一种精密塑料焊接设备的制作方法

本实用新型属于焊接技术领域，尤其涉及一种精密塑料焊接设备。

背景技术：

塑料焊接机主要通过一个由温度控制的焊接组件来焊接塑料件，焊接组件包括焊接塑料件的加热板。其工作原理主要是，在焊接时，加热板置于第一塑料件与第二塑料件之间，当第一塑料件和第二塑料件分别紧贴加热板时，第一塑料件与加热板接触的部位的塑料开始受热熔化，第二塑料件与加热板接触的部位的塑料开始受热熔化。在一段预先设置好的加热时间过去之后，第一塑料件及第二塑料件表面的塑料将分别达到一定的熔化程度，然后将第一塑料件与加热板分开，将第二塑料件与加热板分开，将加热板移开，再第一塑料件和第二塑料件合并在一起，当达到一定的焊接时间和焊接深度之后，整个焊接过程完成。现有的塑料焊接机的驱动机构的运动精度低，易造成加热板对第一塑料件的加热深度不够或加热过深，以及加热板对第二塑料件的加热深度不够或加热过深造成产品质量的不良。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种精密塑料焊接设备，旨在解决现有技术中驱动机构的运动精度低，易造成加热板对第一塑料件的加热深度不够或加热过深，以及加热板对第二塑料件的加热深度不够或加热过深造成产品质量的不良的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种精密塑料焊接设备，用于将第一塑料件焊接连接于第二塑料件，所述第一塑料件包括一焊接部，所述第二塑料件包括与所述焊接部焊接安装的安装部，包括：

热熔装置，所述热熔装置具有与所述第一塑料件接触的第一热熔端以及与所述第二塑料件接触的第二热熔端，其中，所述第一热熔端与所述焊接部接触并用于将所述焊接部热熔，所述第二热熔端与所述第二塑料件的安装部接触并用于将所述安装部热熔；

输送装置，所述输送装置拾取所述第一塑料件，并将所述第一塑料件依次输送至与所述第一热熔端接触和与所述第二塑料件接触；

驱动装置，所述驱动装置包括用于驱动所述热熔装置的热熔驱动器，其中，所述热熔驱动器包括与所述热熔装置连接的连接板、安装于所述连接板上且具有穿孔的滑块、与所述穿孔转接配合的转轴和驱动所述转轴旋转的伺服驱动机，所述穿孔设有内螺纹，所述转轴设有与所述内螺纹螺纹配合的外螺纹；

固定支架，用于固定安装所述驱动装置。

可以理解地，所述热熔驱动器还包括用于滑动安装所述连接板的安装座，所述安装座开设一通槽，所述通槽的底部安装至少一直形滑轨，所述滑轨横截面为非圆形设置，所述连接板上安装有滑动块，所述滑动块与所述滑轨滑动连接。

可以理解地，所述伺服驱动机为伺服电机，所述伺服电机包括输出轴，所述热熔驱动器还包括用于连接所述转轴和所述输出轴的联轴器，所述电机位于通槽的远离所述热熔装置的端部，所述转轴安装在所述通槽的靠近所述热熔装置的端部，所述转轴与所述输出轴通过所述联轴器连接。

可以理解地，所述连接板上具有一通槽，所述安装座背离所述电机的端部 设置一挡板，所述挡板位于所通槽内，所述通槽靠近所述热熔装置的内壁在所述连接板沿所述滑轨滑动时与所述挡板抵接。

可以理解地，所述热熔驱动器还包括安装于所述挡板上的转轴安装板和安装于所述转轴安装板上的缓冲垫，所述转轴安装于所述转轴安装板，所述转轴的一端与所述联轴器安装，所述转轴的另一端与所述转轴安装板转动连接。

