1.一种机械臂式3D打印机，其特征在于：包括关节式的机械臂和装配于机械臂末端的喷嘴装置（5），所述喷嘴装置（5）上连接有用于向喷嘴装置输送打印材料的送料机构；
所述送料机构包括装配于机械臂上的：用于装配线材卷的轴杆（71）、用于线材导向的导向套（72）和用于输送线材的送丝器（73），所述送丝器（73）通过线材导管（74）与喷嘴装置（5）相连。
2.如权利要求1所述的一种机械臂式3D打印机，其特征在于：所述机械臂包括底座（6）和依次串联的第一关节臂（1）、第二关节臂（2）、第三关节臂（3）、第四关节臂（4），所述第一关节臂（1）一端可旋转的装配于底座（6）上，第二关节臂（2）一端可摆动的装配于第一关节臂（1）另一端，第三关节臂（3）一端可摆动的装配于第二关节臂（2）另一端，第四关节臂（4）一端可摆动的装配于第三关节臂（3）另一端，第四关节臂（4）另一端装配所述喷嘴装置（5）。
3.如权利要求2所述的一种机械臂式3D打印机，其特征在于：所述第一关节臂（1）一端套装于底座（6）顶部，底座（6）内固定装配有第一电机（11），该第一电机（11）的转子与第一关节臂（1）一端相连，实现第一关节臂（1）一端可旋转的装配于底座（6）上。
4.如权利要求2所述的一种机械臂式3D打印机，其特征在于：所述第二关节臂（2）一端侧部固连有转轴，第二关节臂（2）的转轴套装于第一关节臂（1）另一端侧部，第一关节臂（1）上固定装配有第二电机（21），该第二电机（21）的转子与第二关节臂（2）的转轴相连，实现第二关节臂（2）一端可摆动的装配于第一关节臂（1）另一端。
5.如权利要求2所述的一种机械臂式3D打印机，其特征在于：所述第三关节臂（3）一端侧部固连有转轴，第三关节臂（3）的转轴套装于第二关节臂（2）另一端侧部，第二关节臂（2）上固定装配有第三电机（31），该第三电机（31）的转子与第三关节臂（3）的转轴相连，实现第三关节臂（3）一端可摆动的装配于第二关节臂（2）另一端。
6.如权利要求2所述的一种机械臂式3D打印机，其特征在于：所述第四关节臂（4）一端侧部固连有转轴，第四关节臂（4）的转轴套装于第三关节臂（3）另一端侧部，第三关节臂（3）上固定装配有第四电机（41），该第四电机（41）的转子与第四关节臂（4）的转轴相连，实现第四关节臂（4）一端可摆动的装配于第三关节臂（3）另一端。
7.如权利要求2所述的一种机械臂式3D打印机，其特征在于：所述喷嘴装置（5）可沿第四关节臂（4）轴线转动的装配于第四关节臂（4）另一端。
8.如权利要求7所述的一种机械臂式3D打印机，其特征在于：所述喷嘴装置（5）侧部固连有转轴，喷嘴装置（5）的转轴套装于第四关节臂（4）另一端端部，第四关节臂（4）上固定装配有第五电机（51），该第五电机（51）的转子与喷嘴装置（5）的转轴相连，实现喷嘴装置（5）可沿第四关节臂（4）轴线转动的装配于第四关节臂（4）另一端。
9.一种3D打印系统，其特征在于：包括如权利要求1-8任一项所述的3D打印机，还包括至少1个用于3D打印的工作台（91），每个工作台（91）四周都设置有所述3D打印机（92）。