法500。方法400和500在下文描述。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图29和30，系统100、700进一步包括框架232，其支撑进给机构104和表面114。本段的前述主题表征本公开内容的实例216，其中实例216还包括上述的根据实例1-215中任一个的主题。

框架232在结构上支撑进给机构104和表面114，使得进给机构104可以可操作地和选择性地相对于表面114移动递送导向器112，和/或反之亦然。

一般地参考图1和2，热固性树脂组件110配置为在大约20℃和大约30℃之间的温度下在大于5分钟的时期内固化，或者在大于150℃的温度下在小于5秒的时期内固化。本段的前述主题表征本公开内容的实例217，其中实例217还包括上述的根据实例1-216中任一个的主题。

各种热固性树脂252可用于热固性树脂组件110，并且可以基于固化之前的一种或多种期望的性质、完全固化后的期望的性质、期望的固化性质进行选择，比如基于完全固化需要的时间长度和/或温度等进行选择。在实例271中陈述的实例是说明性的和非排他性的，并且热固性树脂252以及因而热固性树脂组件110的其它构型可以与系统100或系统700一起使用。而且，对于具体的热固性树脂252和热固性树脂组件110，不同的温度值可以基于在正在固化的位置处存在的热固性树脂252的体积变化。

一般地参考图1和2，递送导向器112配置为在连续的软线106离开递送导向器112之前至少部分地固化连续的软线106。本段的前述主题表征本公开内容的实例218，其中实例218还包括上述的根据实例1-217中任一个的主题。

在一些应用中，在连续的软线106沉积之前，开始连续的软线106的固化可以是期望的。

一般地参考图1和2，递送导向器112包括加热器602，其被放置以在连续的软线106离开递送导向器112之前加热连续的软线106。本段的前述主题表征本公开内容的实例219，其中实例219还包括上述的根据实例218的主题。

加热器602可以在连续的软线106离开递送导向器112之前高效地固化或预固化连续的软线106。

一般地参考图1和2，递送导向器112进一步包括导向器入口170、导向器出口206和导向器线通道154，其从导向器入口170延伸至导向器出口206。导向器出口206配置为提供连续的软线106离开递送导向器112的出口。加热器602包括电阻加热器604，其相邻导向器出口206放置。本段的前述主题表征本公开内容的实例220，其中实例220还包括上述的根据实例219的主题。

电阻加热器604可以是用于生成热以在连续的软线106离开递送导向器112之前至少部分地固化连续的软线106的高效的和廉价的选择。而且，电阻加热器604可以提供递送导向器112与加热器602的高效包装。

一般地参考图1和2，系统100、700进一步包括冷却系统234，其配置为至少在第一数量的第一部分253的热固性树脂252和第二数量的第二部分255的热固性树脂252作为连续的软线106的一部分离开递送导向器112之前，维持第一部分253的热固性树脂252和第二部分255的热固性树脂252低于阈值温度。本段的前述主题表征本公开内容的实例221，其中实例221还包括上述的根据实例1-220中任一个的主题。

冷却系统234在第一部分253和第二部分255被沉积为作为连续的软线106的一部分的热固性树脂组件110之前，维持第一部分253和第二部分255的热固性树脂252低于阈值温度，以便于维持期望的性质，比如第一部分253和第二部分255的粘性。

一般地参考图1和2，冷却系统234包括一个或多个绝缘储器618。第一树脂-部分涂抹器236和第二树脂-部分涂抹器237放置在一个或多个绝缘储器618内。本段的前述主题表征本公开内容的实例222，其中实例222还包括上述的根据实例221的主题。

包括一个或多个绝缘储器618——第一树脂-部分涂抹器236和第二树脂-部分涂抹器237放置在其内——促进维持第一部分253和第二部分255低于阈值温度。

一般地参考图1和2，冷却系统234进一步包括泵620和冷却剂管线622，其与泵620连通地连接并与一个或多个绝缘储器618热连接。泵620配置为通过冷却剂管线622循环冷却剂624以冷却一个或多个绝缘储器618。本段的前述主题表征本公开内容的实例223，其中实例223还包括上述的根据实例222的主题。

泵620可以用于通过冷却剂管线622循环冷却剂624，由于与一个或多个绝缘储器618热连接，其抽取热远离绝缘储器618并进一步促进维持第一部分253和第二部分255低于阈值温度。

用于维持绝缘储器618以及第一部分253和第二部分255的热固性树脂252低于阈值温度的其它机构——包括利用制冷循环的机构——也在本公开内容的范围内。

一般地参考图1和2，第一树脂-部分涂抹器236和第二树脂-部分涂抹器237包括冷却系统234。本段的前述主题表征本公开内容的实例224，其中实例224还包括上述的根据实例222或223中任一个的主题。

通过具有包括冷却系统234的第一树脂-部分涂抹器236和第二树脂-部分涂抹器237，可以促进系统100或系统700的高效包装，比如避免一个或多个绝缘储器618。

一般地参考图1和2，系统100、700进一步包括冷却系统234，其配置为在连续的软线106通过递送导向器112沉积之前，维持连续的软线106的热固性树脂组件110低于阈值温度。本段的前述主题表征本公开内容的实例225，其中实例225还包括上述的根据实例1-224中任一个的主题。

通过具有配置为维持热固性树脂组件110——即，在第一部分253和第二部分255的热固性树脂252已经施加至非树脂组件108后——低于阈值温度的冷却系统234，连续的软线106的固化可以受到限制直到其被沉积，或者至少在时间上恰好在其被沉积之前。

一般地参考图1和2，递送导向器112包括冷却系统234。本段的前述主题表征本公开内容的实例226，其中实例226还包括上述的根据实例225的主题。

当递送导向器112包括冷却系统234时，热固性树脂组件110的固化可以在连续的软线106通过递送导向器112沉积之前受到限制。

一般地参考图1和2，阈值温度不大于20℃、15℃、10℃、5℃、0℃、-50℃、-100℃、-150℃、-200℃、-200至-100℃、-100至0℃、-50至5℃、5至20℃、5至15℃或5至10℃。本段的前述主题表征本公开内容的实例227，其中实例227还包括上述的根据实例221-226中任一个的主题。

