本发明涉及一种双工位自动化组装设备，尤其涉及一种基于胶铁框的双工位自动化组装设备。
背景技术：
随着电子科技的蓬勃发展，消费者对背光模组的性能要求也在不断提高，背光模组轻薄化已成为新的发展趋势，从生产制造的角度而言，一般在进行胶框、铁框组装时，大多采用人工手动组装的方式进行。操作人员需使用卧式注塑机人工将铁框装配到胶框上，同时利用拇指下压的力量将背光模组与外壳结合。操作人员在将背光模组下压以与外壳结合时，其下压的力量不易控制，加上手指与背光模组的接触面积有限，使得组装时电子元件与外壳的受力不均匀，容易造成后续加工时产品的松动和变形，甚至会提高背光模组组装时的损坏率，造成人力与物力的浪费。面对电子产品市场激烈的竞争，需提供一种能代替人工进行胶框、铁框的自动化设备，提高电子产品组装制造效率及降低成本，以提升厂商的竞争力、满足市场的需求。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种自动化组装设备，尤其涉及一种用于胶铁框的双工位自动化组装设备。
为实现前述目的，本发明采用如下技术方案：
一种双工位自动化组装设备，包括：基座、载料台、相邻设置的第一工位内膜、第二工位内膜和，用于向第一工位内膜、第二工位内膜保压和抓取工件；
一对竖直气缸，设于所述第一工位内膜、第二工位内膜上方，在第一工位内膜、第二工位内膜之间做水平和垂直移动；
真空机构，固定于所述竖直气缸底部且呈长方体状，所述真空机构在所述
竖直气缸的驱动能够向下移动对工位内膜仿型内的工件进行按压；
平行无杆气缸，设于所述竖直气缸顶端，包含两条x向导轨和安装于导轨
中部的滑块，该机构通过折弯结构与所述竖直气缸滑动连接，在所述第一工位内膜、第二工位内膜之间做水平往复运动，该滑块是能够被驱转地轴向安装于该容置空间内，并与该x向导轨连接，内部界定出一个能够与竖直气缸连通的通气道。
进一步的，所述竖直气缸底部通过若干个圆形真空吸附口。
进一步的，所述载物台的上表面设置方向凸起的条形槽，用于调整工件位置。
进一步的，还包括位于所述第一工位内膜、第二工位内膜下方的继电器和启动按钮所述继电器和启动按钮与所述竖直气缸、平行无杆气缸电性连接。
进一步的，所述真空机构长宽度超过所述第一工位内膜、第二工位内膜2cm以上。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
（1）该双工位自动化组装设备设计非常合理，结构简单紧凑，操作简单方便，通过水平无杆气缸滑块带动竖直气缸推杆往复运动，继电器可控制真空机构的保压时间，自动化程度高。
（2）该双工位自动化组装设备一次可进行双工位冲压操作，生产效率高，第一工位内膜和第二工位内膜之间具有合适的距离，可以大大节省驱动力。
（3）该双工位自动化组装设备在使用过程中无刚性冲击，其使用寿命大大超过其他驱动式冲压装置的使用寿命。
下面通过附图和实施例，对本发明做进一步的详细描述。
附图说明：
图1是本发明立体结构示意图。
附图标记说明：
1基座；2载料台；21条形槽；3第一工位内膜；4第二工位内膜；
5竖直气缸；51真空吸附口；6真空机构；7平行无杆气缸；8继电器；
9启动按钮。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体说明，应当理解，此处所描述的优选实施案例仅用于说明和解释本发明，并不用与限定本发明。
图1是本发明一种双工位自动化组装设备实施例一的结构示意图，由图1可知，一种双工位自动化组装设备，包括：基座1、载料台2、相邻设置的第一工位内膜3、第二工位内膜4和，用于向第一工位内膜3、第二工位内膜4保压和抓取工件；载物台2的上表面设置凸起的条形槽21，用于调整组装后的工件叠放位置。
一对竖直气缸5，设于所述第一工位内膜3、第二工位内膜4上方，在第一工位内膜3、第二工位内膜4之间做水平和垂直移动；竖直气缸5底部设置若干个圆形真空吸附口51。
一对真空机构6，固定在所述竖直气缸5底部，在竖直气缸的驱动能够向下
移动对工位内膜仿型内的工件进行按压；真空机构长宽度超过所述第一工位内膜3、第二工位内膜4外围2cm，其覆盖面积大于真空内膜以确保真空机构顺利进行按压。
其中，设于所述竖直气缸5顶端的平行无杆气缸7，包含两条x向导轨和安
装于导轨中部的滑块，该机构通过折弯结构与竖直气缸5滑动连接，在第一工位内膜3、第二工位内膜4之间做水平往复运动，该滑块是能够被驱转地轴向安装于该容置空间内，并与该x向导轨连结，内部界定出一个能够与竖直气缸5连通的通气道。设置于基座上继电器8、启动按钮9与所述竖直气缸5、平行无杆气缸7电性连接。
工作时，第一步，人工放置铁框与胶框到第一工位内膜3仿型内，按下启动按钮9，平行无杆气7由第二工位内膜4移动至第一工位内膜3，竖直气缸5下降，真空机构6对工件进行保压，保压时间可通过继电器8设定，真空机构6真空吸起工件，竖直气缸5上升；第二步，人工放置工件到二工位内膜2仿型内，按下启动按钮9，平行无杆气缸7由第一工位内膜3移动至第二工位内膜4上方，竖直气缸5下降，真空机构6对工件进行保压后关闭，工件组装产品会放置到载料台2；第三步，人工放置工件到一工位内膜仿型内，按下启动按钮9后，平行无杆气缸7由第二工位内膜4上方水平移动至另一侧，竖直气缸5下降，真空机构6对工件进行保压，竖直气缸5上升后真空机构6关闭，工件组装产品放置到载料台2，依次循环以上步骤。
本发明实施例提供的自动化组装设备包括上述胶铁框双工位自动化组装设备以及与所述组装设备配合使用的上料机构、下料机构和下料输送线。本实施例采用的双工位自动化组装设备与上述各实施例采用的设备具有相同的结构和功能，此处不赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。