一种用于灯罩成型设备的自动加热送片装置的制作方法

本实用新型涉及灯罩成型设备的辅助装置，特别是一种用于灯罩成型设备的自动加热送片装置。

背景技术：

现有接近结构的用于灯罩成型设备的自动加热送片装置，有如中国专利申请第201310691612.5号所述的一种生产灯罩的自动化设备，其原材料抓取加温烘烤单元包括原材料抓取器、半成品抓取器和烤炉组，烤炉组包括若干烤炉，若干烤炉排列设置在滑轨上，每一个烤炉都能够沿滑轨滑动，原料板材层叠放置在原料工位上，原材料抓取器逐一将该原料板材抓取并放置在烤炉上，灯罩成型单元包括半成品抓取器以及该成型机组，半成品抓取器逐一将经过该烤炉加热的原料板材，抓取并放置在成型机组中，该设备的缺点是：烤炉组滑轨结构复杂，且需要使用两个抓取器机构，半成品抓取器要将原材料正确放在成型模具上并不容易，会影响到成型设备的成型效率和成型质量不高。

技术实现要素：

为了克服现有的同类灯罩成型设备存在结构复杂，半成品抓取器有作业缺陷，会影响到成型设备的成型效率和成型质量不高等问题，本实用新型的目的是提供一种改进的用于灯罩成型设备的自动加热送片装置，可以克服现有技术的缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于灯罩成型设备的自动加热送片装置，其特征是：包括机架、前位加热器、后位加热器、吸片机械手和输送带机构，其中机架设置在所述灯罩成型设备一侧，吸片机械手、前位加热器和后位加热器朝所述灯罩成型设备方向依次安装在机架上，输送带机构置于吸片机械手、前位加热器和后位加热器的下方，输送带机构包括输送带架、输送带，滑轮、输送带驱动机构和输送带架驱动机构，输送带套设在输送带架的转轴上，输送带架通过滑轮滑动配合在机架上，输送带驱动机构固定在输送带架上、其驱动端与输送带架的转轴作驱动配合，输送带架驱动机构固定在机架上、其驱动端与输送带架的受动端作驱动配合，机架上设有横向轨道，吸片机械手移动配合在所述横向轨道上，所述横向轨道的外段下方处设有放片料的台面。

上述技术方案所述输送带驱动机构可以由变速器和电机构成，变速器固定在所述输送带架上，电机固定在变速器上、其轴与变速器输入轴连接，变速器输出轴与输送带架的转轴连接。

上述技术方案所述输送带架驱动机构可以由变速器、驱动齿轮和电机构成，变速器固定在所述机架上，驱动齿轮固定在变速器输出轴上并与输送带架上的齿条啮合，电机固定在变速器上、其轴与变速器输入轴连接。

上述技术方案所述吸片机械手可以设有若干个真空吸盘，吸片机械手上可以设有控制吸片机械手在所述横向轨道运行和控制吸片机械手的吸盘上下运动的电驱动器。

上述技术方案所述前位加热器和后位加热器可以各设有控制加热的电驱动器。

上述技术方案所述机架上可以设有电控制模块，电控制模块与吸片机械手、前位加热器、后位加热器、输送带机构作电连接。

上述技术方案所述放片料的台面可以是一只片料小车的顶部台面。

本实用新型的有益效果是：由于包括机架、前位加热器、后位加热器、吸片机械手和输送带机构，其中机架设置在所述灯罩成型设备一侧，吸片机械手、前位加热器和后位加热器朝所述灯罩成型设备方向依次安装在机架上，输送带机构置于吸片机械手、前位加热器和后位加热器的下方，输送带机构包括输送带架、输送带，滑轮、输送带驱动机构和输送带架驱动机构，输送带套设在输送带架的转轴上，输送带架通过滑轮滑动配合在机架上，输送带驱动机构固定在输送带架上、其驱动端与输送带架的转轴作驱动配合，输送带架驱动机构固定在机架上、其驱动端与输送带架的受动端作驱动配合，机架上设有横向轨道，吸片机械手移动配合在所述横向轨道上，所述横向轨道的外段下方处设有放片料的台面，所以输送、抓取部件结构简单，吸片机械手仅将片料抓取至输送带上，从加热位置到成型位置输送片料的仅是靠输送带，提高了输送片料的速度、成型设备的成型效率以及成型质量。

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例与灯罩成型设备配合使用的示意图。

图2是图1的俯视图。

图中：1、机架；2、前位加热器；3、后位加热器；4、吸片机械手；5、输送带机构；6、灯罩成型设备；7、输送带架；8、输送带；9、滑轮; 10、输送带驱动机构；11、输送带架驱动机构；12、横向轨道；13、放片料的台面；14、电机；15、驱动齿轮；16、电机；17、齿条；18、吸盘；19、电驱动器；20、电驱动器；21、电控制模块；22、片料小车。

具体实施方式

参照图1～2，本用于灯罩成型设备的自动加热送片装置，其特征是：包括机架1、前位加热器2、后位加热器3、吸片机械手4和输送带机构5，其中机架1设置在所述灯罩成型设备6一侧，吸片机械手4、前位加热器2和后位加热器3朝所述灯罩成型设备6方向依次安装在机架1上，输送带机构5置于吸片机械手4、前位加热器2和后位加热器3的下方，输送带机构5包括输送带架7、输送带8，滑轮9、输送带驱动机构10和输送带架驱动机构11，输送带8套设在输送带架7的转轴上，输送带架7通过滑轮9滑动配合在机架1上，输送带驱动机构10固定在输送带架7上、其驱动端与输送带架7的转轴作驱动配合，输送带架驱动机构11固定在机架1上、其驱动端与输送带架7的受动端作驱动配合，机架1上设有横向轨道12，吸片机械手4移动配合在所述横向轨道12上，所述横向轨道12的外段下方处设有放片料的台面13。

另外，参照图1～2，所述输送带驱动机构10由变速器和电机14构成，变速器固定在所述输送带架7上，电机14固定在变速器上、其轴与变速器输入轴连接，变速器输出轴与输送带架7的转轴连接。所述输送带架驱动机构11由变速器、驱动齿轮15和电机16构成，变速器固定在所述机架1上，驱动齿轮15固定在变速器输出轴上并与输送带架7上的齿条17啮合，电机16固定在变速器上、其轴与变速器输入轴连接。所述吸片机械手4设有若干个真空吸盘18等，吸片机械手4上设有控制吸片机械手4在所述横向轨道12运行和控制吸片机械手4的吸盘18等上下运动的电驱动器19。所述前位加热器2和后位加热器3各设有控制加热的电驱动器20。所述机架上设有电控制模块21，电控制模块21与吸片机械手4、前位加热器2、后位加热器3、输送带机构5作电连接。所述放片料的台面13可以是一只片料小车22的顶部台面。

工作时，吸片机械手4通过吸盘18等将片料小车22上的片料吸起并放置到输送带8上，输送带驱动机构10带动输送带8动作，将片料输送到前位加热器2进行预加热、再输送到后位加热器3进行进一步加热，输送带8停止动作，输送带架驱动机构11通过驱动齿轮15与齿条17啮合、将输送带架7朝灯罩成型设备6运动，输送带架7部分进入灯罩成型设备6内部，当片料整体进入灯罩成型设备6的成型腔时，输送带8动作同时输送带架驱动机构11带动输送带架7退出灯罩成型设备6，将加热后的片料放置在灯罩成型设备6的成型位置，进入下一次循环作业。