与系统100或系统700和冷却系统234相关联的阈值温度可以基于用于热固性树脂组件110的热固性树脂252进行选择，并且在实例227中陈述的实例是说明性的和非排他性的。而且，可以选择阈值温度以阻止热固性树脂252以及因而热固性树脂组件110在被沉积之前固化。

一般地参考图1和2且具体地参考例如图29和30，系统100、700进一步包括表面114。本段的前述主题表征本公开内容的实例228，其中实例228还包括上述的根据实例1-227中任一个的主题。

包括表面114作为系统100或系统700的一部分提供表面114的选择性的性质和特性。

一般地参考图1和2，表面114配置为被选择性地加热。本段的前述主题表征本公开内容的实例229，其中实例229还包括上述的根据实例228的主题。

选择性地加热表面114可以促进正在沉积的连续的软线106的初始层的固化。额外地或可选地，选择性地加热表面114，比如在完成复合零件102时或其附近，可以促进从表面114移除复合零件102。

一般地参考图1和2，表面114包括真空平台115。本段的前述主题表征本公开内容的实例230，其中实例230还包括上述的根据实例228或229中任一个的主题。

真空平台115可以在使用系统100或系统700制造复合零件102的同时，帮助将复合零件102固定至表面114。

一般地参考图1和2，递送导向器112进一步包括导向器出口206，连续的软线106通过其离开递送导向器112。导向器出口206进一步配置为当连续的软线106离开递送导向器112时给予预定的纹理至连续的软线106。本段的前述主题表征本公开内容的实例231，其中实例231还包括上述的根据实例1-230中任一个的主题。

通过在递送导向器112的导向器出口206处给予纹理至连续的软线106，可以实现正在沉积的连续的软线106的层之间的期望的粘附。而且，与本文公开的其它实例相比，可以实现系统100或系统700的更高效的包装，同时仍然提供将纹理施加至连续的软线106的期望的功能。

参考例如图1、3、4、27和29且具体地参考图43，公开了增材制造复合零件102的方法400。方法400包括(方框402)施加热固性树脂252至非树脂组件108以产生连续的软线106，其是通过拉动非树脂组件108通过第一树脂-部分涂抹器236，其中第一数量的第一部分253的热固性树脂252被施加至非树脂组件108，并且通过拉动非树脂组件108通过第二树脂-部分涂抹器237，其中第二数量的第二部分255的热固性树脂252被施加至已经施加至非树脂组件108的至少一部分的第一数量的第一部分253的热固性树脂252。方法400进一步包括(方框404)使连续的软线106进入递送导向器112和(方框406)沿着印刷路径122经由递送导向器112沉积连续的软线106的段120。本段的前述主题表征本公开内容的实例232。

因此可以执行方法400以至少由复合材料制造复合零件102，所述复合材料包括非树脂组件108和施加至非树脂组件108的热固性树脂252。通过以两部分施加热固性树脂252至非树脂组件108，两部分可以保持分离，比如处于液体形式，而不固化，直到方法400将两部分放在一起。而且，可以执行方法400以使用贯穿复合零件102以期望的和/或预定的取向定向的连续的软线106制造复合零件102，比如以便限定复合零件102的期望的性质。

方法400可以由系统100执行。

参考例如图1、3和29且具体地参考图43，根据方法400，(方框402)拉动非树脂组件108通过第一树脂-部分涂抹器236包括(方框408)拉动非树脂组件108通过第一体积的第一部分253的热固性树脂252以施加第一数量的第一部分253的热固性树脂252至非树脂组件108。本段的前述主题表征本公开内容的实例233，其中实例233还包括上述的根据实例232的主题。

通过拉动非树脂组件108通过第一体积的第一部分253，第一部分253可以以高效的方式被施加至非树脂组件108，比如不需要复杂的树脂注入系统。

参考例如图1、4和29且具体地参考图43，根据方法400，(方框402)拉动非树脂组件108通过第二树脂-部分涂抹器237包括(方框410)拉动非树脂组件108通过第二体积的第二部分255的热固性树脂252以施加第二数量的第二部分255的热固性树脂252至已经施加至非树脂组件108的第一数量的第一部分253的热固性树脂252。本段的前述主题表征本公开内容的实例234，其中实例234还包括上述的根据实例232或233中任一个的主题。

通过拉动非树脂组件108通过第二体积的第二部分255，第二部分255可以以高效的方式被施加至已经施加至非树脂组件108的第一部分253，比如不需要复杂的树脂注入系统。

参考例如图1且具体地参考图43，根据方法400，(方框402)施加热固性树脂252至非树脂组件108包括(方框412)主动注入——通过第二树脂-部分涂抹器237——第二部分255的热固性树脂252的流以施加第二数量的第二部分255的热固性树脂252至已经施加至非树脂组件108的至少一部分的第一数量的第一部分253的热固性树脂252。本段的前述主题表征本公开内容的实例235，其中实例235还包括上述的根据实例232或233中任一个的主题。

通过主动注入第二部分255的流以施加第二部分255至非树脂组件108上的第一部分253，期望量的第二部分255可以被施加至非树脂组件108和施加至其的第一部分253，而第一部分253不污染第二部分255的体积——比如保存在容器中的。而且，第二部分255的主动注入提供了任选地开始和停止施加第二部分255，并且因而开始和停止沿着非树脂组件108产生热固性树脂组件110，比如产生期望长度的非树脂组件108而其上没有对应的热固性树脂组件110。

