全自动注塑机成品切断取出机构的制作方法

本发明涉及注塑机械配套设备技术领域，具体是涉及一种结构简单、效率高的全自动注塑机成品切断取出机构。

背景技术：

注塑机在注塑成型后，通常塑料成品会有多余的部件，必须要将多余的塑料部件去除得到需要的注塑产品，现有的方法是人工用剪刀将其剪下来，生产效率低，工人劳动强度高，不安全，精确度低，剪切质量得不到有效保障，人工剪切余料过程中容易造成人为污染，直接导致后续产品报废。

技术实现要素：

针对以上不足，本发明提供了一种注塑机成品切断自动取出机构，包括机架，还包括成品机构、剪切机构、废料回收机构，所述成品机构、剪切机构和废料回收机构与机架固定连接，所述剪切机构设置在成品机构与废料回收机构之间；

所述成品机构包括第一横向机械臂、第一升降机械臂、抓取装置，所述第一横向机械臂与机架一端横向固定连接，所述第一升降机械臂纵向与第一横向机械臂固定连接，且设置在第一横向机械臂下方，所述真空吸盘与第一升降机械臂固定连接，所述抓取装置将注塑成型的成品抓取；

所述剪切机构包括第二升降机械臂、剪切装置，第二升降机械臂固定连接在机架的下方，第二升降机械臂纵向设置，第二升降机械臂的与剪切装置固定连接；

所述废料回收机构包括第三横向机械臂、第三升降机械臂，机械手，第三横向机械臂横向固定在机架的一端，第三横向机械臂与第三升降机械臂纵向固定连接，第三升降机械臂与机械手固定连接。

为了进一步实现本发明，所述第一横向机械臂采用气缸，所述第一升降臂采集升降气缸。

为了进一步实现本发明，所述第二升降臂采集升降气缸。

为了进一步实现本发明，所述第三横向机械臂采用气缸，第三升降机械臂采用升降气缸。

为了进一步实现本发明，所述剪切装置包括剪切气缸和剪刀，所述剪切气缸控制剪刀工作。

为了进一步实现本发明，所述抓取装置采用真空吸盘。

为了进一步实现本发明，所述真空吸盘所述吸盘采用密封唇边吸盘，所述球碗由第一层旋转球碗和碗式结构的第二层旋转球碗组成，第一层旋转球碗为内凹外圆结构，上部与密封唇边吸盘配合，通过螺钉连接为一体，外表面为球型；所述第二层旋转球碗为碗式结构，其内翻密封沿与第一层旋转球碗的球型外表面密闭配合，其球型外表面与球碗支座上的球型密封边沿密封配合；所述球碗支座中心为空内腔，空内腔侧壁设有垂直的通气孔及针孔滑动块的安装孔，空内腔上部具有密封边沿；所述两层球碗及球碗支座通过聚氨酯弹簧橡胶连接在一起，由橡胶锁紧块锁紧，再由锁紧块拉紧螺丝保证连接的弹性要求；所述真空自动反馈调节装置安装于球碗支座上；所述真空自动反馈调节装置由针孔滑动块、弹簧和防尘网组成，所述针孔滑动块置于球碗支座空内腔侧壁的安装孔内，安装孔与球碗支座空内腔侧壁的垂直通气孔连通，通气孔用于调节空内腔压强，针孔滑动块上部是防尘网，用于防止灰尘进入，针孔滑动块下部设有弹簧，并用中空部件固定，球碗支座下部外壁设有通气孔。

有益效果：

1、本发明提供了一种结构简单的注塑机成品切断取出机构，主要包括有机架、成品机构、剪切机构、废料回收机构，成品机构的真空吸盘将成品吸附，并移动至成品并将成品的多余部件对准至剪切机构的位置，此时剪切机构往下移动至成品位置，剪刀将多余部件剪掉，而废品回收机构的机械手再将多余部件抓取，并送至废料区域，如此往复通过使得附着于注塑成品上的注塑余料可以被切除，易于实现，代替了传统的手工剪切，提高了生产效率，同时提升了产品质量。

2、本发明将真空吸盘与真空反馈调节装置集成为一体，无需电气控制即可自动调节工作及间歇时的抽真空流量，实现有零件时自动吸附，无零件时自动关闭的功能；同时，由于采用双层旋转球碗结构，当倾斜的零件表面压迫密封唇边吸盘时，迫使吸盘表面可靠贴合，形成临时密闭空间，抽真空后，无需调整即可使吸盘与零件表面紧密吸附，旋转角度在0-45°之间，中心点高度不变，能够适应曲面轮廓的变化，转到任意角度都能够实现零件吸附，该真空吸盘使用灵活方便，具有自关断功能，设备结构简单，安全系数高，降低使用成套工装的成本。

附图说明

图1为本发明的结构剖视示意图；

图2为实施例二的真空吸盘结构示意图；

图3为真空吸盘不吸附工件时真空反馈调节装置的状态；

图4为真空吸盘吸附工件时真空反馈调节装置的状态；

图5为是密封唇边吸盘旋转时，其上表面中心点高度不变的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步地详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，本具体实施的方向以图1方向为标准。

