本实用新型涉及成型设备技术领域，特别是涉及一种环氧树脂凝胶成型机。
背景技术：
环氧树脂成型机是出产绝缘子、套管、互感器等绝缘产品专用设备。
成型机在成型时，将环氧树脂通过管道注入到成型机的成型模具中，待产品成型后，从成型模具的6个方向(上下、左右、前后)进行卸模，并将产品取下产品。
现有成型机在对环氧树脂进行成型时，环氧树脂进入后模具腔后，其分布不均匀，从而使成型后的产品局部会出现气泡、裂痕等，产品成型合格率低。
技术实现要素：
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种设计合理，均匀且成型合格率高的环氧树脂凝胶成型机。
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本环氧树脂凝胶成型机，包括机架，所述机架上设有成型模，所述成型模内注入有待成型的环氧树脂，其特征在于，还包括摆动机构，所述摆动机构与所述机架连接，所述摆动机构能够带动所述机架摆动的同时使所述成型模跟随所述机架摆动。
在本申请中，通过设置摆动机构，并通过摆动机构带动机架摆动的同时使成型模跟随机架摆动，以使成型模中的环氧树脂分布均匀，其设计更加合理，无形中提高了产品成型的合格率。
在其中一个实施例中，所述摆动机构包括前后摆动机构和/或左右摆动机构，所述前后摆动机构能够带动所述机架前后摆动并使所述成型模跟随所述机架前后摆动，所述左右摆动机构能够带动所述机架左右摆动并使所述成型模跟随所述机架左右摆动。
通过设置前后摆动机构、左右摆动机构，其可以在前后、左右不同方向使成型模摆动，进一步地，使成型模中的环氧树脂分布均匀。
在其中一个实施例中，所述前后摆动机构包括第一驱动件组件、摆动件以及第一支点，所述摆动件与所述机架连接，所述第一驱动组件驱动所述摆动件绕所述第一支点前后摆动的同时使所述机架跟随摆动件前后摆动。
在其中一个实施例中，所述摆动件包括设置在机架一侧的摆动板、连接架，所述连接架设置在摆动板上，所述连接架与所述机架连接，所述摆动板一端抵靠在支点上，另一端与第一驱动组件连接。
在其中一个实施例中，所述左右摆动机构包括第二驱动件组件、连接块以及第二支点，所述连接块与所述机架连接，所述第二驱动件组件驱动所述连接块绕所述第二支点左右摆动的同时使所述机架跟随连接块左右摆动。
在其中一个实施例中，所述机架的上的一侧设有摆动板，所述第二驱动件组件设于摆动板上，所述连接块的一端与机架连接，另一端与第二驱动件组件连接。
在其中一个实施例中，所述连接块与所述连接架之间设有连接轴，所述连接架上卡口，所述连接轴卡于所述卡口内，所述连接轴上设有可拆片，所述可拆片一端套设在连接轴上，另一端与所述连接架可拆卸连接。
通过设置连接轴，连接轴将连接块与所述连接架之间连接，从而实现当机架左右摆动时，联动实现前后摆。
在其中一个实施例中，所述机架上还设有固定机构，所述固定机构将所述成型模固定在所述机架内，以使摇摆机构带动机架摆动时，使所述成型模跟随所述机架摆动。
在其中一个实施例中，所述固定机构包括左右固定件，前后固定件以及上下固定件，所述左右固定件，前后固定件以及上下固定件在机架内围成一个定位腔室，所述成型模被固定在定位腔内。
在其中一个实施例中，所述左右固定件包括左定位板和右定位板，所述前后固定件包括前定位板和后定位板，所述上下固定件包括上定位板和下定位板，所述左定位板、右定位板、前定位板、后定位板、上定位板、下定位板的其中一块或多块板上设有定位孔。
与现有技术相比，本环氧树脂凝胶成型机的优点在于：
通过设置摆动机构，并通过摆动机构带动机架摆动的同时使成型模跟随机架摆动，以使成型模中的环氧树脂分布均匀，其设计更加合理，无形中提高了产品成型的合格率。
附图说明
图1为本实用新型提供的立体图结构示意图。
图2为本实用新型提供的主视图结构视图。
图3为本实用新型提供的摆动结构的结构示意图。
图4为本实用新型提供的图2中D处放大图。
图5为本实用新型提供的固定结构的结构示意图。