参考例如图1且具体地参考图43，根据方法400，(方框402)施加热固性树脂252至非树脂组件108包括(方框414)滴注或喷涂——通过第一树脂-部分涂抹器236——第一数量的第一部分253的热固性树脂252至非树脂组件108上。本段的前述主题表征本公开内容的实例236，其中实例236还包括上述的根据实例232、233或235中任一个的主题。

通过滴注或喷涂第一部分253至非树脂组件108上，可以控制期望的第一数量的第一部分253。而且，可以导致更均匀地施加第一部分253至非树脂组件108，这与例如拉动非树脂组件108通过第一部分253的体积相反。

参考例如图1且具体地参考图43，根据方法400，(方框402)施加热固性树脂252至非树脂组件108包括(方框416)滴注或喷涂——通过第二树脂-部分涂抹器237——第二数量的第二部分255的热固性树脂252至非树脂组件108，其具有施加至非树脂组件108的第一数量的第一部分253的热固性树脂252。本段的前述主题表征本公开内容的实例237，其中实例237还包括上述的根据实例232、233或236中任一个的主题。

通过滴注或喷涂第二部分255至具有施加至其的第一部分253的非树脂组件108上，可以控制期望的第二数量的第二部分255。而且，可以导致更均匀地施加第二部分255，这与例如拉动非树脂组件108通过第二部分255的体积相反。同样，通过滴注或喷涂第二部分255，当具有施加至其的第一部分253的非树脂组件108被拉动通过第二树脂-部分涂抹器237时，第二部分255的体积不必然被第一部分253污染。

参考例如图1、7和8且具体地参考图43，根据方法400，(方框418)非树脂组件108包括以下的一种或多种：纤维、碳纤维、玻璃纤维、合成有机纤维、芳纶纤维、天然纤维、木质纤维、硼纤维、碳化硅纤维、光学纤维、纤维丛、纤维丝束、纤维织物、丝、金属丝、导丝或丝丛。本段的前述主题表征本公开内容的实例238，其中实例238还包括上述的根据实例232-237中任一个的主题。

在连续的软线106中包括一种或多种纤维允许选择复合零件102的期望的性质。而且，选择具体的纤维材料和/或选择具体的纤维构型(例如，丛、丝束和/或织物)可以允许精确地选择复合零件102的期望的性质。复合零件102的实例性质包括强度、刚度、挠性、延展性、硬度、导电性、导热性等。非树脂组件108不限于指定的实例，并且可以使用其它类型的非树脂组件108。

参考例如图2、5、6、27和30且具体地参考图44，公开了增材制造复合零件102的方法500。方法500包括(方框502)施加第一数量的第一部分253的热固性树脂252至非树脂组件108的第一元件271，其通过拉动非树脂组件108的第一元件271通过第一树脂-部分涂抹器236。方法500进一步包括(方框504)施加第二数量的第二部分255的热固性树脂252至非树脂组件108的第二元件273，其通过拉动非树脂组件108的第二元件273通过第二树脂-部分涂抹器237。方法500还包括(方框506)结合：非树脂组件108的第一元件271和非树脂组件108的第二元件273，以产生连续的软线106，其中第一数量的第一部分253的热固性树脂252已被施加至非树脂组件108的第一元件271；第二数量的第二部分255的热固性树脂252已被施加至非树脂组件108的第二元件273。连续的软线106包括非树脂组件108和热固性树脂组件110，热固性树脂组件110包括第一数量的第一部分253的热固性树脂252中的至少一些和第二数量的第二部分255的热固性树脂252中的至少一些。方法500额外地包括(方框508)使连续的软线106进入递送导向器112和(方框510)沿着印刷路径122经由递送导向器112沉积连续的软线106的段120。本段的前述主题表征本公开内容的实例239。

因此，可以执行方法500以至少由复合材料制造复合零件102，所述复合材料包括非树脂组件108和施加至非树脂组件108的热固性树脂252。通过施加热固性树脂252至非树脂组件108的两个分离的部分，即，通过施加第一部分253至第一元件271和施加第二部分255至第二元件273，两部分可以保持分离，比如处于液体形式，不固化，直到方法500将两部分放在一起。而且，可以选择第一元件271和/或第二元件273以产生复合零件102的期望的性质。另外，可以执行方法500以使用贯穿复合零件102以期望的和/或预定的取向定向的连续的软线106制造复合零件102，比如限定复合零件102的期望的性质。

方法500可以由系统700执行。

参考例如图2、5和30且具体地参考图44，根据方法500，(方框502)拉动非树脂组件108的第一元件271通过第一树脂-部分涂抹器236包括(方框512)拉动非树脂组件108的第一元件271通过第一体积的第一部分253的热固性树脂252以施加第一数量的第一部分253的热固性树脂252至非树脂组件108的第一元件271。本段的前述主题表征本公开内容的实例240，其中实例240还包括上述的根据实例239的主题。

通过拉动第一元件271通过第一体积的第一部分253，第一部分253可以以高效的方式被施加至第一元件271，比如不需要复杂的树脂注入系统。

参考例如图2、6和30且具体地参考图44，根据方法500，(方框504)拉动非树脂组件108的第二元件273通过第二树脂-部分涂抹器237包括(方框514)拉动非树脂组件108的第二元件273通过第二体积的第二部分255的热固性树脂252以施加第二数量的第二部分255的热固性树脂252至非树脂组件108的第二元件273。本段的前述主题表征本公开内容的实例241，其中实例241还包括上述的根据实例239或240中任一个的主题。

通过拉动第二元件273通过第二体积的第二部分255，第二部分255可以以高效的方式被施加至第二元件273，比如不需要复杂的树脂注入系统。

参考例如图2且具体地参考图44，根据方法500，(方框502)施加第一数量的第一部分253的热固性树脂252至非树脂组件108的第一元件271包括(方框516)滴注或喷涂——通过第一树脂-部分涂抹器236——第一数量的第一部分253的热固性树脂252至非树脂组件108的第一元件271上。本段的前述主题表征本公开内容的实例242，其中实例242还包括上述的根据实例239或241中任一个的主题。

