1.一种耗材为粉末或颗粒的3D打印机，所述的3D打印机包括：安装架、打印装置、移位装置及加工平台，其特征在于：所述的移位装置包括：并联臂传动机构和动平台(7)，所述的并联臂传动机构包括：直线滑轨(14)、滑块(4)以及并联臂支撑杆(6)，所述直线滑轨(14)固定连接在安装架上，所述并联臂支撑杆(6)一端与滑块(4)相连接，另一端与动平台(7)相连接，所述动平台上方设置有加工平台，所述滑块(4)与直线滑轨之间活动连接。
2.根据权利要求1所述的耗材为粉末或颗粒的3D打印机，其特征在于：所述的并联臂传动机构还包括动力机构，所述动力机构包括：进步电机(17)和同步带(18)，所述同步带(18)与进步电机(17)动力输出端相连接，所述同步带(18)与滑块之间联动。
3.根据权利要求1所述的耗材为粉末或颗粒的3D打印机，其特征在于，所述的安装架包括：打印头固定架(11)、滑轨固定架(3)、所述打印头固定架(11)固定连接在滑轨固定架(3)上方，所述打印头固定架(11)上连接有打印装置、所述滑轨固定架(3)与直线滑轨(14)之间固连。
4.根据权利要求1所述的耗材为粉末或颗粒的3D打印机，其特征在于，所述打印装置包括加热装置(9)、挤出泵(10)以及料斗(13)，所述料斗(13)与挤出泵(10)相连通，所述挤出泵(10)与加热装置(9)相连通。
5.根据权利要求4所述的耗材为粉末或颗粒的3D打印机，其特征在于，所述打印装置还包括：挤出管道(19)，所述料斗(13)设置在挤出泵(10)上方，所述挤出泵与所述挤出管道(19)相连通，所述加热装置(9)设置在挤出管道(19)下端。
6.根据权利要求1所述的耗材为粉末或颗粒的3D打印机，其特征在于，所述打印装置上方还设置有顶板(12)。
7.根据权利要求1所述的耗材为粉末或颗粒的3D打印机，其特征在于，所述并联臂支撑杆(6)数量大于等于3。
8.根据权利要求1所述的耗材为粉末或颗粒的3D打印机，其特征在于，所述滑块(4)数量大于等于3。
9.根据权利要求1所述的耗材为粉末或颗粒的3D打印机，其特征在于，所述直线滑轨(14)数量大于等于3。