技术总结
本实用新型公开了一种3D打印机，特别是一种机械臂式3D打印机及3D打印系统，属于3D打印技术领域。本实用新型的一种机械臂式3D打印机包括关节式的机械臂和装配于机械臂末端的喷嘴装置，所述喷嘴装置上连接有用于向喷嘴装置输送打印材料的送料机构；本实用新型的一种3D打印系统，包括上述3D打印机，还包括至少1个用于3D打印的工作台，每个工作台四周都设置有所述3D打印机。本实用新型的机械臂式3D打印机，通过关节式的机械臂使喷嘴装置在打印空间内的任意位置，能够打印较大的模型；本实用新型的3D打印系统，每个工作台四周都设置有本实用新型的3D打印机能够实现协作打印。
技术研发人员：武鹏飞
受保护的技术使用者：四川建筑职业技术学院
技术研发日：2017.12.22
技术公布日：2018.10.12