通过滴注或喷涂第一部分253至第一元件271上，可以控制期望的第一数量的第一部分253。而且，可以导致更均匀地施加第一部分253至第一元件271，这与例如拉动第一元件271通过第一部分253的体积相反。

参考例如图2且具体地参考图44，根据方法500，(方框504)施加第二数量的第二部分255的热固性树脂252至非树脂组件108的第二元件273包括(方框518)滴注或喷涂——通过第二树脂-部分涂抹器237——第二数量的第二部分255的热固性树脂252至非树脂组件108的第二元件273上。本段的前述主题表征本公开内容的实例243，其中实例243还包括上述的根据实例239、240或242中任一个的主题。

通过滴注或喷涂第二部分255至第二元件273上，可以控制期望的第二数量的第二部分255。而且，可以导致更均匀地施加第二部分255，这与例如拉动第二元件273通过第二部分255的体积相反。

参考例如图2和9-12且具体地参考图44，根据方法500，(方框520)非树脂组件108的第一元件271和非树脂组件108的第二元件273每个包括以下的一种或多种：纤维、碳纤维、玻璃纤维、合成有机纤维、芳纶纤维、天然纤维、木质纤维、硼纤维、碳化硅纤维、光学纤维、纤维丛、纤维丝束、纤维织物、丝、金属丝、导丝或丝丛。本段的前述主题表征本公开内容的实例244，其中实例244还包括上述的根据实例239-243中任一个的主题。

在连续的软线106中包括一种或多种纤维允许选择复合零件102的期望的性质。而且，选择具体的纤维材料和/或选择具体的纤维构型(例如，丛、丝束和/或织物)可以允许精确地选择复合零件102的期望的性质。复合零件102的实例性质包括强度、刚度、挠性、延展性、硬度、导电性、导热性等。非树脂组件108不限于指定的实例，并且可以使用其它类型的非树脂组件108。

参考例如图2且具体地参考图44，方法500进一步包括(方框522)在第一树脂-部分涂抹器236和第二树脂-部分涂抹器237上游将丝束612分离为非树脂组件108的第一元件271和非树脂组件108的第二元件273。本段的前述主题表征本公开内容的实例245，其中实例245还包括上述的根据实例239-244中任一个的主题。

将丝束612分离为第一元件271和第二元件273允许由丝束612产生第一元件271和第二元件272。在一些应用中，源自可以分成第一元件271和第二元件273的纤维丝束可以比源自纤维的两个单独的起源——比如第一元件271和第二元件273的形式——更便宜。

参考例如图1、2、13-15、19、26和31-36且具体地参考图43和44，方法400、500进一步包括，(方框424、524)在朝向印刷路径122推进连续的软线106的同时，在连续的软线106的段120沿着印刷路径122沉积后，以控制的速率将预定的或主动确定的量的固化能量118至少递送至连续的软线106的段120的部分124，以至少部分地固化至少连续的软线106的段120的部分124。本段的前述主题表征本公开内容的实例246，其中实例246还包括上述的根据实例232-245中任一个的主题。

通过将预定的或主动确定的量的固化能量118至少递送至部分124，连续的软线106并且因而复合零件102在正在制造复合零件102的同时，或者在原位，至少部分地固化。由于以控制的速率递送预定的或主动确定的量的固化能量118，可以在复合零件102的制造期间的任何给定时间建立关于段120的部分124的期望水平或程度的固化。例如，如本文所讨论的，在一些实例中，在复合零件102的制造期间固化比另一个部分124大或者小的一个部分124可以是期望的。

参考例如图1、2和13且具体地参考图43和44，根据方法400、500，(方框424、524)以控制的速率将预定的或主动确定的量的固化能量118至少递送至连续的软线106的段120的部分124包括(方框426、526)当正沉积第一层140时部分地固化连续的软线106的段120的第一层140，并且当正抵靠第一层140沉积第二层142时进一步固化第一层140。本段的前述主题表征本公开内容的实例247，其中实例247还包括上述的根据实例246的主题。

通过当正沉积第一层140时仅部分地固化第一层140，第一层140可以保持发粘或者粘性，从而当第二层142抵靠第一层140被沉积时，促进第二层142抵靠第一层140粘附。然后，当第二层142正被部分地固化时，第一层140进一步固化，以便抵靠第二层142沉积后继层，诸如此类。

参考例如图1、2和13且具体地参考图43和44，根据方法400、500，(方框424、524)以控制的速率将预定的或主动确定的量的固化能量118至少递送至连续的软线106的段120的部分124包括(方框428、528)当正沉积第一层140时部分地固化连续的软线106的段120的第一层140，并且当第二层142正抵靠第一层140被沉积时完全固化第一层140。本段的前述主题表征本公开内容的实例248，其中实例248还包括上述的根据实例246或247中任一个的主题。

再次，通过当正沉积第一层140时仅部分地固化第一层140，第一层140可以保持发粘或者粘性，从而当第二层142抵靠第一层140被沉积时，促进第二层142抵靠第一层140粘附。然而，根据该实例248，当第二层142正部分地固化时第一层140完全地固化。

参考例如图1和2且具体地参考图43和44，根据方法400、500，(方框424、524)以控制的速率将预定的或主动确定的量的固化能量118至少递送至连续的软线106的段120的部分124包括(方框430、530)固化小于整体的复合零件102。本段的前述主题表征本公开内容的实例249，其中实例249还包括上述的根据实例246-248中任一个的主题。

在一些应用中，较少固化的部分可以是期望的，使得其随后可以被后续过程加工，比如移除材料和/或添加结构或其它组件至复合零件102。

参考例如图1和2且具体地参考图43和44，方法400、500进一步包括(方框432、532)限制性地固化至少一部分的复合零件102。本段的前述主题表征本公开内容的实例250，其中实例250还包括上述的根据实例246-249中任一个的主题。

