一种组装加热保压设备的制作方法

本实用新型涉及手表生产技术领域，尤其涉及一种组装加热保压设备。

背景技术：

在手表生产装配过程中，在手表表盘内的电子元件装配完成后，需要将手表屏幕组装在所述表盘内，加热使屏幕周向的粘接剂融化，并保压一定的时间，使屏幕沿其周向牢固的粘合在手表表盘的四周，于是需要一种安装加热保压设备，以满足上述要求。

技术实现要素：

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种可以自动组装屏幕，组装后自动加热并保压的组装加热保压设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种组装加热保压设备，包括机架、设置于所述机架内的工作台、设置于所述工作台上的转盘机构、依次设置于所述转盘机构处的组装机构和校正机构、加热机构以及保压机构；所述转盘机构包括转盘和驱动所述转盘转动的转盘电机，所述转盘上依次设置有上料工位、组装工位、加热工位以及保压工位，所述上料工位、所述组装工位、所述加热工位以及所述保压工位分别设置有载板、拆解顶针、驱动所述拆解顶针的拆解气缸以及驱动所述拆解气缸升降的升降气缸，所述拆解顶针位于所述载板的下方，所述上料工位、所述组装工位、所述加热工位以及所述保压工位分别设置有通孔。

更进一步的，所述组装机构包括设置于所述组装工位处的定位单元和压合单元，所述定位单元位于所述转盘的下方，所述压合单元位于所述转盘的上方；所述定位单元包括支撑杆、驱动所述支撑杆升降的定位部丝杆、驱动所述定位部丝杆转动的定位部电机以及设置于所述支撑杆顶部的定位吸盘；所述压合机构包括压合部立板、设置于所述压合部立板上的压合部丝杆、驱动所述压合部丝杆转动的压合部电机、与所述压合部丝杆传动连接的压合部电动滑台、安装于所述压合部电动滑台上的压合部安装板、安装于所述压合部安装板底部的压合部压力传感器、连接于所述压合部压力传感器底部的压合部升降杆以及设置于所述压合部升降杆底部的压合吸盘，所述压合部电动滑台驱动所述压合部安装板沿Z轴方向移动。

更进一步的，所述校正机构包括设置于所述组装工位上方的多个校位单元，每个所述校位单元分别包括校正电机、连接于所述校正部电机输出端的校正部丝杆、与所述校正部丝杆传动连接的校正部安装块以及安装于所述校正部安装块上的校位块，其中一个所述校正单元的一侧设置有检测内窥镜。

更进一步的，所述校正部安装块上设置有磁栅尺，所述校位块的端部设置有卡钩，所述校位块与所述校正部安装块之间设置有校正部压力传感器。

更进一步的，所述加热机构包括加热部立板、安装于所述加热部立板上的滑台气缸、安装于所述滑台气缸上的加热部升降板、与所述加热部升降板滑动配合的加热部安装板、设置于所述加热部安装板底部的加热块以及安装于所述加热部安装板顶部的加热部风扇。

更进一步的，所述加热块内设置有若干电加热管；所述加热部安装板上设置有竖直的滑轨，所述滑轨的顶部设置有加热部挡板，所述加热部安装板的顶部设置有加热部压力传感器，所述加热部压力传感器通过连接杆与所述加热部挡板相连，所述连接杆上套设有缓冲弹簧。

更进一步的，所述保压机构包括通过多个导向柱与所述工作台相连的保压部安装板、设置于所述保压部安装板下部且沿所述多个导向柱可滑动的保压部升降板、驱动所述保压部升降板升降的保压部升降气缸、设置于所述保压部升降板底面的压头安装块、安装于所述压头安装块底部且沿所述压头安装块可升降的压头以及设置于所述保压部升降板顶部的若干砝码。

更进一步的，所述保压部升降气缸包括两个，且分别位于所述压头安装块的两侧。

更进一步的，所述组装加热保压设备还包括设置于所述组装工位外侧的载具出料机构和用于将所述组装工位的载具搬运至所述出料机构的搬运机构；所述载具出料机构包括设置于所述工作台上的出料滑轨、设置于所述出料滑轨上的出料承载板以及驱动所述出料承载板沿所述出料滑轨滑动的出料气缸；所述搬运机构包括夹爪、驱动所述夹爪夹持的夹持气缸、驱动所述夹持气缸沿Y轴方向移动的搬运部Y轴气缸、驱动所述搬运部Y轴气缸沿X轴移动的搬运部X 轴气缸，所述搬运部X轴气缸安装于所述工作台的底部。

