一种超声波塑料自动焊接装置的制作方法

本实用新型涉及工业自动化设备领域，特别涉及一种超声波塑料自动焊接装置。

背景技术：

在自动生产设备领域中，工业自动化越来越受人们关注，在未来的几十年里，自动化科技会变成每一个人必不可少的生活设备。关于焊接设备，根据早前的研发成果来看，基本上是手工焊接，手工焊接误差大，焊接形象不完整，漏洞多，安全隐患多，工人的工作态度差，导致产品合格率低下，加上特殊工种的人工费用高，研发适用于自动化设备代替人工工作是非常必要的。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种超声波塑料自动焊接装置，旨在实现自动焊接、自动卸料，节省人工，提高生产率，减少或避免安全隐患。

本实用新型提出一种超声波塑料自动焊接装置，包括工作架、凸轮分割器、焊接装置和自动取料装置，所述凸轮分割器安装在所述工作架上，在所述凸轮分割器上安装有环绕设有多个工位的焊接用转盘，所述焊接用转盘位于所述工作架的上端面上，所述焊接装置通过支架安装在所述工作架的上方，所述焊接装置的焊接头位于所述焊接用转盘上方；

在所述自动取料装置前方安装有倾斜设置的卸料滑槽，所述自动取料装置包括用于夹取所述工位上的工件的气动机械夹、用于带动所述气动机械夹做上下垂直移动的垂直气缸和带动所述气动机械夹做左右水平移动的水平气缸；

所述垂直气缸安装在所述工作架上，位于所述焊接用转盘的外侧，所述垂直气缸的活动杆竖直朝上设置，其端部连接有连接板；所述水平气缸安装在所述连接板上，所述水平气缸的活动杆横向水平设置，所述气动机械夹连接固定在所述水平气缸的活动杆端部。

优选地，所述焊接装置为超声波塑料焊接装置。

优选地，所述焊接用转盘上设有12个工位。

优选地，所述凸轮分割器包括电机和用于控制所述电机的变频器。

本实用新型的有益效果为：

本设计是在原有焊接机的基础上加以改进，充分利用原来的焊接机组件，再通过设置的凸轮分割器、焊接用转盘和自动取料装置，使这套设备更加完善，实现自动自动焊接、自动卸料，效果好，节省人工，大大提高生产率，满足生产的需要。

附图说明

图1为本实用新型的超声波塑料自动焊接装置的装配图；

图2为本实用新型的超声波塑料自动焊接装置的主视图；

图3为本实用新型的超声波塑料自动焊接装置的侧视图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1至图3，提出本实用新型的超声波塑料自动焊接装置的一实施例：

一种超声波塑料自动焊接装置，包括工作架1、凸轮分割器、焊接装置3、自动取料装置和卸料。凸轮分割器安装在工作架1上，在凸轮分割器上安装有焊接用转盘2，焊接用转盘2位于工作架1的上端面上。焊接装置3通过支架安装在工作架1的上方，焊接装置3的焊接头4位于焊接用转盘2上方，朝下对焊接用转盘2上的工位上的工件进行焊接操作。

焊接装置3为超声波塑料焊接装置3。焊接用转盘2上环绕设有12个工位，由人工将工件安装至工位上，随着焊接用转盘2的转动，由焊接装置3逐一地进行焊接，工件焊接完成后，由自动取料装置将工件抓取到卸料滑槽9中，从卸料滑槽9中滑出。

凸轮分割器包括电机5和控制电机5旋转的变频器。采用凸轮分割器为转盘2旋转角位移的主要控制元件，当电机5旋转一周，经过凸轮分割器进行角位移分割，分割30°每工位，即分为12个工位，到每一工位就立即停止，焊接装置3进行焊接。这种方法能够保证焊接每个器件的连续性，不间断地进行生产。电机5由变频器控制，能够控制电机5的转速，启停时间，误差小，能够准确定位器件对应的位置，确保机器的正常运行，大大提高了在运动过程的稳定性。

自动取料装置包括用于夹取工位上的工件的气动机械夹6、用于带动气动机械夹6做上下垂直移动的垂直气缸8和带动气动机械夹6做左右水平移动的水平气缸7。垂直气缸8安装在工作架1上，位于焊接用转盘2的外侧，垂直气缸8的活动杆竖直朝上设置，其端部连接有连接板。水平气缸7安装在连接板上，水平气缸7的活动杆横向水平设置，气动机械夹6连接固定在水平气缸7的活动杆端部。

卸料滑槽9位于垂直气缸8的前方，卸料滑槽9为倾斜设置。位于原始位置时，气动机械夹6位于工位的上方，气动机械夹6处于松开状态，在该位置的工位上的工件焊接完成时，垂直气缸8的活动杆缩回，带动气动机械夹6下降至工件位置，此时，气动机械夹6夹紧工件，然后垂直气缸8的活动杆伸出，带动气动机械夹6上升至工件离开工位，接着，水平气缸7的活动杆缩回，带动气动机械夹6移动至卸料滑槽9上方，然后，垂直气缸8的活动杆缩回，带动夹有工件的气动机械夹6下降至卸料滑槽9内，接着，气动机械夹6松开工件，工件从卸料滑槽9滑出，然后，垂直气缸8的活动杆伸出，带动气动机械夹6上升，最后水平气缸7的活动杆伸出，带动气动机械夹6回到原始位置待命，等待下一次的取料。

自动取料装置实现自动取料卸料，省去工人操作，减少工人的工作成本，也大大减少了在取料过程中的抖动，保证了物料的磨损。

本设计是在原有焊接机的基础上加以改进，充分利用原来的焊接机组件，再通过设置的凸轮分割器和自动取料装置，使这套设备更加完善，实现自动焊接，自动卸料，从原来的双人工作到现在的一人两台机的管理，省下不少的人工费用，减少了企业的负担。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。