再次，在一些应用中，较少固化的部分可以是期望的，使得其随后可以被后续过程加工，比如移除材料和/或添加结构或其它组件至复合零件102，并且较少固化的部分可以由固化过程的限制造成。

参考例如图1和2且具体地参考图43和44，根据方法400、500，(方框434、534)限制性地固化部分复合零件102以促进该部分的后续加工。本段的前述主题表征本公开内容的实例251，其中实例251还包括上述的根据实例250的主题。

对复合零件102的后续加工可以是期望的，比如移除材料和/或添加结构或其它组件至复合零件102。

参考例如图1和2且具体地参考图43和44，根据方法400、500，(方框424、524)以控制的速率将预定的或主动确定的量的固化能量118至少递送至连续的软线106的段120的部分124包括(方框436、536)选择性地改变固化能量118的递送速率和递送持续时间中的至少一个以给予不同的物理特性至复合零件102。本段的前述主题表征本公开内容的实例252，其中实例252还包括上述的根据实例246-251中任一个的主题。

通过给予复合零件102不同的物理特性，可以使用具有与其它子零件不同的期望性质的子零件制造定制的复合零件102。

参考图43和44，根据方法400、500，(方框438、538)不同的物理特性包括强度、刚度、挠性、延展性或硬度中的至少一种。本段的前述主题表征本公开内容的实例253，其中实例253还包括上述的根据实例252的主题。

可以选择这些物理特性中的每一种用于特定的目的。例如，在复合零件102——与复合零件102的其余部分相比，在使用中复合零件102在其子零件上接收显著的扭矩——中，与复合零件102的其它部分相比具有较低硬度和/或较高挠性的这样的子零件可以是期望的。额外地，出于多种原因，取决于复合零件102的具体应用，与复合零件102的其它部分相比使子零件具有更大的强度可以是期望的。

参考例如图1和2且具体地参考图43和44，方法400、500进一步包括(方框440、540)，与以控制的速率将预定的或主动确定的量的固化能量118至少递送至连续的软线106的段120的部分124同时地，在段120离开递送导向器112后至少部分地保护至少连续的软线106的段120的部分124免于环境暴露。本段的前述主题表征本公开内容的实例254，其中实例254还包括上述的根据实例246-253中任一个的主题。

保护部分124免于环境暴露，比如氧化，可以促进随后和/或同时固化部分124。

参考例如图1和2且具体地参考图43和44，根据方法400、500，(方框442、542)至少连续的软线106的段120的部分124利用保护气221至少部分地保护免于环境暴露。本段的前述主题表征本公开内容的实例255，其中实例255还包括上述的根据实例254的主题。

再次，保护部分124免于环境暴露可以促进随后和/或同时固化部分124。

参考图43和44，根据方法400、500，(方框444、544)沿着印刷路径122沉积连续的软线106的段120或以控制的速率将预定的或主动确定的量的固化能量118至少递送至连续的软线106的段120的部分124中的至少一个在复合零件102的不同位置处提供不同的物理特性。本段的前述主题表征本公开内容的实例256，其中实例256还包括上述的根据实例246-255中任一个的主题。

通过在复合零件102的不同的位置处给予不同的物理特性，可以使用具有与其它子零件不同的期望性质的子零件制造定制的复合零件102。

参考图43和44，根据方法400、500，(方框446，546)物理特性包括强度、刚度、挠性、延展性或硬度中的至少一种。本段的前述主题表征本公开内容的实例257，其中实例257还包括上述的根据实例256的主题。

可以选择这些物理特性中的每一种用于特定的目的。例如，在复合零件102——与复合零件102的其余部分相比，在使用中复合零件102在其子零件上接收显著的扭矩——中，与复合零件102的其它部分相比具有较低硬度和/或较高挠性的这样的子零件可以是期望的。额外地，出于多种原因，取决于复合零件102的具体应用，与复合零件102的其它部分相比使子零件具有更大的强度可以是期望的。

参考例如图1和2且具体地参考图43和44，方法400、500进一步包括(方框448、548)至少在施加热固性树脂252至非树脂组件108之前维持热固性树脂252低于阈值温度。本段的前述主题表征本公开内容的实例258，其中实例258还包括上述的根据实例232-257中任一个的主题。

在热固性树脂252被施加至非树脂组件108之前维持其低于阈值温度限制在连续的软线106被沉积前热固性树脂组件110的固化。

参考例如图1和2且具体地参考图43和44，方法400、500进一步包括(方框450、550)在沿着印刷路径122沉积连续的软线106的段120之前维持热固性树脂组件110低于阈值温度。本段的前述主题表征本公开内容的实例259，其中实例259还包括上述的根据实例232-258中任一个的主题。

在连续的软线106被沉积之前维持热固性树脂组件110低于阈值温度限制热固性树脂组件110的固化。

参考图43和44，根据方法400、500，(方框452、552)阈值温度不大于20℃、15℃、10℃、5℃、0℃、-50℃、-100℃、-150℃、-200℃、-200至-100℃、-100至0℃、-50至5℃、5至20℃、5至15℃或5至10℃。本段的前述主题表征本公开内容的实例260，其中实例260还包括上述的根据实例258或259中任一个的主题。

可以基于使用的热固性树脂252选择与方法400或方法500相关联的阈值温度，并且在实例260中陈述的实例是说明性的和非排他性的。

参考例如图1、2和13且具体地参考图43和44，根据方法400、500，(方框406、510)沿着印刷路径122沉积连续的软线106的段120包括(方框454、554)抵靠其自身分层敷设(layer)连续的软线106以增材制造复合零件102。本段的前述主题表征本公开内容的实例261，其中实例261还包括上述的根据实例232-260中任一个的主题。