更进一步的，所述机架的一侧设置有扫码枪，所述机架包括设置于所述工作台下方的下机架和设置于所述工作台上方的上机架，所述上机架上设置有显示器、安全光栅、急停按钮以及报警器；所述下机架上设置有散热风扇和电源开关，所述下机架的底部设置有万向轮。

本实用新型的组装加热保压设备，上料工位处用于将待加工的产品上料，然后由转盘电机驱动转盘将产品转动至组装工位，由校正机构校正后，组装机构将上载具的屏幕组装至下载具的手表表盘上，再由转盘电机驱动转盘将产品转动至加热工位，加热机构对屏幕周向进行加热，使屏幕与手表表盘接合处的粘接剂完全融化将两者粘接后，再由转盘电机驱动转盘将产品转动至保压工位，保压机构对屏幕压合一定的时间，最后由转盘电机驱动转盘将产品转动至上料工位，将下载具及产品取下即可，实现了手表屏幕的自动化组装、加热以及保压，节省了人力，提高了生产效率；设置转盘机构，并在转盘机构上设置四个工位，可以同时对四个产品依次进行加工，加工效率高。

附图说明

图1为本实用新型的组装加热保压设备的示意图；

图2为本实用新型的组装加热保压设备上机架移除状态的示意图；

图3为本实用新型的组装加热保压设备上机架移除状态另一方向的示意图；

图4为本实用新型的组装加热保压设备的转盘机构、加热机构、组装机构、下料机构以及搬运机构的示意图；

图5为图4另一方向的示意图；

图6为本实用新型的组装加热保压设备的保压机构、校正机构以及组装机构的示意图；

图7为图6中A处的局部放大图；

图中标记为：组装加热保压设备100，工作台10，启动开关101，下机架 11，上机架12，显示器13，安全光栅14，急停按钮15，报警器16，散热风扇 17、17a，电源开关18，万向轮19，转盘机构2，转盘21，转盘电机22，上料工位23，载板231，拆解顶针232，拆解气缸233，升降气缸234，组装工位 24，加热工位25，保压工位26，组装机构3，定位单元31，支撑杆311，定位部丝杆312，定位部电机313，定位吸盘314，压合单元32，压合部立板321，压合部丝杆322，压合部电机323，压合部电动滑台324，压合部安装板325，压合部压力传感器326，压合部升降杆327，压合吸盘328，校正机构4，校位单元40，校正电机41，校正部丝杆42，校正部安装块43，校位块44，检测内窥镜45，磁栅尺46，卡钩47，校正部压力传感器48，加热机构5，加热部立板51，滑台气缸52，加热部升降板53，加热部安装板54，滑轨541，加热块 55，加热部风扇56，加热部挡板57，加热部压力传感器58，连接杆59，缓冲弹簧591，保压机构6，导向柱61，保压部安装板62，保压部升降板63，保压部升降气缸64，压头安装块65，压头66，砝码67，出料机构7，出料滑轨71，出料承载板72，出料气缸73，搬运机构8，夹爪81，夹持气缸82，搬运部Y 轴气缸83，搬运部X轴气缸84，扫码枪9。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在以下描述中，为了清楚展示本实用新型的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”、“向上”、“向下”、“向左”、“向右”、“向前”、“向后”、“向内”、“向外”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。此外，在以下描述中所使用的“X轴”一词主要指与水平向平行的方向；“Y轴”一词主要指与水平向平行，且与X轴垂直的方向；“Z轴”一词主要指与水平向垂直，且与X轴、Y轴均垂直的方向。

