一种插脚排版机的制作方法

本实用新型涉及插脚排版技术领域，特别涉及一种插脚排版机。

背景技术：

在充电器、插头等具有插脚的电气设备的生产中，冲切成型一个个独立的插脚后，通常需要按照一定的模板将插脚排列整齐，然后再送入注塑机中进行模内注塑，以将成对的插脚固定在一起。排版过程中，如果采用人工逐一排版，则效率十分低下，为此，业内希望通过自动化的设备来对插脚进行排版。

现有的自动化排版设备中，一种是将采用机械手来上料，一般将用于承载插脚脚的置料板(即模板)水平放置，机械手位于置料板上方水平移动，机械手上设置有用于设备置料孔的识别模块，在识别到置料孔时将其抓取的插脚吹进置料孔中。但是，这种方式中，用于上料的机械手是处于移动状态，因此，容易产生振动，而些微的振动则会导致位置偏差，从而无法将插脚吹进相应的置料孔。为此，业界考虑的另一种方式是将采用上料导轨的形式来上料，上料导轨固定不动，驱动置料板，使其置料孔逐排对准上料导轨，然后待上料导轨将插脚推进置料板。由于移动的是置料板，且在对位后驱动插脚进入置料板，因此稳定性较高，但是，由于置料板的正面需要紧贴上料导轨的出口设置，而置料板尺寸比较大，上料导轨的出口处必须预留足够工置料板移动的空间，而且置料板基于其作为模板的需要，其自身的结构一般不能够随意调整，因此，在上料导轨的出口处难以设置相应的对上料情况进行检测的传感模块和吸取插脚的吸取模块，因此该方式在导轨出口的设计结构较为复杂。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于避免上述现有技术中的不足之处而提供一种一种结构简单，并且稳定性高的插脚排版机。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供了一种插脚排版机，包括上料导轨，所述上料导轨上至少设置有一对上料槽，还包括接料模块和置料模块，所述接料模块包括接料板、接料板驱动装置和排版推针，所述置料模块包括置料板和置料板驱动装置，所述导料板开设有对准所述上料槽出口的第一导料孔和与所述第一导料孔对应的第二导料孔，所述接料板开设有与所述上料槽对应的接料穿孔，所述置料板驱动装置能够驱动所述置料板运动至所述排版推针前方，以使置料板空置的置料孔对准所述排版推针，所述置料板和所述排版推针之间形成排版工位，所述接料板驱动装置驱动所述接料板往复运动于上料导轨的出口和排版工位之间，当所述接料板位于上料导轨的出口时，所述上料导轨将上料槽中的插脚推送至接料穿孔中，当所述接料板位于排版工位时，接料板与置料板平行，排版推针插入所述接料穿孔，以将接料穿孔中的插脚推送至对准排版推针的置料孔。

其中，所述排版推针设置于所述上料导轨的下方，排版推针未前推时排版推针的前端与所述上料到尾的出口在竖值方向上对齐，所述接料板驱动装置驱动所述接料板沿竖直方向往复运动，以使接料板往复运动于上料导轨的出口和排版工位之间。

其中，所述接料模块还包括导料板，所述导料板与上料导轨抵接且开设有对准所述上料槽出口的导料孔和对准所述排版推针的推针导孔，所述推针导孔位于所述导料孔的正下方。

其中，所述置料板包括至少两行置料孔，每一行置料孔都对应接料板的接料穿孔，所述置料板驱动装置驱动所述置料板沿竖直方向往复运动。

其中，所述置料板设置有转料机构，置料板对准另一置料板时，所述转料机构能够将容置于该置料板的插脚推送至另一置料板。

其中，所述置料板包括面板，所述面板开设有转料孔，所述转料孔中设置有转料滑块，所述置料孔设置于所述转料滑块，置料板对外送料时，所述转料滑块前端突出所述面板的正面以形成对接凸块，置料板接承料时，所述转料滑块前端缩入所述转料孔以在面板的表面形成对接凹槽。

其中，置料孔中设置有转送推针，所述转送推针前端朝向面板的正面，尾端连接有转送驱动装置。

其中，所述面板背面设置有能够驱动转料滑块对接驱动装置，所述对接驱动装置包括由动力模块驱动的推块，所述转料滑块经弹簧与推块连接，对外送料时，当所述转料滑块被推动至其前端抵紧另一置料板的对接凹槽的槽底时，如果推块继续前推则弹簧被压缩。

其中，所述置料孔中设置有转送推针，所述推针所述转送推针前端朝向面板的正面，尾端固定于所述推块，对外送料时，所述转料滑块被推块推动至其前端抵紧另一置料板的对接凹槽的槽底后，推块继续前推以使所述转送推针相对所述转送滑块运动。

其中，所述面板的背面固定有导筒，所述导筒的内孔对准并连通所述转料孔。

本实用新型的有益效果：本实用新型的插脚排版模块包括上料导轨、接料模块和置料模块，所述接料模块包括导料板、接料板、接料板驱动装置、排版推针，所述置料模块包括置料板和置料板驱动装置，所述导料板开设有对准所述上料槽出口的第一导料孔和与所述第一导料孔对应的第二导料孔，所述接料板开设有与所述上料槽对应的接料穿孔，所述置料孔设置有所述置料板驱动装置能够驱动所述置料板运动至是排版推针前方，以使置料板空置的置料孔对准所述排版推针，所述置料板和所述排版推针之间形成排版工位，所述接料板驱动装置驱动所述接料板往复运动于上料导轨的出口和排版工位之间，当所述接料板位于上料导轨的出口时，所述上料导轨将上料槽中的插脚推送至接料穿孔中，当所述接料板位于排版工位是，接料板与置料板平行，排版推针插入所述接料穿孔，以将接料穿孔中的插脚推送至对准排版推针的置料孔。与现有技术相比，一方面，由于上料导轨是固定不动，由接料模块在上料导轨出接取插脚后，移动至排版工位再运送至置料板，因此稳定性比较高，另一方面，由于采用特定的接料板以在上料导轨的出口处承接插脚，由于接料板只有与上料槽一一对应的接料穿孔，而且其仅仅是作为中间转送作用，自身结构能够较为灵活的调整，因此，接料板不会影响上料导轨出口处的传感模块和吸取模块的设置，插脚机各个模块的功能得到优化，使得设备整体机构更加简单。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型插脚排版机的结构示意图。

