本发明涉及一种工业生产的机械设备领域，尤其是涉及一种新能源汽车电池极柱片上料成型机构。
背景技术：
近年来，随着能源危机和全球环境问题的日益严重，新能源的开发和应用已经成为全球的热潮，采用磷酸铁锂为正极材料的锂离子动力电池，被视为电动汽车、混合动力汽车等新能源汽车的最佳能源，发展势头迅猛。
随着锂离子电池技术的进步及新材料的出现，锂离子电池在安全性比以往的锂离子电池提高很多。因此，锂离子电池越来越往大型化发展。尤其是新能源汽车用的锂离子电池，一般采用大型方形电池。
本发明涉及一种电池极柱片，是一种用于汽车锂离子电池端子电极处的连接片，属于汽车锂离子电池上的一个部件，用于将位于汽车锂离子电池壳体内的电芯组的正极或负极引出到壳体外，并形成极柱，便于相邻两个汽车锂离子电池之间进行串联。现对极柱片的加工是对铝片进行包塑成型极柱片，但尚未有成熟的机械设备来实现极柱片的加工成型。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种新能源汽车电池极柱片上料成型机构，对待加工的铝片进行上料、规整、运输、包塑成型，实现自动化、机械化。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：新能源汽车电池极柱片上料成型机构，包括上料机、机器人以及注塑成型组件，所述的上料机包括机架、内置料盒的料仓、料盒运送组件、铝片移栽组件与铝片规整组件，所述的料仓位于机架下方，铝片规则竖立在料盒内，机架上留有供料盒移出的槽口，所述的料盒运送组件作用于料仓内的料盒并将料盒由槽口送至机架表面，所述的槽口外周架设有三轴导轨，所述的铝片移栽组件安装在三轴导轨，所述的铝片规整组件位于槽口前侧的x向轨道上，铝片移栽组件将夹取铝片翻转后安置于铝片规整组件，所述的机器人将规整后的铝片吸取并运送至注塑成型组件内注塑成型。
本发明进一步的优选方案：所述的机器人上设置带有手爪的机械臂，所述的手爪为矩形块状结构，机械臂通过工型转接件与手爪的侧面连接，所述的手爪的前后端面分别设置多个铝片吸取工位、多个极柱片吸取工位，所述的手爪可沿着工型转接件翻转。
本发明进一步的优选方案：所述的注塑成型组件包括前模与后模，所述的前模的后端面设置可安置铝片的前型腔，所述的后模设置可容纳极柱片的后型腔，注塑成型组件对铝片包塑成型后，后模移动实现开模，机器人工作将吸取的铝片放置于前型腔，并通过极柱片吸取工位吸取位于后型腔内的极柱片。
本发明进一步的优选方案：所述的料盒为长条形结构且上端开口，所述的料盒的侧壁上设置隔条将料盒分隔成一列的安装槽，铝片竖直插入安装槽内规则排列在料盒内。
本发明进一步的优选方案：所述的料盒运送组件包括设置在机架下方与料仓连接的传送带，所述的传送带的上设置料盒抱紧组件，所述的料盒抱紧组件可固定夹紧料盒两端并向上移动后由槽口穿出，待安置于料盒内的铝片均被夹取后，料盒抱紧组件带动空料盒向下移动置于传送带上，并由传送带运送到空料盒叠放区。
本发明进一步的优选方案：所述的铝片移栽组件包括移动框架，所述的移动框架的一侧设置有旋转电机，所述的移动框架包括位于底部的旋转支杆，所述的旋转支杆的一端与旋转电机连接，旋转支杆的另一端活动安装在移动框架上。
本发明进一步的优选方案：所述的旋转支杆上安装有多个与穿过槽口的料盒对应的夹持件，所述的夹持件可作用于料盒内的铝片将其夹起，并通过旋转电机工作带动铝片转动至水平状态。
本发明进一步的优选方案：所述的铝片规整组件包括定位盘，所述的定位盘通过伺服电机与x轴轨道连接，所述的定位盘上排列有多个归置槽，铝片水平安置在归置槽中并通过机器人吸取运输。
本发明进一步的优选方案：所述的机架上可设置多个料盒运送组件、并对应设置多个槽口，一个槽口对应平行设置的多个料盒抱紧组件实现多个料盒同步工作。