如图1至图5所示，本实用新型提供一种组装加热保压设备100，包括机架1、设置于所述机架1内的工作台10、设置于所述工作台10上的转盘机构2、依次设置于所述转盘机构2处的组装机构3、校正机构4、加热机构5以及保压机构6，所述校正机构4位于所述组装机构3的中部；所述转盘机构2包括转盘21以及驱动所述转盘21转动的转盘电机22，所述转盘21上依次设置有上料工位23、组装工位24、加热工位25以及保压工位26，所述上料工位23、所述组装工位24、所述加热工位25以及所述保压工位26分别设置有载板231、拆解顶针232、驱动所述拆解顶针232拆解的拆解气缸233以及驱动所述拆解气缸升降的升降气缸234，所述拆解顶针232位于所述载板231的下方，所述上料工位23、所述组装工位24、所述加热工位25以及所述保压工位26分别设置有通孔27。具体的，待加工的产品包括相连的下载具和上载具，其中下载具内设置有手表表盘，上载具内设置有屏幕，需要将上载具拆解将屏幕取下，然后将屏幕安装至下载具上的手表表盘中。所述上料工位23处用于将待加工的产品上料，具体的，可以是人工将产品放置在上料工位23处的载板231上，然后由所述转盘21将产品转动至所述组装工位24，由所述校正机构4校正后，所述组装机构3将上载具的屏幕组装至下载具的手表表盘中，再由所述转盘电机22驱动所述转盘21将产品转动至所述加热工位25，所述加热机构5对屏幕周向进行加热，使所述屏幕与所述手表表盘接合处的粘接剂完全融化将两者粘接后，再由所述转盘电机22驱动所述转盘21将产品转动至所述保压工位26，所述保压机构6对所述屏幕压合一定的时间，最后由所述转盘电机22驱动所述转盘21将产品转动至所述上料工位22，人工将产品取下即可，实现了手表屏幕的自动化组装、加热以及保压，实现了自动化生产，节省了人力，提高了生产效率；设置转盘机构2，并在所述转盘机构2上设置四个工位，可以同时对四个产品依次进行加工，加工效率高。

如图2、图4至图7、结合图1所示，所述组装机构3包括设置于所述组装工位24处的定位单元31和压合单元32，所述定位单元31位于所述转盘21 的下方，所述压合单元32位于所述转盘21的上方；所述定位单元31包括支撑杆311、驱动所述支撑杆311升降的定位部丝杆312、驱动所述定位部丝杆 312转动的定位部电机313以及设置于所述支撑杆311顶部的定位吸盘314；所述压合机构32包括压合部立板321、设置于所述压合部立板321上的压合部丝杆322、驱动所述压合部丝杆322转动的压合部电机323、与所述压合部丝杆322传动连接的压合部电动滑台324、安装于所述压合部电动滑台324上的压合部安装板325、安装于所述压合部安装板325底部的压合部压力传感器 326、连接于所述压合部压力传感器326底部的压合部升降杆327以及设置于所述压合部升降杆327底部的压合吸盘328，所述压合部电动滑台324驱动所述压合部安装板325沿Y轴方向移动。产品旋转至所述组装工位24后，所述组装工位24处的顶升气缸234驱动所述拆解气缸233升高，所述拆解气缸233 驱动所述拆解顶针232将所述上载具和所述下载具拆解，然后所述压合机构32 的压合部电机323驱动所述压合部丝杆322转动，带动所述压合部升降杆327 和所述压合吸盘328下降，所述压合吸盘328将屏幕吸附；然后所述压合部电机323驱动所述压合部丝杆322转动，带动所述压合吸盘328和屏幕上升，同时所述定位部电机313驱动所述定位部丝杆312转动，将所述支撑杆311顶升，所述支撑杆311将产品中的手表表盘顶升，所述手表表盘和所述屏幕同步上升至所述校正机构4处，由所述校正机构4校正后，再由所述压合机构32将屏幕组装至手表表盘中；所述压合部压力传感器326可以用于检测组装时的压力，保持压力在设定的范围内，保证压合效果，同时避免造成手表表盘内电子元件损坏。

如图2、图6及图7、结合图1所示，所述校正机构4包括设置于所述组装工位24上方的多个校位单元40，每个所述校位单元40分别包括校正电机 41、连接于所述校正部电机41输出端的校正部丝杆42、与所述校正部丝杆42 传动连接的校正部安装块43以及安装于所述校正部安装块43上的校位块44，所述校位块44的端部设置有卡钩47，其中一个所述校正单元40的一侧设置有检测内窥镜45，所述检测内窥镜45用于检测所述表盘与所述屏幕之间的间隙。作为本实用新型的优选实施方式，所述校正机构4包括四个校位单元40，分别位于所述定位单元31的四周；具体的，当所述手表表盘和所述屏幕同步上升至所述校正机构4处后，所述校正部电机41驱动所述校正部丝杆42转动，带动所述校位块44前进至所述卡钩47位于所述手表表盘侧边的凹槽内，然后所述手表表盘继续上升，所述卡钩47后退，将手表表盘侧边的凹槽拉持，四个所述卡钩47同时对所述手表表盘的四边拉持，将所述手表表盘调整至准确的位置后，所述定位机构31的定位吸盘314将手表表盘吸附定位后下降；然后所述压合部电机323驱动所述压合部丝杆322转动，带动所述压合吸盘328和屏幕下降至所述四个校位单元40的中部，所述四个校正部电机41同时驱动四个校正部丝杆42转动，带动所述校位块44前进至与所述屏幕的四周抵接，将屏幕的位置校正后，再进行屏幕的组装；这样，所述校正机构4可以分别对手表表盘和屏幕的位置校正后再进行组装，组装方便且组装的位置精确，产品质量更高。