可以理解地，所述热熔驱动器还包括安装于所述通槽内并用于抵挡所述连接板的挡块和安装于所述挡块上的缓冲块，所述缓冲块安装于所述挡块靠近所述连接板的一侧。

可以理解地，所述热熔装置包括与所述连接板固定连接的悬臂安装板、与所述悬臂安装板滑动连接的悬臂及固定安装于所述悬臂上的焊接组件，所述焊接组件包括用于与所述焊接部接触并热熔所述焊接部的第一焊接头和用于与所述安装部接触并热熔所述安装部的第二焊接头，所述第一热熔端设置于所述第一焊接头的自由端，所述第二热熔端设置于所述第二焊接头的自由端。

可以理解地，所述第二热熔端的中部位置安装有用于防止溢料的防溢料管，所述防溢料管为耐高温材质制成的防溢料管。

可以理解地，所述焊接组件还包括缠绕于所述第一焊接头的第一线圈和缠绕于所述第二焊接头外部的第二线圈，所述第一线圈用于加热所述第一焊接头及检测第一焊接头的温度，所述第二线圈用于加热所述第二焊接头及检测第二焊接头的温度。

可以理解地，所述驱动装置还包括用于驱动所述热熔装置的调节驱动机，调节驱动机为气缸，所述悬臂安装板上固定安装有驱动安装板，所述气缸一端安装于所述驱动安装板上，另一端与所述悬臂固定连接并驱动所述悬臂沿所述悬臂安装板滑动，所述悬臂分别带动所述第一热熔端与所述焊接部对准及带动所述第二热熔端与所述安装部对准。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：本实用新型提供的精密塑料焊接设备，伺服驱动机驱动所述转轴旋转，所述转轴带动所述滑块沿X方向直线运动，所述滑块分别带动所述连接板及与所述连接板固定连接的热熔装置沿X方向直线运动，使得驱动装置驱动所述热熔装置分别与所述第一塑料件和所述第二塑料件接触。进一步地，使得第一热熔端与所述第一塑料件的焊接部接触并热熔所述焊接部，使得第二热熔端与所述第二塑料件的安装部接触并热熔所述安装部。本实用新型的伺服驱动机的运动精度高，通过转轴与滑块传动可提高传动精度，本实用新型的通过伺服驱动机、所述转轴和滑块配合共同控制所述第一热熔端与焊接部接触，以及控制所述第二热熔端与所述安装部接触，可避免所述第一热熔端对所述焊接部加热过深或加热深度不够，以及可避免所述第二热熔端对所述安装部加热过深或加热深度不够。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的精密塑料焊接设备的立体图。

图2是图1的分解图。

图3是图1的另一角度的立体图。

图4是本实用新型实施例提供的热熔驱动装置部分结构立体图。

图5是本实用新型实施例提供的连接板的立体图。

图6是本实用新型实施例提供的驱动装置的部分结构示意图。

图7是图6沿VII-VII的剖视图，

附图标记说明：

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

还需要说明的是，本实用新型实施例中，按照图1和图2中所建立的XYZ直角坐标系定义：位于X轴正方向的一侧定义为前方，位于X轴负方向的一侧定义为后方；位于Y轴正方向的一侧定义为左方，位于Y轴负方向的一侧定义为右方；位于Z轴正方向的一侧定义为上方，位于Z轴负方向的一侧定义为下方。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

实施例一

请参阅图1至图7，如图1至图7，本实用新型实施例提供一种精密塑料焊接设备，用于将第一塑料件(图未示)焊接连接于第二塑料件(图未示)，所述第一塑料件包括一焊接部(图未示)，所述第二塑料件包括与所述焊接部焊接安装的安装部(图未示)，包括热熔装置10、输送装置40、驱动装置50和固定支架70，所述热熔装置10具有与所述第一塑料件接触的第一热熔端11以及与所述第二塑料件接触的第二热熔端12，其中，所述第一热熔端11与所述焊接部接触并用于将所述焊接部热熔，所述第二热熔端12与所述第二塑料件的安装部接触并用于将所述安装部热熔；所述输送装置40用于拾取所述第一塑料件，并将所述第一塑料件依次输送至与所述第一热熔端11接触和与所述第二塑料件接触；所述驱动装置50包括用于驱动所述热熔装置10的热熔驱动器51，其中，所述热熔驱动器51包括与所述热熔装置10连接的连接板52、安装于所述连接板52上且具有穿孔的滑块53、与所述穿孔转接配合的转轴54和驱动所述转轴54旋转的伺服驱动机55，所述穿孔设有内螺纹(图未示)，所述转轴54设有与所述内螺纹螺纹配合的外螺纹(图未示)；所述固定支架70用于固定安装所述驱动装置50。

