1.一种注塑机械手上料组件结构，其特征在于：所述上料组件结构包括有垂直运动气缸、气缸连接板、旋转气缸、上料盘、推板、直线轴承、导柱、水平推动气缸；所述上料盘连接于旋转气缸；所述垂直运动气缸与旋转气缸通过气缸连接板相连接；所述水平推动气缸连接于上料盘下；所述推板设于上料盘下层中心；所述直线轴承连接于上料盘下层四角端；所述导柱连接于直线轴承。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机械手上料组件结构，其特征在于：所述垂直运动气缸选用SMC的带导杆气缸MGGLB32-300，缸径为32mm，行程为300mm，动作方式为双作用，带2个磁性开关。
3.根据权利要求1所述的一种注塑机械手上料组件结构，其特征在于：所述旋转气缸选用SMC的90°旋转气缸MSQB50R。
4.根据权利要求1所述的一种注塑机械手上料组件结构，其特征在于：所述水平推动气缸选用SMC的双联气缸CXSM15-15-Z73L，此气缸为双缸气缸，缸径为15mm，行程为15mm，动作方式为双作用，带2个磁性开关。