如图7所示，所述校正部安装块43上设置有磁栅尺46，所述校位块44 与所述校正部安装块43之间设置有校正部压力传感器48。在所述校正部电机 41进退进行校位的过程中，为了保证所述手表表盘和所述屏幕在准确的位置，可以通过所述磁栅尺46测量前进或者后退的距离，检测方便且精确。

如图4、结合图1及图3所示，所述加热机构5包括加热部立板51、安装于所述加热部立板51上的滑台气缸52、安装于所述滑台气缸52上的加热部升降板53、与所述加热部升降板53滑动配合的加热部安装板54、设置于所述加热部安装板54底部的加热块55以及安装于所述加热部安装板54顶部的加热部风扇56。当所述组装机构3将屏幕组装至手表表盘内后，所述转盘21将组装后的产品转动至所述加热工位25，由所述加热机构5进行加热，具体的，所述滑台气缸52驱动所述升降板53下降，带动所述加热块55下降至与所述屏幕接触，对屏幕进行加热，将所述屏幕与所述手表表盘接合处的粘接剂完全融化，将所述屏幕和所述手表表盘粘接；在所述加热机构5工作的过程中，所述加热部风扇56对所述加热块55及所述产品进行吹风散热，避免产品温度过高造成电子元件的损坏。

如图4所示，所述加热块55内设置有若干电加热管(未标注)；所述加热部安装板54上设置有竖直的滑轨541，所述滑轨541的顶部设置有加热部挡板57，所述加热部安装板54的顶部设置有加热部压力传感器58，所述加热部压力传感器58通过连接杆59与所述加热部挡板57相连，所述连接杆59上套设有缓冲弹簧591。所述加热块55通过所述若干电加热管进行加热，加热方便，同时，所述加热块55内还可以设置有温度传感器，用于检测所述加热块55的温度，保持所述加热块55在设定的温度范围内。在所述滑台气缸52驱动所述升降板53和所述加热块55下降的过程中，所述加热块55与产品抵接后，所述加热部安装板54会沿着所述滑轨541上升一定的距离，至所述缓冲弹簧591 处于压缩状态，然后再进行压合，这样，所述加热块55不会立即对产品施压，避免产品因为突然压力过大造成损坏。

如图2、图6、结合图1所示，所述保压机构6包括通过多个导向柱61与所述工作台10相连的保压部安装板62、设置于所述保压部安装板62下部且沿所述多个导向柱61可滑动的保压部升降板63、驱动所述保压部升降板63升降的保压部升降气缸64、设置于所述保压部升降板63底面的压头安装块65、安装于所述压头安装块65底部且沿所述压头安装块65可升降的压头66以及设置于所述保压部升降板63顶部的若干砝码67。当产品被所述加热机构5加热后，所述转盘电机22驱动所述转盘21将产品转动至所述保压工位26，所述保压工位26的保压部升降气缸64驱动所述保压部升降板63下降，带动所述压头安装块65和所述压头66下降，对所述屏幕施压，具体的，在所述若干砝码 67自身重力的作用下对产品施压，压力恒定，保压效果更好。

如图2及图6所示，所述保压部升降气缸64包括两个，且分别位于所述压头安装块65的两侧。因为所述若干砝码64自身重量较大，因此设置两个所述保压部升降气缸64同步动作，驱动所述保压部升降板63上升或者下降，使得所述保压部升降板63升降更加的稳定。

