一种橡胶手套自动脱模装置的制作方法

本实用新型属于橡胶手套加工领域，具体为一种橡胶手套自动脱模装置。

背景技术：

在橡胶手套制作过程中，都是将模具浸入乳胶中，然后进行烘干等工序，橡胶手套生产完成后需要将成品橡胶手套进行脱模。

现有脱模工序采用的是人工将橡胶手套从模具中脱下，不仅费时费力，而且效率低下，无法满足现代流水作业的需求；且人工脱模，工作量大，难以避免出现工作疏忽，以导致橡胶手套出现质量问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种橡胶手套自动脱模装置，能够全自动将橡胶手套从模具上脱下，提高生产效率，降低工作强度。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：它包括机架（1），所述机架（1）上间隔设置有两个可上下升降的支撑臂（2），所述支撑臂（2）上设置有气缸（3）、固定座（4），所述气缸（3）和固定座（4）相邻设置，且固定座（4）在支撑臂（2）上的位置相较气缸（3）偏下，两侧支撑臂（2）上的气缸（3）相向设置，所述气缸（3）的活塞杆上设置有可调整的基座（5），所述基座（5）通过弹簧（6）连接有真空吸盘（7）以使真空吸盘（7）可活动，利用真空吸盘（7）的吸力使橡胶手套部分与模具（22）分离；所述固定座（4）上设置有垂直伸缩杆（8），所述垂直伸缩杆（8）顶端设置有水平伸缩杆（9），所述垂直伸缩杆（8）和水平伸缩杆（9）为自动伸缩杆，可利用电动、气动等驱动；所述水平伸缩杆（9）末端设置有拉钩（10），为了提高装置工作的稳定性，可安装多个气缸（3）以提供更多用于吸取的真空吸盘（7），拉钩（10）置于气缸（3）之间，两侧支撑臂（2）上的真空吸盘（7）和拉钩（10）相对设置且分别位于待脱模模具（22）的两侧。

进一步的，所述支撑臂（2）设置于升降座（11）上，所述升降座（11）左右两端分别连接有丝杆（12），所述丝杆（12）设置于机架（1）内，所述丝杆（12）上设置有从动双链轮（13），所述丝杆（12）上下两端分别设置有轴承座（14），上下两端的轴承座（14）固定在机架（1）上；所述机架（1）内设置有电机（15），所述电机（15）的转轴上设置有主动双链轮（16），所述主动双链轮（16）与从动双链轮（13）之间通过链条（17）连接。

进一步的，所述升降座（11）左右两端设置有螺纹通孔，所述螺纹通孔上的螺纹与丝杆（12）的螺纹相适配。

进一步的，所述机架（1）上设置有用于支撑臂（2）上下升降的长条通孔（18）。

进一步的，所述基座（5）包括滑动座（19）、连接杆（20），所述连接杆（20）一端活动于滑动座（19）内，所述连接杆（20）另一端伸出滑动座（19），所述滑动座（19）上设置有用于锁定连接杆（20）的锁紧螺栓（21），所述连接杆（20）侧端与弹簧（6）连接。

本实用新型的有益效果：能够全自动将橡胶手套从模具上脱下且不会损坏橡胶手套，提高生产效率，降低工作强度。

1、基座可调节，方便根据模具的大小，调节连接杆伸出长度，以便真空吸盘更好的吸附橡胶手套。

2、真空吸盘连接有弹簧，能使真空吸盘根据模具的弧度调整角度,以增加与橡胶手套的接触面积，保证脱模效果并且起到缓冲作用。

3、利用一台电机驱动两侧的支撑臂，保证两侧的支撑臂能够同步运动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为机架内部结构示意图。

图3为基座结构示意图。

图4为本实用新型俯视结构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、机架；2、支撑臂；3、气缸；4、固定座；5、基座；6、弹簧；7、真空吸盘；8、垂直伸缩杆；9、水平伸缩杆；10、拉钩；11、升降座；12、丝杆；13、从动双链轮；14、轴承座；15、电机；16、主动双链轮；17、链条；18、长条通孔；19、滑动座；20、连接杆；21、锁紧螺栓；22、模具。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图4所示，本实用新型的具体结构为：它包括机架1，所述机架1上间隔设置有两个可上下升降的支撑臂2，所述支撑臂2上设置有两个气缸3和一个固定座4，所述固定座4设置于两个气缸3之间，两侧支撑臂2上的气缸3相向设置，所述气缸3的活塞杆上设置有可调整的基座5，所述基座5上设置有弹簧6，所述弹簧6末端设置有真空吸盘7；所述固定座4上设置有垂直伸缩杆8，所述垂直伸缩杆8顶端设置有水平伸缩杆9，所述水平伸缩杆9末端设置有拉钩10，两侧支撑臂2上的真空吸盘7和拉钩10相对设置。

优选的，所述支撑臂2设置于升降座11上，所述升降座11左右两端分别连接有丝杆12，所述丝杆12设置于机架1内，所述丝杆12上设置有从动双链轮13，所述丝杆12上下两端分别设置有轴承座14，上下两端的轴承座14固定在机架1上；所述机架1内设置有电机15，所述电机15的转轴上设置有主动双链轮16，所述主动双链轮16与从动双链轮13之间通过链条17连接。

优选的，所述升降座11左右两端设置有螺纹通孔，所述螺纹通孔上的螺纹与丝杆12的螺纹相适配。

优选的，所述机架1上设置有用于支撑臂2上下升降的长条通孔18。

优选的，所述基座5包括滑动座19、连接杆20，所述连接杆20一端活动于滑动座19内，所述连接杆20另一端伸出滑动座19，所述滑动座19上设置有用于锁定连接杆20的锁紧螺栓21，所述连接杆20侧端与弹簧6连接。

具体工作过程：工作前，支撑臂2位于机架1下端；自动流水线将带有橡胶手套的模具传送到两个支撑臂2之间；电机15启动通过链条17传动，带动丝杆12旋转，连接在丝杆12上的升降座11上升；垂直伸缩杆8推动水平伸缩杆至真空吸盘7的上方，气缸3和水平伸缩杆9分别推动真空吸盘7和拉钩10往模具方向运动；真空吸盘7吸附于橡胶手套上，然后气缸3带动真空吸盘7远离橡胶手套，从而将橡胶手套从模具上拉开一定的距离，同时垂直伸缩杆8的活塞杆下降使得拉钩10勾住橡胶手套；电机15反转，使得支撑臂2下降，从而完成脱模工序。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括哪些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。