本实用新型实施例提供的精密塑料焊接设备，伺服驱动机55驱动所述转轴54旋转，所述转轴54带动所述滑块53沿X方向直线运动，所述滑块53分别带动所述连接板52及与所述连接板52固定连接的热熔装置10沿X轴方向直线运动，使得驱动装置50驱动所述热熔装置10分别与所述第一塑料件和所述第二塑料件接触。进一步地，使得第一热熔端11与所述第一塑料件的焊接部接触并热熔所述焊接部，使得第二热熔端12与所述第二塑料件的安装部接触并热熔所述安装部。本实用新型的伺服驱动机55的运动精度高，通过转轴54与滑 块53传动可提高传动精度，本实用新型的通过伺服驱动机55、所述转轴54和滑块53配合共同控制所述第一热熔端11与焊接部接触，以及控制所述第二热熔端12与所述安装部接触，可避免所述第一热熔端11对所述焊接部加热过深或加热深度不够，以及可避免所述第二热熔端12对所述安装部加热过深或加热深度不够，并且能够避免所述第一热熔端11对所述焊接部加热深度不够或加热过深所产生的产品质量问题和所述第二热熔端12对所述安装部加热过深或加热深度不够所产生的产品质量问题。

进一步的，所述固定支架70包括底板71、与底板71相对设置的顶板72、用于连接底部与顶板72并支撑顶板72的第一立板73和用于连接底部与顶板72并支撑顶板72的第一立板73，所述驱动装置50安装于所述底板71，所述驱动装置50与所述第一立板73及所述第二立板74安装与所述底板71的同一侧。

进一步地，所述热熔驱动器51还包括用于滑动安装所述连接板52的安装座56，所述安装座56开设一安装槽(图未标号)，所述安装槽的底部安装至少一直形滑轨58a。具体地，所安装槽的底部的两侧位置安装有两滑轨58a，所述滑轨58a横截面为非圆形设置，所述连接板52上安装有滑动块58b，所述滑动块58b与所述滑轨58a滑动连接。所述滑轨58a与滑动块58b滑动连接，可以保证连接板52延直线滑动，避免转轴54旋转带动滑动块58b运动时连接板52转动，可提高热熔驱动器51的运动精度。

可以理解的，所述滑轨58a的横截面可以为等腰三角形、矩形、梯形、正六边形或其他非圆形设置的横截面，滑轨58a的横截面为等腰三角形、矩形、梯形、正六边形或其他非圆形设置的横截面，可防止滑动块58b及与滑动块58b固定连接的连接板52沿转轴54转动。

进一步地，所述伺服驱动机55为伺服电机55，所述伺服电机55包括输出 轴(图未标号)，所述热熔驱动器51还包括用于连接所述转轴54和所述输出轴的联轴器59，所述伺服驱动机55位于安装槽的远离所述热熔装置10的端部，所述转轴54安装在所述安装槽的靠近所述热熔装置10的端部，所述转轴54与所述输出轴通过所述联轴器59连接。

当然，转轴54与所述输出轴还可以通过齿轮连接、皮带或其他连接方式，转轴54与所述输出轴还可以通过齿轮连接、皮带可以节约布置空间，减小热熔驱动器51沿X轴方向的长度。