图2为本实用新型插脚排版机的接料模块的结构示意图。

图3为本实用新型插脚排版机的接料模块的局部分解示意图。

图4为本实用新型插脚排版机的置料板分解示意图。

在图1至图4中包括有：

1——上料导轨、21——接料板、211——接料穿孔、22——接料板驱动装置、23——排版推针、24——导料板、241——导料孔、242——推针导孔、25——挡片、31——置料板、311——面板、312——转料滑块、313——转料孔、314——置料孔、315——推块、316——弹簧、317——转料推针、318——导筒、32——置料板驱动装置。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

本实用新型插脚排版机的具体实施方式之一，如图1所示，包括有：上料导轨1、接料模块和置料模块。如图2和图3所示，接料模块包括导料板24、接料板21、接料板驱动装置22和排版推针23，排版推针23设置于所述上料导轨1的下方，排版推针23未前推时排版推针23的前端与所述上料到尾的出口在竖值方向上对齐。导料板24与上料导轨1抵接且开设有对准所述上料槽出口的导料孔241和对准所述排版推针23的推针导孔242，所述推针导孔242位于所述导料孔241的正下方。本实施例中导料孔241前方为接料工位，推针导孔242的前方为排版工位。接料板驱动装置22驱动所述接料板21往复运动于上料工位和排版工位之间。

置料模块包括置料板31和转料板驱动装置32，置料板31上设置有四排置料孔314，每排置料孔314均与接料板21的接料穿孔211对应，转料板驱动装置32能够驱动所述置料板31运动至排版工位前方，并使置料板31空置的置料孔314对准所述排版推针23。

排版机工作时，接料板驱动装置22驱动接料板21至接料工位时，所述上料导轨1将上料槽中的插脚推送至接料穿孔211中，当接料板21被驱动至排版工位时，此时接料板21与置料板31平行，排版推针23插入所述接料穿孔211，以将接料穿孔211中的插脚推送至对准排版推针23的置料孔314。

与现有技术相比，一方面，由于上料导轨1是固定不动，由接料模块在上料导轨1出接取插脚后，移动至排版工位再运送至置料板31，因此稳定性比较高，另一方面，由于采用特定的接料板21以在上料导轨1的出口处承接插脚，由于接料板21只有与上料槽一一对应的接料穿孔211，而且其仅仅是作为中间转送作用，自身结构能够较为灵活的调整，因此，接料板21不会影响上料导轨1出口处的传感模块和吸取模块的设置，插脚机各个模块的功能得到优化，使得设备整体机构更加简单。

在本实施例中，在接料工位还设置有挡片25，挡片25固定于导料板24，当接料板21位于接料工位时，其一面与导料板24抵接，另一面与挡片25抵接，因此，从导料板24传送至接料穿孔211中的插脚不会从接料穿孔211靠近挡片25的一端开口掉落出来。

此外，如图4所示，本实施例的置料板31还具有面板311和设置于面板311的转料机构，该转料机构在置料板31对准另一置料板31时能够将容置于该置料板31的插脚推送至另一置料板31。具体的，转料机构包括开设与面板311的转料孔313、设置于转料孔313中并开设有置料孔314的转料滑块312、设置于置料孔314中的转料推针317、用于驱动转料滑块312和转料推针317的推块315。推块315有气缸或者电机等动力模块驱动。转料滑块312经弹簧316与推块315连接，推针所述转送推针前端朝向面板311的正面，尾端固定于所述推块315。对外送料时，当所述转料滑块312被推动至其前端突出面板311的表面以形成对接凸块，当对接凸块的前端抵紧另一置料板31的对接凹槽的槽底时，推块315继续前推则弹簧316被压缩，转料推块315相对面板311静止，而推块315相对转料滑块312运动，也即推块315继续前推以使所述转送推针相对所述转送滑块运动，从而将转送滑块的置料孔314中的插脚推送至另一置料板31的置料孔314中。当有其他置料板31对本置料板31送料时，推块315向后运动，带动滑块前端缩入所述转料孔313以在面板311的表面形成对接凹槽。

本置料板31的转送模块在转送插脚时，会在其表面形成对接凸块或者对接凹槽，从而使两个准备转送插脚的置料板31之间能够精准对位，使得转送能够更为顺利进行。此外，转送滑块和转送推针连接于同一推块315，且转送滑块于推块315之间经弹簧316连接，这样使得仅仅用一个驱动机构就能够同时驱动转送滑块和转送推针这两者，而且在转送滑块的前端与利益置料板31抵紧时，弹簧316就会被压缩，避免强行推动转送滑块导致损坏另一置料板31。

另外，为了使转送滑块能够顺利的滑动，本实施例还在面板311的背面固定有导筒318，所述导筒318的内孔对准并连通所述转料孔313，从而延长了转送滑块的导向距离，使转送滑块的滑动过程更加平稳。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。