通过抵靠其自身或先前沉积的段120分层敷设连续的软线106，可以通过执行方法400或方法500制造三维复合零件102。

参考例如图1和2且具体地参考图43和44，根据方法400、500，(方框406、510)沿着印刷路径122沉积连续的软线106的段120包括(方框456、556)以预定的模式沉积连续的软线106以选择性地控制复合零件102的一个或多个物理特性。本段的前述主题表征本公开内容的实例262，其中实例262还包括上述的根据实例232-261中任一个的主题。

通过控制复合零件102的一个或多个物理特性，当与通过传统的复合材料敷设方法制造的类似零件相比时，可以使用更少的总材料和/或可以减小具体零件的尺寸。

例如，与由复合材料的平面层片的多个层构建的复合零件相比，可以制造复合零件102，使得连续的软线106的取向并且因而非树脂组件108的取向产生期望的性质。例如，如果零件包括洞，则通常可以以围绕洞的同心圆或螺旋布置连续的软线106，这导致连续的软线106在洞的边界处没有或几乎没有中断。结果，与通过传统的复合材料敷设方法构建的类似零件相比，该复合零件的强度和完整性在洞的周围显著地更大。此外，复合零件在洞的边界处可以更少地遭受裂纹和其扩展。而且，由于在洞的周围的期望的性质，当与通过传统的复合材料敷设方法构建的类似零件相比时，复合零件的总厚度、体积和/或质量可以减小，同时实现期望的性质。

参考图43和44，根据方法400、500，(方框458、558)物理特性包括强度、刚度、挠性、延展性或硬度中的至少一种。本段的前述主题表征本公开内容的实例263，其中实例263还包括上述的根据实例261或262中任一个的主题。

可以选择这些物理特性中的每一种用于特定的目的。例如，在复合零件——与复合零件的其余部分相比，在使用中复合零件在其子零件上接收显著的扭矩——中，与复合零件的其它部分相比具有较低硬度和/或较高挠性的这样的子零件可以是期望的。额外地，出于多种原因，取决于复合零件102的具体应用，与复合零件102的其它部分相比使子零件具有更大的强度可以是期望的。

参考例如图1、2、17-21、31和33且具体地参考图43和44，方法400、500进一步包括(方框460、560)，与沿着印刷路径122沉积连续的软线106的段120同时地，在沿着印刷路径122沉积连续的软线106的段120后压实至少连续的软线106的段120的分段180。本段的前述主题表征本公开内容的实例264，其中实例264还包括上述的根据实例232-263中任一个的主题。

在方法400或方法500的执行期间压实连续的软线106的分段180促进在方法400或方法500的执行期间沉积的连续的软线106的相邻层之间的粘附。

参考例如图18且具体地参考图43和44，根据方法400、500，(方框460、560)在沿着印刷路径122沉积连续的软线106的段120后压实至少连续的软线106的段120的分段180包括(方框462、562)给予期望的横截面形状至连续的软线106的段120。本段的前述主题表征本公开内容的实例265，其中实例265还包括上述的根据实例264的主题。

在一些应用中，当连续的软线106被沉积时，给予预定的横截面形状至连续的软线106可以是期望的。

参考例如图1、2、17-21、31和33且具体地参考图43和44，根据方法400、500，(方框460、560)在沿着印刷路径122沉积连续的软线106的段120后压实至少连续的软线106的段120的分段180包括(方框464，564)加热连续的软线106的段120的分段180以至少部分地固化至少连续的软线106的段120的分段180。本段的前述主题表征本公开内容的实例266，其中实例266还包括上述的根据实例264或265中任一个的主题。

使压实也递送热至连续的软线106高效地固化连续的软线106。

参考例如图1、2和31且具体地参考图43和44，方法400、500进一步包括(方框466、566)，与沿着印刷路径122沉积连续的软线106的段120同时地，在沿着印刷路径122沉积连续的软线106的段120后粗化至少连续的软线106的段120的分段194。本段的前述主题表征本公开内容的实例267，其中实例267还包括上述的根据实例232-266中任一个的主题。

粗化连续的软线106的分段194增加其表面积，并且有助于在方法400或方法500的执行期间抵靠其沉积的连续的软线106的后继层的粘附。

参考例如图1、2和31且具体地参考图43和44，方法400、500进一步包括(方框468、568)，与粗化至少连续的软线106的段120的分段194同时地，收集由粗化至少连续的软线106的段120的分段194造成的碎片。本段的前述主题表征本公开内容的实例268，其中实例268还包括上述的根据实例267的主题。

收集由粗化分段194造成的碎片避免了热固性树脂组件110的不需要的、松散的颗粒陷入连续的软线106的相邻的沉积层之间，这否则可导致复合零件102的不需要的性质。

参考例如图1、2和31且具体地参考图43和44，方法400、500进一步包括(方框470、570)，与粗化至少连续的软线106的段120的分段194同时地，分散由粗化至少连续的软线106的段120的分段194造成的碎片。本段的前述主题表征本公开内容的实例269，其中实例269还包括上述的根据实例267或268中任一个的主题。

分散由粗化分段194造成的碎片避免了热固性树脂组件110的不需要的、松散的颗粒陷入连续的软线106的相邻的沉积层之间，这否则可以导致复合零件102的不需要的性质。

参考例如图1、2和31且具体地参考图43和44，根据方法400、500，(方框466、566)在沿着印刷路径122沉积连续的软线106的段120后粗化至少连续的软线106的段120的分段194包括(方框472、572)加热连续的软线106的段120的分段194以至少部分地固化至少连续的软线106的段120的分段194。本段的前述主题表征本公开内容的实例270，其中实例270还包括上述的根据实例267-269中任一个的主题。

使粗化也递送热至连续的软线106高效地固化连续的软线106。

参考例如图1、2、22-25、31、40和41且具体地参考图43和44，方法400、500进一步包括(方框474、574)选择性地切割连续的软线106。本段的前述主题表征本公开内容的实例271，其中实例271还包括上述的根据实例232-270中任一个的主题。