本发明提供了一种注塑机成品切断取出机构，主要包括机架1、成品机构2、剪切机构3、废料回收机构4，其中，

成品机构2用于将塑料成品部件进行夹取，并将其传送至合格品区域，成品机构2与机架1右端固定连接，成品机构2包括第一横向机械臂21、第一升降机械臂22、抓取装置23，横向机械臂21与机架1固定连接，且横向设置，横向机械臂21的伸缩杆与升降机械臂22固定连接，升降机械臂22的伸缩杆纵向设置，抓取装置23为真空吸盘，将成品机构2的一端进行吸附。

剪切机构3用于将塑料成品多余的部件进行剪切，剪切机构3设置在成品机构2的左端，剪切机构3包括第二升降机械臂31、剪切装置32，第二升降机械臂31固定连接在机架1的下方，第二升降机械臂的伸缩杆纵向设置，第二升降机械臂的伸缩杆与剪切装置32固定连接，剪切装置32包括剪切机械臂和剪刀，剪切机械臂驱动剪刀工作，当真空吸盘将成品机构吸附后，剪切装置向下对准需要的成品件与多余部件连接的位置，剪刀将多余部件进行剪切。

废料回收机构4用于将剪切后的多余的废料传送至废料区域，设置在机架1的最左端，废料回收机构4包括第三横向机械臂41、第三升降机械臂42，机械手43，其中，第三横向机械臂41横向固定在机架的右端，第三横向机械臂42的伸缩杆与第三升降机械臂42固定连接，第三升降机械臂42的伸缩杆纵向设置，且与机械手43固定连接，当真空吸盘将成品部件吸附时，此时机械手下降将多余部件的一端抓取，而剪切装置33也将多余部件剪掉，剪切完后，机械手随着横向机械臂往右边移动，将机械手再将多余部件送至废料区域44，。

上述机械臂优选为气缸。

本发明的工作原理：当从注塑机注塑完后的成品从成品区域24输送过来后，真空吸盘将成品吸附，移动至成品并将成品的多余部件对准至剪切机构的位置，此时剪切机构往下移动至成品位置，剪刀将多余部件剪掉，而废品回收机构的机械手再将多余部件抓取，并送至废料区域44，而吸盘再将剪切完后的合格品输送至合格品区域25，如此往复。

实施例二

本实施例的真空吸盘为带自关断功能的万向真空吸盘；它由密封唇边吸盘231、第一层旋转球碗232、第二层旋转球碗233、球碗支座234、聚氨酯弹性橡胶235、密封套筒236，以及安装于球碗支座上的针孔滑动块237、弹簧238等组成；

密封唇边吸盘231制成内凹式结构，中间的钢芯上制出通气孔及螺钉孔；

第一层旋转球碗232制成内凹外圆结构，上部与吸盘配合，通过螺钉将二者连接为一体，外表面为球型；第二层旋转球碗233制成碗式结构，其内翻密封沿与第一层球碗232的球型外表面密闭配合，球型外表面与球碗支座234上的球型密封边沿配合；球碗支座234中心为空内腔，空内腔上部具有密封边沿，保证与第二层旋转球碗233的外表面配合，实现气路的密闭性；同时，两层球碗及球碗支座234的尺寸设计保证密封唇边吸盘231旋转时，其上表面中心点高度不变，从而易于计算高度；两层球碗及球碗支座234通过聚氨酯弹簧橡胶235连接在一起，安装时先由橡胶锁紧块239锁紧，再由锁紧块拉紧螺丝2310保证连接的弹性要求；球碗支座234空内腔侧壁制出两垂直的通气孔及针孔滑动块237的安装孔，通气孔用于调节空内腔压强，针孔滑动块7置于安装孔内，上部是防尘网236，用于防止灰尘进入，下部设有弹簧8，并用中空部件固定，球碗支座234下部外壁设有通气孔。

第一层旋转球碗232和第二层旋转球碗233都具有球形外表面，分别与其下面内凹的球型密封沿配合，从而构成可万向转动的关节，球型外表面与密封沿的配合既保证二者的密封配合是面接触，又减小加工难度，同时密封沿结构保证两层球碗旋转角度不超过45°；聚氨酯弹性橡胶235、橡胶锁紧块239、锁紧块拉紧螺丝2310是防脱落装置，可保证万向吸盘不工作时，球碗和球碗支座彼此不分离，工作时又不会限制正常转动，加强万向吸盘工作的可靠性；密封唇边吸盘231工作时，唇边压缩，使得工件外表面与吸盘上表面中心点接触；同时第一层、第二层旋转球碗的球心设计在吸盘上表面的中心点，确保密封唇边吸盘231、第一层旋转球碗232、第二层旋转球碗233随工件三维几何形状转动时，接触中心点不变，保证了定位精度。针孔滑动块237、弹簧238、防尘网236等部件构成真空反馈装置。真空开启后，当吸盘上无工件时，真空反馈装置中的针孔滑动块237往下移动，压缩弹簧238，真空通道密封，但针孔通道依然开启，气体流量很小。当吸盘上放置工件时，真空气路开始吸附工件，当吸盘内压强和弹簧力相等时，弹簧238推动针孔滑动块237往上移动，接通真空通路，吸附工件。

本发明采用了密封唇边吸盘、两层旋转球碗结构，当三维曲面零件表面压迫密封唇边吸盘时，迫使吸盘唇边与零件表面贴合，形成临时密闭空间。这时由于真空反馈装置的作用，自动接通真空回路，吸盘唇边与零件表面紧密吸附，无需人工及计算机调整。

其它均与实施例一相同，此不做描述。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，且属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。