本发明涉及发泡设备领域，具体涉及多工位发泡线中浇注混合头的移载装置。
背景技术：
现有的多工位发泡线包括：数个能对工件进行发泡的模架，工件放置于模架中，然后向模架中浇注发泡材料后就能对工件进行发泡，在各个模架的上方分别设置有一个发泡机上的浇注混合头，发泡机中的发泡材料在浇注混合头中混合后，各个浇注混合头就能分别对相应的模架浇注发泡材料。现有的多工位发泡线上的各个模架都需要对应一个浇注混合头，但是由于浇注混合头很昂贵，使得现有的多工位发泡线的生产成本很高。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：将提供一种能减少多工位发泡线中浇注混合头数量的多工位发泡线中浇注混合头的移载装置。
为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案为：多工位发泡线中浇注混合头的移载装置，包括：机架，其特点是：在机架上设置有一个能左右水平移动的左右移动架，在左右移动架上设置有一个能上下移动的上下移动架，在上下移动架的下部设置有一个能前后水平移动的前后移动架，浇注混合头能固定于前后移动架上；工作时，浇注混合头在左右移动架的带动下能分别移动至各个沿着左右方向并排间隔排布的模架的上方，浇注混合头移动至模架上方后能在前后移动架的带动下调节前后位置来对准模架上的浇注口，浇注混合头对准浇注口后能在上下移动架的带动下向下移动来插入到模架上的浇注口中进行浇注。
进一步的，前述的多工位发泡线中浇注混合头的移载装置，其中：左右移动架和机架之间的安装结构为：在机架上设置有一根左右走向的水平导轨，在左右移动架的上部设置有能与水平导轨相配合滑动的滑块，在水平导轨下方的机架上设置有一块左右走向且水平布置的导向板，在左右移动架的下部设置有滚轮组，滚轮组由三个能在导向板上沿着左右方向滚动的滚轮组成，其中：两个滚轮分别位于导向板的前后两侧并分别与导向板的前后侧面相抵靠，剩余的那个滚轮位于导向板的下方并与导向板的下表面相抵靠，在滑块和水平导轨以及滚轮组和导向板的导向和限位下，左右移动架能在机架上左右水平移动；在机架上还设置有一根左右走向且水平布置的第一齿条，在左右移动架上设置有一个能与第一齿条相啮合传动的第一齿轮，在左右移动架上还设置有能驱动第一齿轮旋转的第一伺服电机，第一伺服电机驱动第一齿轮旋转后能使左右移动架左右移动。
进一步的，前述的多工位发泡线中浇注混合头的移载装置，其中：上下移动架和左右移动架之间的安装结构为：在上下移动架和左右移动架之间设置有直线导轨，上下移动架通过直线导轨在左右移动架上竖直移动；在上下移动架上设置有一根竖直布置的第二齿条，在左右移动架上设置有一个能与第二齿条相啮合传动的第二齿轮，在左右移动架上还设置有能驱动第二齿轮旋转的第二伺服电机，第二伺服电机驱动第二齿轮旋转后能使上下移动架竖直移动。
进一步的，前述的多工位发泡线中浇注混合头的移载装置，其中：前后移动架和上下移动架之间的安装结构为：在前后移动架和上下移动架之间设置有直线导轨，前后移动架通过直线导轨在上下移动架上前后水平移动；在上下移动架的下部设置有一根前后走向的丝杠，在丝杠上螺纹连接有一个螺母，螺母与前后移动架相固定，在上下移动架上还设置有一个能驱动丝杠旋转的第三伺服电机，第三伺服电机驱动丝杠旋转后能使前后移动架前后水平移动。
进一步的，前述的多工位发泡线中浇注混合头的移载装置，其中：在左右移动架上方的机架上设置有一个左右走向的维修平台，在机架上还设置有能供维修人员攀爬至维修平台上的爬梯。
本发明的优点为：本发明所述的多工位发泡线中浇注混合头的移载装置能前后、左右、上下移动浇注混合头，使得浇注混合头能依次对各个模架进行浇注，从而多工位发泡线中只需一个浇注混合头就能完成浇注任务，大大降低了多工位发泡线的生产成本。
附图说明
图1为本发明所述的多工位发泡线中浇注混合头的移载装置的立体结构示意图。
图2为图1所示移载装置的俯视结构示意图。
图3为图1所示移载装置的左视结构示意图。
图4为图1中a处的放大结构示意图。
图5为图3中b处的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的详细描述。
如图1、图2、图3所示，多工位发泡线中浇注混合头的移载装置，包括：机架1，在机架1上设置有一个能左右水平移动的左右移动架2，在左右移动架2上设置有一个能上下移动的上下移动架3，在上下移动架3的下部设置有一个能前后水平移动的前后移动架4，浇注混合头11能固定于前后移动架4上；工作时，浇注混合头11在左右移动架2的带动下能分别移动至各个沿着左右方向并排间隔排布的模架12的上方，浇注混合头11移动至模架12上方后能在前后移动架4的带动下调节前后位置来对准模架12上的浇注口，浇注混合头11对准浇注口后能在上下移动架3的带动下向下移动来插入到模架12上的浇注口中进行浇注。
在本实施例中，如图4、图5所示，左右移动架2和机架1之间的安装结构为：在机架1上设置有一根左右走向的水平导轨21，在左右移动架2的上部设置有能与水平导轨21相配合滑动的滑块22，在水平导轨21下方的机架1上设置有一块左右走向且水平布置的导向板23，在左右移动架2的下部设置有滚轮组24，滚轮组24由三个能在导向板23上沿着左右方向滚动的滚轮241组成，其中：两个滚轮241分别位于导向板23的前后两侧并分别与导向板23的前后侧面相抵靠，剩余的那个滚轮241位于导向板23的下方并与导向板23的下表面相抵靠，在滑块22和水平导轨21以及滚轮组24和导向板23的导向和限位下，左右移动架2能在机架1上左右水平移动；在机架1上还设置有一根左右走向且水平布置的第一齿条25，在左右移动架2上设置有一个能与第一齿条25相啮合传动的第一齿轮26，在左右移动架2上还设置有能驱动第一齿轮26旋转的第一伺服电机27，第一伺服电机27驱动第一齿轮26旋转后能使左右移动架2左右移动。
在本实施例中，如图4、图5所示，上下移动架3和左右移动架2之间的安装结构为：在上下移动架3和左右移动架2之间设置有直线导轨，上下移动架3通过直线导轨在左右移动架2上竖直移动；在上下移动架3上设置有一根竖直布置的第二齿条31，在左右移动架2上设置有一个能与第二齿条31相啮合传动的第二齿轮32，在左右移动架2上还设置有能驱动第二齿轮32旋转的第二伺服电机33，第二伺服电机33驱动第二齿轮32旋转后能使上下移动架3竖直移动。
在本实施例中，如图4、图5所示，前后移动架4和上下移动架3之间的安装结构为：在前后移动架4和上下移动架3之间设置有直线导轨，前后移动架4通过直线导轨在上下移动架3上前后水平移动；在上下移动架3的下部设置有一根前后走向的丝杠41，在丝杠41上螺纹连接有一个螺母42，螺母42与前后移动架4相固定，在上下移动架3上还设置有一个能驱动丝杠41旋转的第三伺服电机43，第三伺服电机43驱动丝杠41旋转后能使前后移动架4前后水平移动。
在本实施例中，如图1所示，在左右移动架2上方的机架1上设置有一个左右走向的维修平台5，在机架1上还设置有能供维修人员攀爬至维修平台5上的爬梯6。