在方法400或方法500的执行期间选择性地切割连续的软线106允许在复合零件102上的不同的位置中停止和开始连续的软线106。

参考例如图1、2、22-25、31、40和41且具体地参考图43和44，根据方法400、500，(方框476、576)与沿着印刷路径122沉积连续的软线106的段120同时地，选择性地切割连续的软线106。本段的前述主题表征本公开内容的实例272，其中实例272还包括上述的根据实例271的主题。

同时地切割和递送连续的软线106提供了连续的软线106沿着印刷路径122的受控沉积。

参考例如图1和2且具体地参考图43和44，方法400、500进一步包括(方框478、578)，与沿着印刷路径122沉积连续的软线106的段120同时地，检测复合零件102中的缺陷。本段的前述主题表征本公开内容的实例273，其中实例273还包括上述的根据实例232-272中任一个的主题。

检测段120中的缺陷允许在完成复合零件102之前选择性地废弃具有缺陷的复合零件102。因此，可以浪费更少的材料。而且，在连续的软线106的后继层将缺陷遮掩或隐藏在视野外之前，可以检测否则将隐藏于多种类型的缺陷检测器的视野外的缺陷。

参考例如图1和2且具体地参考图43和44，根据方法400、500，(方框406、510)沿着印刷路径122沉积连续的软线106的段120包括(方框480、580)在一个或多个牺牲层上沉积至少一部分的连续的软线106的段120。本段的前述主题表征本公开内容的实例274，其中实例274还包括上述的根据实例232-273中任一个的主题。

使用牺牲层可以允许在半空中沉积连续的软线106的初始层，而不需要用于初始层的最初沉积的外部模具、表面114或其它刚性结构。即，牺牲层可以成为不牺牲的随后沉积层的外部模具。额外地或可选地，可以在复合零件102的内部体积内沉积牺牲层，比如以促进复合零件102内空隙的形成，其中牺牲层保留在空隙内或者牺牲层随后被移除或以其它方式被分解，例如，使得其不影响复合零件102的结构完整性。

参考例如图1和2且具体地参考图43和44，方法400、500进一步包括(方框482，582)移除一个或多个牺牲层以形成复合零件102。本段的前述主题表征本公开内容的实例275，其中实例275还包括上述的根据实例274的主题。

移除牺牲层(一个或多个)导致复合零件102处于期望的状态，其可以是完成的状态或可以是由在完成方法400或方法500后的过程随后操作的状态。

参考例如图1和2且具体地参考图43和44，方法400、500进一步包括(方框484、584)沿着印刷路径122沉积连续的软线106A的段120A。本段的前述主题表征本公开内容的实例276，其中实例276还包括上述的根据实例232-275中任一个的主题。

换句话说，在方法400或方法500的执行期间可以使用不同构型的连续的软线106。

例如，不同的连续的软线106的不同性质可以选择用于复合零件12的不同的子零件。例如，连续的软线106可以包括非树脂组件108，其包括用于复合零件102的显著部分的碳纤维，但是连续的软线106可以包括非树脂组件108，其包括用于另一部分的铜布线(wiring)，以限定用于连接至电气组件的完整的电气路径。额外地或可选地，与选择用于复合零件102的内部部分的非树脂组件108不同的非树脂组件108可以被选择用于复合零件102的外表面。类似地，可以选择多种第一元件271和/或第二元件273以在复合零件102内期望的位置处产生期望的性质。多种其它实例也在实例276的范围内。

参考例如图1和2且具体地参考图43和44，根据方法400、500，(方框486、586)连续的软线106A在非树脂组件108或热固性树脂组件110的至少一个的方面不同于连续的软线106。本段的前述主题表征本公开内容的实例277，其中实例277还包括上述的根据实例276的主题。

在方法400的执行期间不同的非树脂组件108和/或热固性树脂组件110允许利用贯穿复合零件102的不同的和期望的性质制造定制的复合零件102。

参考例如图1、2、27和31-39且具体地参考图43和44，根据方法400、500，(方框406、510)沿着印刷路径122沉积连续的软线106的段120包括(方框488、588)推动连续的软线106通过递送导向器112。本段的前述主题表征本公开内容的实例278，其中实例278还包括上述的根据实例232-277中任一个的主题。

通过推动连续的软线106通过递送导向器112，可以将递送导向器112放置在推动连续的软线106的动力源——比如本文中的进给机构104——的下游。结果，这样的动力源不干扰连续的软线106的沉积，并且在方法400或方法500的执行期间可以更容易地以复杂的三维模式操作递送导向器112。

参考例如图1和2且具体地参考图43和44，根据方法400、500，(方框406、510)沿着印刷路径122沉积连续的软线106的段120包括(方框490、590)拉动连续的软线106通过递送导向器112。本段的前述主题表征本公开内容的实例279，其中实例279还包括上述的根据实例232-277中任一个的主题。

在一些应用中，可以操作递送导向器112相对于表面114的移动以拉动连续的软线106离开递送导向器112，而不需要例如进给机构104连续地和可操作地推动连续的软线106离开递送导向器112。这样的操作可以是期望的，例如，以限制递送导向器112内连续的软线106的非期望的隆起或扭结。

参考图43和44，方法400、500进一步包括(方框492、592)在高压釜或在炉中固化复合零件102。本段的前述主题表征本公开内容的实例280，其中实例280还包括上述的根据实例232-279中任一个的主题。

在一些应用中，在原位——即，当连续的软线106正被沉积以形成复合零件102时——不完全地固化复合零件可以是期望的。例如，如所讨论的，在一些应用中，在原位不完全地固化复合零件可以是期望的，以允许对复合零件102的后续加工。在这样的应用中，在后续加工之后，可以在高压釜或炉中实现完全固化。

参考例如图1和2且具体地参考图43和44，根据方法400、500，(方框494、594)沿着印刷路径122沉积连续的软线106的段120在室258内进行，所述室258相对于大气压是加压的或减压的之一。本段的前述主题表征本公开内容的实例281，其中实例281还包括上述的根据实例232-280中任一个的主题。

