一种3D打印机的制作方法

本实用新型涉及3D打印领域，尤其涉及一种3D打印机。

背景技术：

3D打印机又称三维打印机(3DP)是快速成形技术的一种机器。3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来。其中熔融沉积成型(FDM)是目前3D打印机使用较广的技术，熔融沉积成型的原理为加热喷头在计算机的控制下，根据产品零件的截面轮廓信息作运动，材料在喷头中加热和熔化成半液态，然后被挤压出来，有选择性的涂覆在打印平台上，快速冷却后形成薄片轮廓。一层截面成型完成后打印平台下降一定高度，再进行下一层的熔覆，如此循环，最终形成三维产品零件。而打印首层与打印平台为面接触，对打印平台的平面度和抗变形能力要求高，同时因打印机大小的限制，打印平台的下降高度也具有一定限制，不利于生产长度较长的产品。而在一个产品制作完成后往往需要人工取出后才能继续打印，影响生产效率。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种利于生产，可以生产长度较长的产品，产品可以从工作平台上自动剥离的3D打印机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种3D打印机，包括打印喷头、打印平台、X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构和机架模组，所述机架模组包括上机架和下机架，所述上机架的一端与所述下机架的一端为可转动连接，所述上机架上设有Y轴传动机构，所述Y轴传动机构包括Y轴电机、Y向传动件和Y向滑轨，所述Y向滑轨的方向与X向平行，所述Y轴电机与Y向传动件相连，所述Y向滑轨通过Y向传动件在Y轴电机控制下沿所述上机架的长边方向做往返运动，所述Y向滑轨上设有所述X轴传动机构，所述X轴传动机构包括X轴电机和X向传动件，所述打印喷头通过所述X向传动件在所述X轴电机控制下可滑动设置于所述Y向滑轨上，所述下机架上设有所述Z轴传动机构和所述打印平台，所述Z轴传动机构包括Z轴电机和Z向传动件，所述Z向传动件在所述Z轴电机控制下可沿Z向运动，所述Z向传动件贴合于所述打印平台的上表面。

进一步的，所述上机架与下机架的形状为口字形，所述口字形的一边设有开口。

进一步的，所述Y向传动件包括第一传送皮带和滑块，所述上机架上设有与滑块配合的筋条，所述筋条与上机架长边方向平行，所述滑块在所述Y轴电机控制下通过所述第一传送皮带可沿所述筋条做往返运动，所述滑块与所述Y向滑轨相连。

进一步的，所述X向传动件为第二传送皮带，所述打印喷头通过所述第二传送皮带在X轴电机控制下可沿所述Y向滑轨做往返运动。

进一步的，所述Z向传动件包括传送带、第一滚轴和第二滚轴，所述下机架的一端设有所述第一滚轴，所述下机架的另一端设有所述第二滚轴，所述第一滚轴和所述第二滚轴之间设有所述打印平台，所述第一滚筒与所述第二滚筒通过所述传送带相连，所述传送带贴合与所述打印平台的上表面，所述Z轴电机驱动所述第一滚轴转动。

进一步的，所述打印平台包括支撑板、平台板和至少两组的支撑件，所述支撑板固定在所述下机架上，所述支撑件对称设置，所述平台板通过至少两组的所述支撑件设于所述支撑板上。

本实新型的有益效果在于：

使得打印首层与打印平台之间由面接触变为线接触，降低打印平台的加工难度，并且可以打印长度较长的产品，打印完成后的产品可自动剥离。

附图说明

图1为本实用新型实施例的3D打印机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的3D打印机的正视图。

标号说明：

1、上机架；2、下机架；3、打印喷头；4、打印平台；41、平台板；

42、支撑板；43、支撑件；5、Y轴电机；6、Y向传动件；

61、第一传送皮带；62、滑块；7、Y向滑轨；8、X轴电机；

9、X向传动件；10、Z向传动件；

101、传送带；102、第一滚轴；103、第二滚轴；11、Z轴电机。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：打印喷头倾斜于打印平台设置，并且打印平台上设有传送件，将完成的产品自动与打印平台剥离。

请参照图1-2，一种3D打印机，包括打印喷头3、打印平台4、X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构和机架模组，所述机架模组包括上机架1和下机架2，所述上机架1的一端与所述下机架2的一端为可转动连接，所述上机架1上设有Y轴传动机构，所述Y轴传动机构包括Y轴电机5、Y向传动件6和Y向滑轨7，所述Y向滑轨7的方向与X向平行，所述Y轴电机5与Y向传动件6相连，所述Y向滑轨7通过Y向传动件6在Y轴电机5控制下沿所述上机架1的长边方向做往返运动，所述Y向滑轨7上设有所述X轴传动机构，所述X轴传动机构包括X轴电机8和X向传动件9，所述打印喷头3通过所述X向传动件9在所述X轴电机8控制下可滑动设置于所述Y向滑轨7上，所述下机架2上设有所述Z轴传动机构和所述打印平台4，所述Z轴传动机构包括Z轴电机11和Z向传动件10，所述Z向传动件10在所述Z轴电机11控制下可沿Z向运动，所述Z向传动件10贴合于所述打印平台4的上表面。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：

