汽车后视镜镜片粘接总成装配一体机的制作方法

文档序号:11188073阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种汽车后视镜镜片粘接总成装配一体机,其特征在于:包括机架(1)、电控箱(2)、塑料背板上料机构(3)、粉尘静电清除机构(4)、加热膜上料及一次撕纸机构(5)、高精度分度转盘(6)、二次撕纸机构(7)、镜片上料机构(8)、压合机构(9)、出料机构(10)和带吸盘的塑料背板中转机械手(11),所述电控箱(2)设置在机架(1)下方,所述加热膜上料及一次撕纸机构(5)和出料机构(10)分布在塑料背板上料机构(3)左右两侧且都设置在机架(1)上,所述粉尘静电清除机构(4)设置在机架(1)上且位于塑料背板上料机构(3)前方,所述高精度分度转盘(6)上均分分布设置有六个装配治具(61),所述二次撕纸机构(7)、镜片上料机构(8)、压合机构(9)按顺时针方向分布在所述高精度分度转盘(6)外侧且都设置在机架(1)上,所述塑料背板中转机械手(11)设置在机架(1)上且位于粉尘静电清除机构(4)与高精度分度转盘(6)之间。

2.根据权利要求1所述的汽车后视镜镜片粘接总成装配一体机,其特征在于:所述塑料背板上料机构(3)包括支撑板(31)、若干个上料周转箱(32)、塑料背板托起气缸(33)、四个塑料背板伸插气缸(34)、推料治具(35)、推料治具驱动电机(36)、塑料背板二次托起气缸(37)、四个支撑滑块(38)、带吸盘的XYZ轴机械手(39)和若干个塑料背板治具(310),所述塑料背板托起气缸(33)通过托举板和四根托举杆与上料周转箱(32)接触,所述四个塑料背板伸插气缸(34)两两组合对称分布在上料周转箱(32)两侧,所述推料治具驱动电机(36)驱动推料治具(35)把上料周转箱(32)向前推动,所述塑料背板二次托起气缸(37)驱动四个支撑滑块(38)动作,所述四个支撑滑块(38)两两组合对称设置,所述XYZ轴机械手(39)通过固定支架(311)设置在机架(1)上方,所述XYZ轴机械手(39)把待装配塑料背板抓取到塑料背板治具(310)上。

3.根据权利要求1所述的汽车后视镜镜片粘接总成装配一体机,其特征在于:所述粉尘静电清除机构(4)包括保护壳(41)、电动毛刷(42)、两个等离子处理器(43)和粉尘排出管(44),所述电动毛刷(42)位于保护壳(41)内,所述两个等离子处理器(43)错开分布在电动毛刷(42)一侧,所述粉尘排出管(44)设置在保护壳(41)顶部且与外置总排废系统连通。

4.根据权利要求1所述的汽车后视镜镜片粘接总成装配一体机,其特征在于:所述加热膜上料及一次撕纸机构(5)包括两条对称设置的输送带(51)、输送带驱动电机(52)、输送带宽度调节器(53)、分料气缸(54)、加热膜中转机械手(55)、位置校正工作台(56)、通电检测组件(57)、加热膜转移机械手(58)、撕纸工作台(59)、垫高基座(510)、撕纸工作台驱动电机(511)、第一夹紧夹子(512)、第一夹紧夹子驱动气缸(513)和撕纸水平气缸(514),所述分料气缸(54)与输送带驱动电机(52)连通,所述位置校正工作台(56)上设有加热膜定位治具,所述通电检测组件(57)位于位置校正工作台(56)一侧,所述撕纸工作台(59)设在位置校正工作台(56)前侧,所述撕纸工作台(59)活动设置在垫高基座(510)上。

5.根据权利要求1所述的汽车后视镜镜片粘接总成装配一体机,其特征在于:所述二次撕纸机构(7)包括T型支撑架(71)、撕纸电机(72)、上下移动气缸(73)、第二夹紧夹子(74)、夹紧夹子角度调整电机(75)和夹紧气缸(76),所述撕纸电机(72)、上下移动气缸(73)分别设置在T型支撑架(71)上。

6.根据权利要求1所述的汽车后视镜镜片粘接总成装配一体机,其特征在于:所述镜片上料机构(8)包括镜片放置台(81)、两个并排分布的镜片定位模具(82)、若干根活动定位杆(83)、镜片放置台水平移动驱动气缸(84)和带吸盘的镜片上料机械手(85),所述镜片放置台(81)上开有若干个活动槽(86),所述镜片定位模具(82)活动设置在镜片放置台(81)上,所述活动定位杆(83)位于镜片定位模具(82)外侧且在活动槽(86)内移动。

7.根据权利要求1所述的汽车后视镜镜片粘接总成装配一体机,其特征在于:所述出料机构(10)包括带吸盘的出料机械手(101)和出料输送带(102),所述出料机械手(101)位于高精度分度转盘(6)一侧。

8.根据权利要求1所述的汽车后视镜镜片粘接总成装配一体机,其特征在于:还包括安全门(12)和若干个光电开关(13),所述安全门(12)设置在机架(1)上方,所述若干个光电开关(13)设置在安全门(12)上且与电控箱(2)信号连通。

9.根据权利要求1所述的汽车后视镜镜片粘接总成装配一体机,其特征在于:还包括触摸显示屏(14)。

10.根据权利要求1所述的汽车后视镜镜片粘接总成装配一体机,其特征在于:还包括三色状态指示灯(15)。

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