图6为本实用新型提供的前后固定件的结构示意图。
图7为本实用新型提供的上下固定件的结构示意图。
图中，机架10、第一移动座10a、第二移动座10b、机架的第一侧101、机架的第二侧102、右导轨103、前滑轨104、后滑轨105、安装板110、第一安装座111、转轴座112、通孔113、气缸114、前架120、前滑块121、后架130、后滑块131、成型模、摆动机构30、前后摆动机构40、第一驱动件组件410、第一输出轴411、第一驱动件412、第一安装部413、摆动件420、摆动板421、连接架422、卡口422a、第一支点430、第一转轴431、左右摆动机构50、第二驱动件组件510、连接轴511、可拆片511a、销轴a1、第二驱动件512、第二安装座513、连接块520、第二支点530、固定机构60、左右固定件610、左定位板611、左电机611a、右定位板612、右电机612a、右滑块612b、前后固定件 620、前定位板621、前电机621a、后定位板622、后电机622a、上下固定件630、上定位板631、上电机631a、下定位板632、下电机632a、定位腔室640、定位孔650。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
如图1所述，本实施例提供一种环氧树脂凝胶成型机，包括机架10，机架上设有成型模，成型模内注入有待成型的环氧树脂。进一步地，还包括摆动机构30。摆动机构30与机架10连接。摆动机构30能够带动机架10摆动的同时使成型模跟随机架10摆动。成型模跟随机架10摆动，从而使成型模中的环氧树脂在成型模中分布更加均匀。
优选地，摆动机构30包括前后摆动机构40和/或左右摆动机构50。前后摆动机构40能够带动机架10前后摆动并使成型模跟随机架10前后摆动。左右摆动机构50能够带动机架10左右摆动并所述成型模跟随机架10左右摆动。在这里，机架的的前后摆动、左右摆动可同步摆动，也可以单独摆动。
需要说明的是，如图2所示，本实施例中大量地使用了左右摆动、前后摆动等方位词语。在这里作出如下定义，以机架10正对人体一侧的视角为正视角，从该视角投影机架的视图为主视图，以该主视图为基准，主视图的左侧定义为左，同时也是机架10的第一侧101，主视图的右侧定义为右，同时也是机架10 的第二侧102；主视图的前端定位为前，主视图的后端定位为后，主视图的上端定义为上，主视图的下端定义为下。在本实施中，左右摇摆，即机架10从左到右或者从右到左的往返摆动；前后摆动，即机架10从前至后或从后至前的往返摆动。
通过带动机架10在不同方向的往返摆动，从而使成型模跟随机架10在不同方向往返摆动，以使成型模中的环氧树脂分布均匀，设计更加合理。
优选地，如图3和图4所示，前后摆动机构40包括第一驱动件组件410、摆动件420以及第一支点430。摆动件420与机架10之间固定连接。第一驱动组件410驱动摆动件420绕第一支点430前后摆动，以实现机架10的前后摆动。
具体地，在机架10的第一侧101以及第二侧102分别设有且沿着机架10 的前后方向设置的安装板110。机架10设于两块安装板10的上方，并通过第二支点530的支撑使机架10悬浮在安装板10上方。
优选地，摆动件420包括设置在机架10的第一侧的摆动板421以及连接架 422。连接架422的一端与机架10固定连接，另一端固定在摆动板421上。摆动板421的一端抵靠在第一支点430上，另一端与第一驱动组件410连接。
具体地，在安装板110上设有第一安装座111，第一驱动件组件410安装在第一安装座111上。在摆动板421上固定有摆动臂421a，第一驱动件组件410 的第一输出轴411与摆动臂421a连接。第一驱动件组件410驱动摆动臂421a 往返运动，以使摆动板421绕第一支点430前后摆动。
进一步地，第一支点430包括第一转轴431，在安装板110两个对称设置的转轴座112，第一转轴431的两端分别转动地安装在两个转轴座112上。