与现有技术相比，本发明的优点在于包括上料机、机器人以及注塑成型组件，上料机包括机架、料仓、料盒运送组件、铝片移栽组件与铝片规整组件。料仓位于机架下方，机架上留有供料盒移出的槽口，槽口外周架设有三轴导轨，铝片移栽组件安装在三轴导轨，铝片规整组件位于槽口前侧的x向轨道上。铝片规则竖立在料盒内，料盒位于料仓内。料盒运送组件作用于料盒，将料盒从料仓运出并由槽口送至机架表面，铝片移栽组件将夹取铝片翻转后安置于铝片规整组件，机器人将规整后的铝片吸取并运送至注塑成型组件内注塑成型。本发明对待加工的铝片进行上料、规整、运输、包塑成型，本发明实现自动化、机械化。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为上料机的结构示意图；
图3为料盒抱紧组件的结构示意图；
图4为铝片移栽组件的结构示意图；
图5为铝片规整组件的结构示意图；
图6为手爪的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1至图6所示：新能源汽车电池极柱片上料成型机构，包括上料机1、机器人2以及注塑成型组件，上料机1包括机架3、内置料盒4的料仓5、料盒运送组件6、铝片移栽组件7与铝片规整组件8，料仓5位于机架3下方，铝片规则竖立在料盒4内，机架3上留有供料盒4移出的槽口9，料盒运送组件6作用于料仓5内的料盒4并将料盒4由槽口9送至机架3表面，槽口9外周架设有三轴导轨10，铝片移栽组件7安装在三轴导轨10，铝片规整组件8位于槽口9前侧的x向轨道82上，铝片移栽组件7将夹取铝片翻转后安置于铝片规整组件8，机器人2将规整后的铝片吸取并运送至注塑成型组件内注塑成型。
机器人2上设置带有手爪21的机械臂22，手爪21为矩形块状结构，机械臂22通过工型转接件23与手爪21的侧面连接，手爪21的前后端面分别设置多个铝片吸取工位24、多个极柱片吸取工位25，手爪21可沿着工型转接件23翻转。手爪21的结构设计，在前模31、后模32开模后，可以一次性实现成型的极柱片的脱模，以及待加工铝片的置入。减少机器人2的工作工序。
注塑成型组件包括前模31与后模32，前模31的后端面设置可安置铝片的前型腔，后模32设置可容纳极柱片的后型腔，注塑成型组件对铝片包塑成型后，后模32移动实现开模，机器人2工作将吸取的铝片放置于前型腔，并通过极柱片吸取工位25吸取位于后型腔内的极柱片。分别在前模31、后模32上设置可安置铝片的前型腔、可容纳极柱片的后型腔，可以在脱模后，同步完成成型极柱片的脱模以及待加工铝片的置入。
料盒4为长条形结构且上端开口，料盒4的侧壁上设置隔条将料盒4分隔成一列的安装槽，铝片竖直插入安装槽内规则排列在料盒4内。设计料盒4的结构，可以规则排列大量的铝片，且能够简单的抓取铝片而不影响其他铝片。
料盒运送组件6包括设置在机架3下方与料仓5连接的传送带，传送带的上设置料盒抱紧组件51，料盒抱紧组件51可固定夹紧料盒4两端并向上移动后由槽口9穿出，待安置于料盒4内的铝片均被夹取后，料盒抱紧组件51带动空料盒4向下移动置于传送带上，并由传送带运送到空料盒4叠放区。料盒4运动组件实现了料盒4的运送，以及空料盒4的移出。
铝片移栽组件7包括移动框架61，移动框架61的一侧设置有旋转电机62，移动框架61包括位于底部的旋转支杆63，旋转支杆63的一端与旋转电机62连接，旋转支杆63的另一端活动安装在移动框架61上。
旋转支杆63上安装有多个与穿过槽口9的料盒4对应的夹持件71，夹持件71可作用于料盒4内的铝片将其夹起，并通过旋转电机62工作带动铝片转动至水平状态。旋转支杆63的结构设计，简单便捷的同步实现夹持件71的翻转，使得多个铝片能够运动至水平状态，可以安置到定位盘81内，便于下一步加工。
铝片规整组件8包括定位盘81，定位盘81通过伺服电机与x向轨道82连接，定位盘81上排列有多个归置槽83，铝片水平安置在归置槽83中并通过机器人2吸取运输。定位盘81将沿着x轴轨道82运动至机器人2的吸取位置，等待机器人2吸取运送至加工处。
机架3上可设置多个料盒运送组件6、并对应设置多个槽口9，一个槽口9对应平行设置的多个料盒抱紧组件51实现多个料盒4同步工作。本发明可以设置多个运动组件，通过运输工位，实现大量铝片的同步运送及加工，大幅度的提高了工作效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。