本实用新型涉及大型机械加工技术领域，尤其涉及一种注塑机械手上料组件结构。
背景技术：
注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种注塑机械手上料组件结构，该上料组件具有单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长等特点。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种注塑机械手上料组件结构，其特征在于：所述上料组件结构包括有垂直运动气缸、气缸连接板、旋转气缸、上料盘、推板、直线轴承、导柱、水平推动气缸；所述上料盘连接于旋转气缸；所述垂直运动气缸与旋转气缸通过气缸连接板相连接；所述水平推动气缸连接于上料盘下；所述推板设于上料盘下层中心；所述直线轴承连接于上料盘下层四角端；所述导柱连接于直线轴承。
作为优选，所述垂直运动气缸选用SMC的带导杆气缸MGGLB32-300，缸径为32mm，行程为300mm，动作方式为双作用，带2个磁性开关。
作为优选，所述旋转气缸选用SMC的90°旋转气缸MSQB50R。
作为优选，所述水平推动气缸选用SMC的双联气缸CXSM15-15-Z73L，此气缸为双缸气缸，缸径为15mm，行程为15mm，动作方式为双作用，带2个磁性开关。
本实用新型的有益效果是：该上料组件具有单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长等特点。
附图说明
此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的限定。
图1为上料组件结构示意图，图2为上料组件底部结构示意图。
其中：1为垂直运动气缸，2为气缸连接板，3为旋转气缸，4为上料盘，5为推板，6为直线轴承，7为导柱，8为水平推动气缸。
具体实施方式
结合附图，对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1所示，一种注塑机械手上料组件结构，其特征在于：所述上料组件结构包括有垂直运动气缸1、气缸连接板2、旋转气缸3、上料盘4、推板5、直线轴承6、导柱7、水平推动气缸8；所述上料盘4连接于旋转气缸3；所述垂直运动气缸1与旋转气缸3通过气缸连接板2相连接；所述水平推动气缸8连接于上料盘4下；所述推板5设于上料盘4下层中心；所述直线轴承6连接于上料盘4下层四角端；所述导柱7连接于直线轴承6。
具体实施中，所述垂直运动气缸1选用SMC的带导杆气缸MGGLB32-300，缸径为32mm，行程为300mm，动作方式为双作用，带2个磁性开关。
具体实施中，所述旋转气缸3选用SMC的90°旋转气缸MSQB50R。
具体实施中，所述水平推动气缸8选用SMC的双联气缸CXSM15-15-Z73L，此气缸为双缸气缸，缸径为15mm，行程为15mm，动作方式为双作用，带2个磁性开关。