取决于正在被制造的复合零件102的构型，在固化期间增加和/或降低室258内的压力以获得复合零件102的期望的性质可以是期望的。

室258可以描述为高压釜，或描述为包括高压釜或描述为由高压釜组成。

参考例如图1和2且具体地参考图43和44，根据方法400、500，(方框406、510)沿着印刷路径122沉积连续的软线106的段120包括(方框496、596)抵靠表面114初始地沉积连续的软线106的段120。本段的前述主题表征本公开内容的实例282，其中实例282还包括上述的根据实例232-281中任一个的主题。

因此，表面114提供至少初始沉积表面，连续的软线106可以抵靠其被沉积。然而，连续的软线106的后继层可以抵靠连续的软线106的先前的沉积层被沉积，其中表面114最终为复合零件102和任选地其压实提供结构支撑。

参考例如图1和2且具体地参考图43和44，方法400、500进一步包括(方框498、598)加热表面114。本段的前述主题表征本公开内容的实例283，其中实例283还包括上述的根据实例282的主题。

选择性地加热表面114可以促进正在被沉积的连续的软线106的初始层的固化。额外地或可选地，选择性地加热表面114，比如在完成复合零件102时或附近，可以促进从表面114移除复合零件102。

参考例如图1和2且具体地参考图43和44，方法400、500进一步包括(方框499，599)施加真空至表面114。本段的前述主题表征本公开内容的实例284，其中实例284还包括上述的根据实例282或283中任一个的主题。

施加真空至表面114在通过方法400或方法500正制造复合零件102的同时将复合零件102固定至表面114。

参考例如图1和2且具体地参考图43和44，根据方法400、500，(方框497、597)表面114包括可移动的衬垫105。本段的前述主题表征本公开内容的实例285，其中实例285还包括上述的根据实例282-284中任一个的主题。

可以使用可移动的衬垫105，例如，当表面114具有施加至其的真空时，以限定在其内复合零件102正在表面114上建设的区域。

参考例如图1和2且具体地参考图43和44，方法400、500进一步包括(方框495、595)当连续的软线106正在被沉积时使连续的软线106具有纹理。本段的前述主题表征本公开内容的实例286，其中实例286还包括上述的根据实例232-285中任一个的主题。

通过当连续的软线106正在被沉积时使其具有纹理，可以实现连续的软线的相邻层之间的粘附。

本公开内容的实例可以在如图45中显示的航空器制造和服务方法1100和如图46中显示的航空器1102的背景下描述。在生产前期间，说明性方法1100可以包括航空器1102的规格和设计(方框1104)以及材料采购(方框1106)。在生产期间，可以进行航空器1102的组件和子部件制造(方框1108)以及系统集成(方框1110)。其后，航空器1102可以在投入运行(方框1114)前经历鉴定和交付(方框1112)。运行的同时，航空器1102可以安排进行日常维护和保养(方框1116)。日常维护和保养可以包括对航空器1102的一个或多个系统进行改装、重新配置、整修等。

说明性方法1100的过程中的每个可以由系统集成商、第三方和/或操作者——例如客户——执行或实施。出于本描述的目的，系统集成商可以包括但不限于任何数目的航空器制造商和主系统分包商；第三方可以包括但不限于任何数目的销售商、分包商和供应商；并且操作者可以是航空公司、租赁公司、军事实体、服务组织等。

如图46中所示，由说明性方法1100生产的航空器1102可以包括机身1118以及多个高级系统1120和内部1122。高级系统1120的实例包括推进系统1124、电气系统1126、液压系统1128和环境系统1130中的一个或多个。可以包括任何数目的其它系统。虽然显示了航天实例，但是本文公开的原理可以应用至其它工业，比如汽车工业。因此，除航空器1102之外，本文公开的原理也可以应用至其它交通工具，例如陆上交通工具、海上交通工具、太空交通工具等。

可以在制造和服务方法1100的任何一个或多个阶段期间采用本文显示或描述的设备(一个或多个)和方法(一个或多个)。例如，对应于组件和子部件制造(方框1108)的组件和子部件可以以与当航空器1102在运行(方框1114)同时生产的组件或子部件类似的方式装配或制造。同样，可以在生产阶段(方框1108和1110)期间利用设备(一个或多个)、方法(一个或多个)、或其组合的一个或多个实例，例如，通过大幅地加快航空器1102的组装或降低航空器1102的成本。类似地，可以利用设备或方法实现的一个或多个实例或其组合，例如但不限于，航空器1102在运行中(方框1114)和/或在维护和保养(方框1116)期间的同时。

设备和方法的另外的实例在美国专利申请号14/841,423、14/841,470、14/920,748、14/931,573和14/995,507中描述，其公开内容通过引用并入文本。

本文公开和并入的设备(一个或多个)和方法(一个或多个)的不同的实例包括多种组件、特征和功能。应当理解，本文公开和并入的设备(一个或多个)和方法(一个或多个)的多个实例可以包括以任意组合在本文公开和并入的设备(一个或多个)和方法(一个或多个)的任何其它实例的任何组件、特征和功能，并且所有这些可能性都意欲在本公开内容的范围内。

具有在上述描述和相关附图中呈现的教导益处的本公开内容所属领域的技术人员将想到在本文陈述和并入的实例的许多修改。

因此，应当理解，本公开内容不限于阐明的具体的实例，并且修改和其它实例意欲包括在所附权利要求的范围内。而且，虽然上述描述和相关附图在元件和/或功能的某些说明性组合的背景下描述了本公开内容的实例，但是应当领会，元件和/或功能的不同的组合可以由可选的实施提供，而不背离所附权利要求的范围。因此，所附权利要求中括号内的附图标记仅出于说明性的目的呈现，并且不意欲将要求保护的主题限制为本公开内容中提供的具体实例。