1.一种胶粒选孔装置，其特征在于，该装置包括：
胶粒下压部，所述胶粒下压部用于对胶粒进行下压；
位于所述胶粒下压部下方的胶粒定位部，所述胶粒定位部包括对胶粒进行匹配定位的选孔针、选孔针套，通过所述选孔针套带动所述选孔针旋转的同步部件；以及
胶粒运送部，在胶粒已定位至选孔针上的情况下，所述胶粒运送部将携带有胶粒的胶粒定位部送至胶粒所需处。
2.根据权利要求1所述的胶粒选孔装置，其特征在于，所述胶粒下压部包括用于下压胶粒的下压模头，为所述下压模头提供动力的第一连杆，与所述第一连杆相连的推送轴，以及在所述推送轴和下压模头之间传递动力的动力传递部。
3.根据权利要求2所述的胶粒选孔装置，其特征在于，所述动力传递部包括与所述下压模头相连接且沿所述下压模头运动方向设置的连接杆、以及连接所述连接杆和推送轴的第一连接部件；所述动力传递部还包括用于设置下压模头下压限值的下压部件；所述下压部件包括套设在所述连接杆上的弹性元件、与所述推送轴相连接的底座、以及两端分别连接所述第一连接部件和底座的第二连接部件。
4.根据权利要求1所述的胶粒选孔装置，其特征在于，所述胶粒运送部包括：
选孔针驱动部件，用于驱动所述胶粒定位部；
选孔针摆动部件，所述选孔针摆动部件包括位于所述胶粒定位部下方的选孔针摆座；所述选孔针摆座一侧与胶粒定位部中的同步部件通过轴连接的方式相连，另一侧与所述选孔针驱动部件相连；所述选孔针摆动部件还包括用于驱动所述选孔针摆座的第二连杆。
5.根据权利要求4所述的胶粒选孔装置，其特征在于，所述选孔针驱动部件包括第三连杆、与所述第三连杆相连接的旋转轴心和旋转块、与所述旋转块相连接的第一销轴，以及与所述第一销轴相连接的皮带同步轮；所述第三连杆带动所述皮带同步轮，所述皮带同步轮带动所述选孔针旋转。
6.根据权利要求5所述的胶粒选孔装置，其特征在于，所述皮带同步轮包括第一皮带同步轮、第二皮带同步轮和皮带；所述第一皮带同步轮与选孔针摆座和旋转块通过旋转轴心相连；所述第二皮带同步轮与同步部件和选孔针摆座相连；所述第一皮带同步轮和第二皮带同步轮通过皮带相连。
7.根据权利要求6所述的胶粒选孔装置，其特征在于，所述第二皮带同步轮下方还设有一用于推送胶粒的推送部件，所述推送部件与所述第二皮带同步轮通过轴连接的方式连接。
8.根据权利要求7所述的胶粒选孔装置，其特征在于，所述推送部件包括胶粒顶杆拨套和胶粒顶送块；所述胶粒顶杆拨套与第二皮带同步轮通过轴连接的方式连接；所述胶粒顶送块与所述胶粒顶杆拨套通过卡扣的方式连接，所述胶粒顶送块下方还设有一用于推动胶粒顶送块与所述胶粒顶杆拨套相连的第四连杆。
9.根据权利要求1-8任一项所述的胶粒选孔装置，其特征在于，所述装置还包括胶粒平送部，所述胶粒平送部包括用于运输胶粒的平送轨道，所述平送轨道内设有用于放置胶粒的平送孔，所述胶粒平送部还包括为所述平送轨道提供动力的平送机。
10.根据权利要求9所述的胶粒选孔装置，其特征在于，所述胶粒平送部还包括胶粒下料挡块，所述胶粒下料挡块位于所述平送孔下方，在所述胶粒定位部未运动至所述平送孔下方的情况下，所述胶粒下料挡块对所述平送孔进行遮拦；所述胶粒平送部还包括控制所述胶粒下料挡块位置的挡块驱动部件。