其次，为了更有利于前后摆动，在安装板110上开设有通孔113。上述的摆动板421位于通孔113的上方。两个转轴座112分别设于通孔113的两侧，摆动板421能够在通孔113前后摆动。
在本实施例中，左右摆动机构50包括第二驱动件组件510、连接块520以及第二支点530。连接块520与机架10之间固定连接。第二驱动件组件510驱动连接块520绕第二支点530左右摆动的同时使机架10跟随连接块520左右摆动。
具体地，第二驱动件组件510竖直地安装在摆动板421上。
优选地，在摆动板421上安装有两个第二驱动件组件510。在两个第二驱动件组件510之间设有连接块520。所述连接块520与机架10之间固定连接。
第二支点530包括设置在安装板110上的气缸114。气缸114的气缸轴与机架10的底部连接。通过气缸轴的伸缩运动来实现第二支点530的支点作用。
在这里，第二驱动件组件510与对应的第二支点530位于机架10的不同侧。例如，第二驱动件组件510位于机架10的第一侧101时，第二支点530位于机架10第二侧102的安装板110上。
如图4所示，连接块520的两端具有连接点，两个连接点分别连接在两个第二驱动件组件510上。连接块520与机架固定连接。在两个第二驱动件组件 510之间还设有连接轴511。通过该连接轴511将连接架422与连接块520之间连接。
具体地，连接架422上卡口422a，连接轴511卡于卡口422a内。进一步地，在连接轴511上可拆片511a。可拆片511a一端套设在连接轴511上，另一端与连接架422之间可拆卸连接。更具体地，可拆片511a的两端分别设有安装孔，其中一个安装孔套设在连接轴511上，另一个安装孔内穿设有销轴a1，并通过该销轴a1使可拆片511a与连接架422之间连接。
在本实施例中，通过可拆片511a能够将连接架422与连接块520之间连接。当机架10只进行前后摆动时，第一驱动组件410带动摆动板421绕第一支点430 转动，摆动板421上的连接架422通过该可拆片511a实现与机架10之间的连接，从而使第一驱动组件410能够是机架10前后摆动。当机架20只进行左右摆动时，将销轴a1拔出，使连接轴511脱离卡扣422a，从而使连接架422与连接块520之间分离。此时，第二驱动组件510驱动连接块520上下运动，以使机架10绕第二支点530上下运动从而实现机架的左右往返摆动。当同时进行左右、前后摆动时，通过可拆片511a将连接架422与连接块520之间连接，第一驱动组件410带动摆动板421绕第一支点430转动的同时，第二驱动组件510 驱动连接块520上下运动，使机架10绕第二支点530上下运动从而实现机架的左右往返摆动、以及前后往返摆动。
在本实施例中，第一驱动件组件410包括第一驱动件412、以及安装第一驱动件412的第一安装部413。第一驱动件412上具有第一输出轴411，所述第一安装部413与所述安装座411之间通过销轴b1固定连接。第二驱动件组件510 包括第二驱动件512，以及安装第二驱动件512的第二安装座513。第二安装座 513固定在摆动板421上。
优选地，第一驱动件412以及第二驱动件512为气缸或者油缸中的任一一种。
在本实施例中，成型模成矩形状。可以理解，成型模具有六个相对设置的面，并由六块模板依次前后、左右、上下围城具有腔室的模具。
在本实施例中，如图5所示，在机架10上还设有固定机构60。固定机构 60将用于将成型模固定在机架10内，以使摇摆机构30带动机架10摆动时，成型模能够跟随机架10摆动。
进一步地，所述固定机构60包括左右固定件610，前后固定件620以及上下固定件630。左右固定件610，前后固定件620以及上下固定件630在机架10 内围成一个定位腔室640。成型模被固定在定位腔内640。
从上述可以理解，左右固定件610用于相对固定成型模的左边和右边；前后固定件620用于相对固定成型模的前边和后边；上下固定件630用于相对固定成型模的上边和下边。
