技术特征：
技术总结
本发明公开了一种注塑机的上下料系统，包括机架，机架上设有用于接收成品塑料件的收料装置、用于输送金属连接片的片输送装置、用于输送半成品塑料件的送料装置以及机械手，机械手上设置有若干可分别夹持金属连接片、半成品塑料件以及成品塑料件的夹持工位，机械手上不同的夹持工位可依次相应夹持金属连接片和半成品塑料件向注塑机内送料，且可将注塑完成的成品塑料件取出并转移到收料装置上，收料装置上设置有可搬运空料盘并逐步转移空料盘的移送组，当机械手向空料盘放置成品塑料件时，移送组可调整空料盘上的空位去接收成品塑料件。本申请有效解决多工件同时取放，减少上下料系统复杂程度，提高上下料效率的上下料系统。
技术研发人员：陈闯
受保护的技术使用者：珠海市欧科锐智能装备有限公司
技术研发日：2018.10.17
技术公布日：2019.03.22