如图4及图5、结合图1所示，所述组装加热保压设备100还包括设置于所述组装工位24外侧的载具出料机构7和用于将所述组装工位24的载具搬运至所述出料机构7的搬运机构8；所述载具出料机构7包括设置于所述工作台 10上的出料滑轨71、设置于所述出料滑轨71上的出料承载板72以及驱动所述出料承载板72沿所述出料滑轨71滑动的出料气缸73；所述搬运机构8包括夹爪81、驱动所述夹爪81夹持的夹持气缸82、驱动所述夹持气缸82沿Y轴方向移动的搬运部Y轴气缸83、驱动所述搬运部Y轴气缸83沿X轴移动的搬运部X轴气缸84，所述搬运部X轴气缸84安装于所述工作台10的底部。当所述产品转动至所述组装机构3处时，并由所述拆解气缸233拆解后，所述搬运机构8的搬运部Y轴气缸83驱动所述夹爪气缸82前进，所述夹爪气缸82驱动所述夹爪81将上载具夹持并搬运至所述载具出料机构7的出料承载板72上，然后所述出料气缸73驱动所述出料承载板72沿所述出料滑轨71滑动，将上载具输出，实现了上载具的自动化出料，便于对上载具回收再使用。

如图1至图3所示，所述机架1的一侧设置有扫码枪9，所述机架1包括设置于所述工作台10下方的下机架11和设置于所述工作台10上方的上机架 12，所述上机架12上设置有显示器13、安全光栅14、急停按钮15、报警器16以及所述上机架11的顶部设置有散热风扇17；所述下机架12上设置有散热风扇17a和电源开关18，所述下机架12的底部设置有万向轮19，所述工作台10上还设置有两个启动按钮101，所述两个启动按钮101分别位于所述工作台10的两侧。所述扫码枪9用于扫描产品上行的二维码并传送至所述组装加热保压设备100的控制系统；所述显示器13用于显示所述组装加热保压设备 100的运行状态，当然，所述显示器13还可以起到触摸屏的作用，方便操作者的操作；所述安全光栅14起到安全保护的作用，防止人近距离接触所述上机架12的内部，提高了安全性能；在所述组装加热保压设备100异常时，所述报警器16报警，提醒人工处理，操作者可以通过所述急停按钮15将所述组装加热保压设备100暂停；在所述组装加热保压设备100工作过程中，所述散热风扇17对所述上机架12内的各个电子元件散热，所述散热风扇17a对所述下机架13内的各个电子元件散热，可以将热量及时散发出去，防止所述上机架 12和所述下机架13内的温度过高造成电子元件的老化和损坏，延长了各个电子元件的使用寿命；所述万向轮19方便对所述组装加热保压设备100进行移动，移动方便省力。

本实用新型的组装加热保压设备100的工作过程如下：通过所述电源开关 18接通电源，开启两个所述启动开关101，人工通过工具将待加工的产品吸附，经过所述扫码枪9扫码后，将产品放置到所述上料工位23处的载板231上，所述转盘电机22驱动所述转盘21转动，将产品转动至所述组装机构3处，所述压合单元32的压合吸盘328将上载具中的屏幕吸附，然后所述组装机构3 处的升降气缸234和拆解气缸233驱动所述拆解顶针232将上载具和下载具拆解，再由所述搬运机构8的搬运部Y轴气缸83和夹持气缸82驱动所述夹爪81 将上载具搬运至所述出料机构7的出料承载板72上，由所述出料气缸73驱动沿所述出料滑轨71滑动进行出料，同时，所述校正机构4的四个校位单元40 分别对所述手表表盘和所述屏幕的位置进行调整校正，再由所述压合单元32 将屏幕组装至手表表盘中；然后所述转盘电机22驱动所述转盘21转动，将产品转动至所述加热机构5处，所述加热机构5的滑台气缸52驱动所述加热部升降板53下降，带动所述加热块55下降对产品进行加热，至所述屏幕与所述手表表盘接合处的粘接剂完全融化后，再由所述转盘电机22驱动所述转盘21 转动，将产品转动至所述保压机构6处，所述保压机构6的保压部升降气缸64 驱动所述保压部升降板63沿所述导向柱61下降，至所述压头66与产品接触，然后在所述若干砝码67的自身重力作用下，所述压头66对产品施压一定的时间，使所述屏幕与所述手表表盘牢固的粘接在一起；在产品转动至所述组装工位24时，还可以将下一个产品放置到所述上料工位23处的载板231上，这样，可以同时依次进行四个产品的加工，提高了加工的效率。

本实用新型的组装加热保压设备100，实现了将屏幕自动组装至手表表盘中，然后再进行自动化加热及保压，同时，还可以对上载具进行自动出料，实现了自动化生产，节省了人力，提高了生产效率。

以上所述，仅是本实用新型的最佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。