进一步地，所述热熔驱动器51还包括安装于所述连接板52上的第一盖板(图未标号)和安装于所述安装座56上的第二盖板(图未标号)，所述第一盖板可以防止脏物进入连接板52内，所述第二盖板可以防止脏物进入安装座56内。

进一步地，所述连接板52上具有一通槽52a，所述安装座56背离所述伺服驱动机55的端部设置一挡板61，所述挡板61位于所通槽52a内，所述通槽52a靠近所述热熔装置10的内壁在所述连接板52沿所述滑轨58a滑动时与所述挡板61抵接。

进一步地，所述热熔驱动器51还包括安装于所述挡板61上的转轴安装板61a和安装于所述转轴安装板61a上的缓冲垫62，所述转轴54安装于所述转轴安装板61a，所述转轴54的一端与所述联轴器59安装，所述转轴54的另一端与所述转轴安装板61a转动连接。

进一步地，所述热熔驱动器51还包括安装于所述安装槽内并用于抵挡所述连接板52的挡块66和安装于所述挡块66上的缓冲块66a，所述缓冲块66a安装于所述挡块66靠近所述连接板52的一侧。缓冲块66a可以防止连接板52与安装座56发生碰撞时彼此造成冲击，避免连接板52与安装座56受损降低热熔驱动器51的精度。

进一步地，所述热熔装置10包括与所述连接板52固定连接的悬臂安装板13、与所述悬臂安装板13滑动连接的悬臂14及固定安装于所述悬臂14上的焊接组件15，所述焊接组件15包括用于与所述焊接部接触并热熔所述焊接部的第一焊接头16和用于与所述安装部接触并热熔所述安装部的第二焊接头17，所述第一热熔端11设置于所述第一焊接头16的自由端，所述第二热熔端12设置于所述第二焊接头17的自由端。

当然，所述悬臂安装板13还可以与悬臂14转动连接，悬臂14向下旋转带动第一热熔端11和第二热熔端12到达焊接作业位置，悬臂14向上旋转带动第一热熔端11和第二热熔端12离开焊接作业的位置。

进一步地，所述焊接组件15还包括与所述悬臂14固定安装的第一固定板18、与所述悬臂14固定安装的第二固定板19、夹设于所述第一固定板18与所述第二固定板19之间的隔热板21、安装于所述第一固定板18且用于连接所述第一焊接头16的第一安装板22、安装于所述第二固定板19且用于连接所述第二焊接头17的第二安装板23，所述第一安装板22与所述第一固定板18对应设置有多条腰型孔24，所述腰型孔24大致沿Z轴方向延伸，所述第一安装板22可沿所述腰型孔24调整在所述第一固定板18上的安装位置，所述第二安装板23与所述第二固定板19对应设置有多条腰型孔25，所述腰型孔25大致沿Z轴方向延伸，所述第二安装板23可沿所述腰型孔25调整在所述第二固定板19上的安装位置，所述第一焊接头16安装于所述第一安装板22上，所述第二焊接头17安装于所述第二安装板23上。夹设于所述第一固定板18与所述第二固定板19之间的隔热板21可以防止热量向悬臂14及其他部件传递，避免悬臂14及部件受热而影响机械性能；所述第二安装板23可沿所述腰型孔25调整在所述第二固定板19上的安装位置，可增加焊接组件15的通用性；所述第一安装板22可沿所述腰型孔24调整在所述第一固定板18上的安装位置，可增加焊接组件15的通用性。

进一步地，所述焊接组件15还包括多个隔热垫片26，所述隔热垫片26夹设于所述第一固定板18与所述悬臂14之间以及夹设于所述第二固定板19与所述悬臂14之间。夹设于所述第二固定板19与所述悬臂14之间的多个隔热垫片26可以防止热量向悬臂14及其他部件传递，避免悬臂14及部件受热而影响机械性能。

