注塑加工机器手的制作方法

本实用新型涉及注塑加工机器手，属于机械手技术领域。

背景技术：

现有模具注塑成型，一般采用将模具固定好后，通过注塑管道将注塑液引入模具内，完成注塑，在注塑成型后，需冷却到一定温度后人工将成品取出，容易烫伤，生产操作不安全，且生产效率低。为了解决上述困难，需要开发一款可在注塑成型后即刻将成品取出，实现高效安全生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供注塑加工机器手。

本实用新型要解决的问题是目前人工将注塑成型后的成品取出，容易烫伤的问题。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是：

注塑加工机器手，包括第一滑块、第一滑轨、侧板、第二夹板、第二滑块、第二滑轨、第二气缸、支座、撑架、第四气缸、第四滑轨、支块、支板、第四滑块、第一气缸、链板带、连接板、第一电机、吊架、控制器、机座、支架、转轴、连接架、直线电机、移动块、第三气缸、连接杆、第三滑块、第三滑轨、第一夹板和轴架，所述第一滑轨左右两侧各安装连接板，连接板安装在支架上，支架安装在吊架上，第一滑轨上安装第一滑块，第一滑块下安装第一气缸，第一气缸内置第一电磁阀，第一气缸左右两侧壁上安装链板带，链板带缠绕在转轴上，转轴左右两侧各安装在轴架上，轴架安装在支架上，转轴通过联轴器与第一电机相连，第一电机安装在机座上，机座安装在支架上，第一气缸的活塞杆下安装连接架，连接架下左右两侧各安装第三气缸，第三气缸内置第三电磁阀，第三气缸的活塞杆上各安装侧板，侧板侧面安装第三滑轨，第三滑轨上安装第三滑块，第三滑块上安装第一夹板，第三滑块左右两侧各安装连接杆，连接杆安装在移动块上，移动块安装在直线电机上，直线电机安装在侧板前后两侧面上，侧板侧面安装第二滑轨，第二滑轨位于第三滑轨下方，第二滑轨上安装第二滑块，第二滑块上安装第二夹板，第二气缸的活塞杆安装在第二滑块下，第二气缸安装在支座上，第二气缸内置第二电磁阀，支座安装在侧板侧面，侧板下安装支块，侧板左侧安装撑架，撑架下安装第四气缸，第四气缸内置第四电磁阀，第四气缸的活塞杆伸入到支块内，第四气缸的活塞杆上安装支板，支板上下两侧各安装两个第四滑块，两个第四滑块安装在第四滑轨上，第四滑轨安装在支块内侧壁上，支板右端伸出支块外，控制器安装在右侧的吊架上，控制器通过导线分别与第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第一电机和直机相连。

所述第一夹板表面为粗糙面。

所述第二夹板表面为粗糙面。

本实用新型的优点是：控制器控制第一电机启动，使转轴旋转，使链板带放松或收卷，使第一气缸左右移动，使第一滑块左右移动，使第一气缸移动到注塑成型后的成品上方；控制器控制第一气缸内的第一电磁阀通电或断电，使第一气缸做伸缩运动，使连接架上下移动，使侧板向下移动，使第一夹板和第二夹板移动到注塑成型后的成品的左右两侧；当注塑成型后的成品的长度较短时，控制器控制直线电机启动，使移动块向下移动，使第一夹板向下移动，来缩短第一夹板和第二夹板之间的距离，使该机器手能适合夹取不同长度的成品；控制器控制第三气缸做伸缩运动，使两个侧板相互靠近，使第一夹板和第二夹板夹住注塑成型后的成品的左右两侧；控制器控制第二气缸做伸展运动，使第二夹板夹着成品向上移动一段距离，控制器控制移动块向上移动，使第一夹板夹着成品向上移动一段距离；控制器控制第四气缸做伸展运动，使支板更多的伸出支块外，使支板移动到成品的下方，控制器控制第三气缸做收缩运动，使第二夹板向下移动，使成品向下移动，使成品下端接触到支板上，支板能避免成品在取出运输过程中掉下来，该机器手可在注塑成型后即刻将成品取出，实现高效安全生产。

