一种镜片注塑机的制作方法

本实用新型涉及注塑设备领域，具体涉及一种镜片注塑机。

背景技术：

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

以制作镜片的卧式注塑机为例，通常设置有机械手将注塑好的镜片进行取出，对于镜片制作而言，通常将涉及到多种不同的镜片，二不同镜片的模具也是不同的，而通常是根据机械手的方位考虑对模具进行设计，由此模具的设计受到较大的限制。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种模具设计限制小的镜片注塑机。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种镜片注塑机，包括注塑机本体、送料装置、取料装置以及模具，所述送料装置和取料装置设于注塑机本体上，所述模具设于注塑机本体内，所述注塑机本体的工作区上滑动设置有观察罩，所述送料装置上设有加热管以及设置在加热管上的注塑嘴，所述取料装置包括设置在所述注塑机本体上的主支架、与所述主支架连接的机械手平台、设置在所述机械手平台上的机械手以及用于驱动所述机械手动作的驱动装置，所述机械手平台上至少设置有两根对置的导杆，所述机械手的两侧分别设置有与所述导杆连接的导向孔，所述导向孔套设在所述导杆上以使得所述机械手能够沿着所述导杆移动，所述机械手上设置有激光定位装置，所述模具上设置有一定位确认点，定位确认点用于对准所述激光定位装置所发出的激光。

优选地，所述机械手上设有取料头，所述取料头可拆卸的设置在所述机械手上。

优选地，所述取料头采用气动夹爪。

优选地，所述驱动装置为气缸。

采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：

本实用新型的取料装置包括机械手平台和可移动的设置在机械手平台上的机械手，这样，机械手的位置可以根据模具的改变而进行调整，这样，模具的设计自由度将更大，制作成本也会更低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型机械手的结构示意图；

图3为本实用新型机械手的另一角度结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

配合图1、图2及图3所示，本实施例提供一种镜片注塑机，包括送料装置108、取料装置、装置主体100以及模具102，其中，送料装置108设置有加热管110以及设置在加热管上的注塑嘴，所述装载主体100设置有所述模具102，在装置主体100的工作区还设置有一观察罩104，所述取料装置设置于所述装置主体100上用于取出在所述模,102上完成的产品，所述模具102与所述装置主体之间为可拆卸的连接，所述装置主体可更换所述模具102；所述取料装置包括一设置在所述装载主体100上的主支架112、与所述主支架112连接的机械手平台114、设置在所述机械手平台114上的机械手116、以及一用于驱动所述机械手116沿着所述模具开合的方向在所述机械手平台上移动的驱动装置。本实施例中，机械手116的位置可以根据模具的改变而进行调整位置，这样，模具的设计自由度将更大，制作成本也会更低。

本实施例中，如图3所示，所述机械手平台114上至少设置有两根对置的导杆117，所述机械手116的两侧分别设置有与所述导杆117连接的导向孔，所述导向孔套设在所述导杆117上以使得所述机械手116能够沿着所述导杆117移动。通过导杆对机械手116进行导向，使得机械手能够精确的进行运动。本实施例中，所采用的驱动装置为气缸，气缸可以有精确的推动机械手116运行到指定的位置，同时能够对机械手进行定位固定。

本实施例中，在所述机械手116上设置有激光定位装置115，同时所述模具上设置有一定位确认点(未示出)，定位确认点用于对准所述激光定位装置所发出的激光。当所述激光定位装置115发出的激光准确的照射在所述激光确认点上时，可以确认机械手116对位成功。这种定位方式无需进行计算，操作更加简单。

本实施例中，所述机械手116的取料头118可拆卸的设置在所述机械手116上，这样，可根据不同的产品选用不同的取料头，从而达到最佳的取料方式，提高产品的良率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。