进一步地，所述悬臂14还包括安装于所述悬臂14沿Z轴正方向的端部安装有传动臂29，所述传动臂29包括沿X轴正方形延伸的延伸部31，所述悬臂14安装板悬臂安装板13以平行于Z轴的方向固定在所述连接板52的端部，所述悬臂安装板13上设置有滑条27，所述滑条27沿Z轴方向延伸设置，所述悬臂14上设置有与所述滑条27匹配安装的滑接槽28，所述滑接槽28与所述滑条27滑动安装。所述悬臂14可沿滑条27滑动，所述悬臂14带动第一焊接头16和第二焊接头17到达或离开焊接作业的位置。

进一步地，所述悬臂安装板13的顶部安装有用于防止滑接槽28滑出滑条27的限位柱29，所述限位柱29位于所述传动臂29的下方。

进一步地，所述第二热熔端12的中部位置安装有用于防止溢料的防溢料管32，所述防溢料管32为耐高温材质制成的防溢料管32。在第二焊接头17与安装部接触并热熔时，安装部熔融状态的塑料受到自身重力作用向下掉，所述防溢料管32可接触掉下来的熔融状态的塑料，避免熔融状态的塑料掉入第二塑料件的内部影响产品的性能。

进一步地，所述焊接组件15还包括缠绕于所述第一焊接头16的第一线圈33和缠绕于所述第二焊接头17外部的第二线圈34，所述第一线圈33用于加热所述第一焊接头16及检测第一焊接头16的温度，所述第二线圈34用于加热所述第二焊接头17及检测第二焊接头17的温度。

进一步地，所述驱动装置50还包括用于驱动所述热熔装置调节驱动机，所 述调节驱动机为气缸63，所述悬臂安装板13上固定安装有驱动安装板64，所述气缸63一端安装于所述驱动安装板64上，另一端与所述悬臂14固定连接并驱动所述悬臂14沿所述悬臂安装板13滑动，具体地，所述气缸63的另一端与所述延伸部31连接并驱动所述悬臂14沿所述滑条27滑动，所述悬臂14分别带动所述第一热熔端11与所述焊接部对准及带动所述第二热熔端12与所述安装部对准，第一塑料件的焊接部和第二塑料件安装部受热足够，所述气缸63驱动所述悬臂14沿所述滑条27滑动，所述悬臂14带动所述第一热熔端11离开焊接部，所述悬臂14带动所述第二热熔端12离开所述安装部。

当然，所述调节驱动机还可以为电机(图未示)。

进一步地，所述输送装置40包括用于装载所述第一塑料件的装载槽41，安装于所述装载槽41内并用于检测所述第一塑料件位置的位置传感器(图未示)、与所述位置传感器信号连接并用于夹紧所述第一塑料件的夹紧机构(图未示)，所述第一塑料夹被传送至所述装载槽41内，所述第一塑料件被所述位置传感器检测到在所述装载槽41内的位置，所述传感器向所述夹紧机构发送信号，所述夹紧机构将所述第一塑料件夹紧固定。

进一步地，所述驱动装置50还包括安装于所述底板71上的送料驱动器65，所述送料驱动器65与所述热熔驱动器51相背对设置，所述送料驱动器65的结构与所述热熔驱动器51的结构部分相同，所述送料驱动器65的结构与所述热熔驱动器51的结构不同之处在于，送料驱动器65的连接板(图未标号)与所述输送装置40的端部安装连接。

实施例二

本实用新型实施例提供的精密塑料焊接设备包括上述实施例提供的精密塑料焊接设备的部分结构相同，且所起作用相同，此处不赘述。本实施例的精密塑料焊接设备与实施例一的精密塑料焊接设备的不同之处在于，本实施例的焊 接组件15包括内置于第一焊接头16并用于加热及检测第一焊接头16的温度的第一加热棒(图未示)和内置于第二焊接头17并用于加热及检测第二焊接头17的温度的第二加热棒(图未示)。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。