附图说明

图1是本实用新型注塑加工机器手整体结构图；

图2是直线电机安装结构的俯视图；

图中：1、第一滑块 2、第一滑轨 3、侧板 4、第二夹板 5、第二滑块 6、第二滑轨 7、第二气缸 8、支座 9、撑架 10、第四气缸 11、第四滑轨 12、支块 13、支板 14、第四滑块 15、第一气缸 16、链板带 17、连接板 18、第一电机 19、吊架 20、控制器 21、机座 22、支架 23、转轴 24、连接架 25、直线电机 26、移动块 27、第三气缸 28、连接杆 29、第三滑块 30、第三滑轨 31、第一夹板 32、成品 33、轴架。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。本实用新型注塑加工机器手，包括第一滑块1、第一滑轨2、侧板3、第二夹板4、第二滑块5、第二滑轨6、第二气缸7、支座8、撑架9、第四气缸10、第四滑轨11、支块12、支板13、第四滑块14、第一气缸15、链板带16、连接板17、第一电机18、吊架19、控制器20、机座21、支架22、转轴23、连接架24、直线电机25、移动块26、第三气缸27、连接杆28、第三滑块29、第三滑轨30、第一夹板31和轴架33，所述第一滑轨2左右两侧各安装连接板17，连接板17安装在支架22上，支架22安装在吊架19上，第一滑轨2上安装第一滑块1，第一滑块1下安装第一气缸15，第一气缸15内置第一电磁阀，控制器20控制第一气缸15内的第一电磁阀通电或断电，使第一气缸15做伸缩运动，使连接架24上下移动，使侧板3向下移动，使第一夹板31和第二夹板4移动到注塑成型后的成品32的左右两侧；第一气缸15左右两侧壁上安装链板带16，链板带16缠绕在转轴23上，转轴23左右两侧各安装在轴架上，轴架安装在支架22上，转轴23通过联轴器与第一电机18相连，第一电机18安装在机座21上，控制器20控制第一电机18启动，使转轴23旋转，使链板带16放松或收卷，使第一气缸15左右移动，使第一滑块1左右移动，使第一气缸15移动到注塑成型后的成品32上方；机座21安装在支架22上，第一气缸15的活塞杆下安装连接架24，连接架24下左右两侧各安装第三气缸27，第三气缸27内置第三电磁阀，控制器20控制第三气缸27做伸缩运动，使两个侧板3相互靠近，使第一夹板31和第二夹板4夹住注塑成型后的成品32的左右两侧；第三气缸27的活塞杆上各安装侧板3，侧板3侧面安装第三滑轨30，第三滑轨30上安装第三滑块29，第三滑块29上安装第一夹板31，第一夹板31表面为粗糙面，第三滑块29左右两侧各安装连接杆28，连接杆28安装在移动块26上，移动块26安装在直线电机25上，直线电机25安装在侧板3前后两侧面上，当注塑成型后的成品32的长度较短时，控制器20控制直线电机25启动，使移动块26向下移动，使第一夹板31向下移动，来缩短第一夹板31和第二夹板4之间的距离，使该机器手能适合夹取不同长度的成品32；侧板3侧面安装第二滑轨6，第二滑轨6位于第三滑轨30下方，第二滑轨6上安装第二滑块5，第二滑块5上安装第二夹板4，第二夹板4表面为粗糙面，第二气缸7的活塞杆安装在第二滑块5下，第二气缸7安装在支座8上，第二气缸7内置第二电磁阀，控制器20控制第二气缸7做伸展运动，使第二夹板4夹着成品32向上移动一段距离，控制器20控制移动块26向上移动，使第一夹板31夹着成品32向上移动一段距离；支座8安装在侧面侧面，侧板3下安装支块12，侧板3左侧安装撑架9，撑架9下安装第四气缸10，第四气缸10内置第四电磁阀，第四气缸10的活塞杆伸入到支块12内，第四气缸10的活塞杆上安装支板13，支板13上下两侧各安装在两个第四滑块14，两个第四滑块14安装在第四滑轨11上，第四滑轨11安装在支块12内侧壁上，支板13右端伸出支块12外，控制器20控制第四气缸10做伸展运动，使支板13更多的伸出支块12外，使支板13移动到成品32的下方，控制器20控制第三气缸27做收缩运动，使第二夹板4向下移动，使成品32向下移动，使成品32下端接触到支板13上，支板13能避免成品32在取出运输过程中掉下来，该机器手可在注塑成型后即刻将成品32取出，实现高效安全生产，控制器20安装在右侧的吊架19上，控制器20通过导线分别与第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第一电机18和直机相连，控制器20型号选用FX2N-48MR-001，第一气缸15采用ALX140型号，第二气缸7采用SC系列的FA型，第四气缸10采用SC系列的CB型，第三气缸27采用ALX125型号，第一电机18采用5IK90A-CF型号。

本实用新型使用方法：控制器20控制第一电机18启动，使转轴23旋转，使链板带16放松或收卷，使第一气缸15左右移动，使第一滑块1左右移动，使第一气缸15移动到注塑成型后的成品32上方；控制器20控制第一气缸15内的第一电磁阀通电或断电，使第一气缸15做伸缩运动，使连接架24上下移动，使侧板3向下移动，使第一夹板31和第二夹板4移动到注塑成型后的成品32的左右两侧；当注塑成型后的成品32的长度较短时，控制器20控制直线电机25启动，使移动块26向下移动，使第一夹板31向下移动，来缩短第一夹板31和第二夹板4之间的距离，使该机器手能适合夹取不同长度的成品32；控制器20控制第三气缸27做伸缩运动，使两个侧板3相互靠近，使第一夹板31和第二夹板4夹住注塑成型后的成品32的左右两侧；控制器20控制第二气缸7做伸展运动，使第二夹板4夹着成品32向上移动一段距离，控制器20控制移动块26向上移动，使第一夹板31夹着成品32向上移动一段距离；控制器20控制第四气缸10做伸展运动，使支板13更多的伸出支块12外，使支板13移动到成品32的下方，控制器20控制第三气缸27做收缩运动，使第二夹板4向下移动，使成品32向下移动，使成品32下端接触到支板13上，支板13能避免成品32在取出运输过程中掉下来，该机器手可在注塑成型后即刻将成品32取出，实现高效安全生产。