具体地，如图2和图5所示，左右固定件610包括对称设置在机架10左边以及右边的第一移动座10a，在机架10左边的第一移动座10a上设有左定位板 611，在机架10右边的第一移动座10a上设有右定位板612。进一步地，在左边的第一移动座10a上设有左电机611a，左电机611a与左定位板611连接并用于使左定位板611靠近右定位板612。在右边的第一移动座10a上设有右电机612a，右电机612a与右定位板612连接并用于使右定位板612靠近左定位板611。
可选地，为了便于右电机612a驱动右定位板612向左定位板611靠近，在右边的第一移动座10a上设有右滑块612b，在机架10上设有右导轨103。右滑块612b与右导轨103配合。在右电机612a的作用下，右滑块612b能够在右导轨103上滑动从而使右定位板612向左定位板611靠近。
如图6所示，前后固定件620包括对称设置在机架10前端以及后端的前定位板621和后定位板622。在前定位板621上设有前电机621a，在后定位板622 上设有后电机622a。前电机621a能够驱动前定位板621向后定位板622靠近；后电机622a能够驱动后定位板622向前定位板621靠近。
进一步地，在机架10前端以及后端设有两个对称设置的前架120和后架 130。前电机621a固定在前架120上，后电机622a固定在后架130上。
同时，为使前架120和后架130能够在机架10上左右往返移动。在前架120 以及后架130上分别设有驱动件A1，同时在机架10设有前滑轨104、后滑轨105。在前架120设有前滑块121，所述前滑块121与所述前滑轨104配合；在后架 130上设有后滑块131，后滑块131与后滑轨105配合。位于前架120以及后架 130上的驱动件A1可分别驱动前架120和后架130在机架10上左右滑动。
进一步地，在前架120和后架130上还设有驱动件B1。驱动件B1用于分别使前定位板621和后定位板622沿着前架120以及后架130上下移动。
具体地，同样是通过滑轨与滑块配合的方式，实现驱动件B1驱动前定位板 621和后定位板622沿着前架120以及后架130上下移动。
如图7所示，上下固定件630包括对称设置在机架10上端和下端的上定位板631和下定位板632。在机架10的上端和下端分别设有第二移动座10b，上定位板631和下定位板632分别固定在第二移动座10b上。在机架10上端的第二移动座10b上设有上电机631a，上电机631a用于驱动上定位板631靠近下定位板632；在机架10下端的第二移动座10b上设有下电机632a，下电机632a 用于驱动下定位板632靠近上定位板631。
进一步地，在第二移动座10b上还设有驱动件C1，驱动件用于驱动第二移动座10b在机架10上左右移动。
具体地，在第二移动座10b上设有第三滑块，在机架10上设有第三滑轨。第三滑块与第三滑轨配合设置，且第三滑块能够在驱动件C1的作用下沿着第三滑轨滑动。
从上述对固定机构60的结构详细描述来看，该固定结构60灵活，且操作方便，能够将成型模牢固地固定在机架10上，以使当摆动机构30带动机架10 摆动时，成型模能够跟随机架10摆动。
在本实施例中，为了更好地将成型模固定在机架10内。在成型模的外表面上设有多根定位柱。在左定位板611、右定位板612、前定位板621、后定位板622、上定位板631以及下定位板632上设有与定位柱匹配的定位孔650。成型模被固定时，定位柱一一对应插入定位孔650中。
本成型机的工作原理为：
成型模注入环氧树脂后，被固定机构60固定在机架10上。左右摆动机构 40带动机架10左右摆动，前后摆动机构50带动机架10前后摆动，以使成型模中的环氧树脂均匀分布，避免成型后的产品出现气泡、裂痕等情况，提高产品的合格率。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。