使得打印首层与打印平台之间由面接触变为线接触，降低打印平台的加工难度，并且可以打印长度较长的作品，打印完成后的产品可自动剥离。

进一步的，所述上机架1与下机架2的形状为口字形，所述口字形的一边设有开口。

由上述描述可知，口字形的机架节省生产材料，也有较为稳定的结构。

进一步的，所述Y向传动件6包括第一传送皮带和滑块62，所述上机架1上设有与滑块62配合的筋条，所述筋条与上机架1长边方向平行，所述滑块62在所述Y轴电机5控制下通过所述第一传送皮带61可沿所述筋条做往返运动，所述滑块62与所述Y向滑轨7相连。

由上述描述可知，所述筋条的横向截面的形状可为矩形、T形或与滑块62可以配合的其他形状。

进一步的，所述X向传动件9为第二传送皮带，所述打印喷头3通过所述第二传送皮带在X轴电机8控制下可沿所述Y向滑轨7做往返运动。

由上述描述可知，所述传动皮带结构简单，可靠性好。

进一步的，所述Z向传动件10包括传送带101、第一滚轴102和第二滚轴103，所述下机架2的一端设有所述第一滚轴102，所述下机架2的另一端设有所述第二滚轴103，所述第一滚轴102和所述第二滚轴103之间设有所述打印平台4，所述第一滚筒与所述第二滚筒通过所述传送带101相连，所述传送带101贴合与所述打印平台4的上表面，所述Z轴电机11与所述第一滚轴102相连。

由上述描述可知，打印好的产品由所述传送带101运送至工作平台外，当运送至滚轴边缘时自动从所述打印平台4上剥离。

进一步的，所述打印平台4包括支撑板42、平台板41和至少两组的支撑件43，所述支撑板42固定在所述下机架2上，所述支撑件43对称设置，所述平台板41通过至少两组的所述支撑件43设于所述支撑板42上。

由上述描述可知，所述打印平台4在对称的支撑件43的支撑下有较好的平整度。

请参照图1-2，本实用新型的实施例一为：

一种3D打印机，包括打印喷头3、打印平台4、X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构和机架模组，所述机架模组包括上机架1和下机架2，所述上机架1与下机架2的形状为口字形，所述口字形的一边设有开口，所述上机架1上设有Y轴传动机构，所述Y轴传动机构包括Y轴电机5、Y向传动件6和Y向滑轨7，所述Y向传动件6包括传送皮带和滑块62，所述上机架1上设有与滑块62配合的筋条，所述筋条与上机架1长边方向平行，所述滑块62在所述Y轴电机5控制下通过所述第一传送皮带可沿所述筋条做往返运动，所述滑块62与所述Y向滑轨7相连。所述Y向滑轨7的方向与X向平行，所述Y向滑轨7通过所述第一传动皮带在Y轴电机5控制下可沿所述筋条的方向做往返运动，所述Y向滑轨7上设有所述X轴传动机构，所述X轴传动机构包括X轴电机8和X向传动件9，所述X向传动件9为第二传送皮带，所述打印喷头3通过所述第二传送皮带在X轴电机8控制下可沿所述Y向滑轨7做往返运动。所述下机架2上设有所述Z轴传动机构和所述打印平台4，所述Z轴传动机构包括Z轴电机11和Z向传动件10，所述Z向传动件10包括第一滚轴102、第二滚轴103和柔性材料制成的传送带101，所述下机架2的一端设有所述第一滚轴102，所述下机架2的另一端设有所述第二滚轴103，所述第一滚轴102和所述第二滚轴103之间设有所述打印平台4，所述第一滚筒与所述第二滚筒通过所述传送带101相连，所述传送带101贴合与所述打印平台4的上表面，所述Z轴电机11驱动所述第一滚轴102转动，所述传送带101在所述Z轴电机11控制下可沿Z向运动，所述传送带101贴合于所述打印平台4的上表面。

综上所述，本实用新型提供的一种3D打印机，其打印平台结构稳定，平整度好，并且由于打印首层与打印平台之间由面接触变为线接触，降低打印平台的加工难度，还可以打印长度较长的产品，打印完成后的产品可自动剥离。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。