一种可旋转的塑料制品专用抓取装置的制作方法

本实用新型涉及机电一体化领域，具体涉及一种可旋转的塑料制品专用抓取装置。

背景技术：

现有的塑料制品抓取装置普遍存在以下缺陷：

1. 抓取装置的高度不能调节或不方便调节，当吹塑机合模机构的高度改变时，抓取装置的使用受到限制；

2. 抓取装置的行程不能控制或不方便控制，当塑料制品的形状和尺寸改变时，抓取装置的使用受到限制；

3. 夹臂和抓取装置是一体的，不可拆卸和更换，抓取装置的使用受到限制。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供了一种可旋转的塑料制品专用抓取装置，采用了全新的结构，能适应不同高度的吹塑机，不同形状、不同尺寸的塑料制品，并能保证抓取安全准确。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种可旋转的塑料制品专用抓取装置，包括本体，所述本体包括可旋转连接机构、Y轴高度调节机构、以及抓取机构，所述可旋转连接机构包括安装座和通过角度固定螺母设置在所述安装座上的旋转法兰，所述安装座上设置有多个螺丝孔位，多个所述螺丝孔位用于与吹塑机通过螺丝固定连接，所述旋转法兰用于调节装置角度；所述Y轴高度调节机构上有四个长槽孔；所述抓取机构包括夹紧气缸、夹紧气缸安装座、同步齿轮带和夹臂，所述夹紧气缸与所述夹臂相连接并用于带动所述夹臂打开放下塑料制品，所述夹紧气缸安装座用于安装所述夹紧气缸，所述同步齿轮带带动所述夹臂同步开合，所述夹臂用于夹取成品；其中，所述长槽孔与所述抓取机构上的夹紧气缸安装座相连接。

进一步的，还包括与所述Y轴高度调节机构相连接的X轴滑台行程调节机构，其包括滑台气缸、滑台气缸安装座、移动滑台和滑台工作位置限位开关，所述滑台气缸与所述抓取机构相连接并带动其移动到工作位置，所述滑台气缸安装座与所述滑台气缸相连接。

进一步的，所述X轴滑台行程调节机构的滑台工作位置限位开关用于感应移动滑台工作位置。

进一步的，所述长槽孔与所述X轴滑台行程调节机构上的滑台气缸安装座相连接。

本实用新型具有以下有益效果：

该装置具有很好的灵活性，通过调节旋转法兰可改变装置的角度，通过调节螺丝在长槽孔中的位置可改变装置的高度，通过滑台工作位置限位开关可感应滑台工作位置，通过更换夹臂可适用不同的塑料制品。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种可旋转的塑料制品专用抓取装置的主视图。

图2为本实用新型实施例的一种可旋转的塑料制品专用抓取装置的俯视图。

图中：1、本体，2、旋转法兰，3、安装座，4、滑台气缸安装座，5、滑台气缸，6、长槽孔，7、螺丝孔位，8、移动滑台，9、滑台工作位置限位开关，10、同步齿轮带，11、夹紧气缸，12、夹紧气缸安装座，13、夹臂。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和2所示，一种可旋转的塑料制品专用抓取装置，包括本体1，本体1包括可旋转连接机构、Y轴高度调节机构、以及抓取机构，可旋转连接机构包括安装座3和通过角度固定螺母设置在安装座3上的旋转法兰2，安装座3上设置有多个螺丝孔位7，多个螺丝孔位7用于与吹塑机通过螺丝固定连接，旋转法兰2用于调节装置角度；Y轴高度调节机构上有四个长槽孔6， Y轴高度调节机构可针对不同型号的设备和不同高度的模具，通过调节螺丝在长槽孔6中的位置来获取合适的抓取高度；抓取机构包括夹紧气缸11、夹紧气缸安装座12、同步齿轮带10和夹臂13，夹紧气缸11与夹臂13相连接并用于带动夹臂13打开放下塑料制品，夹紧气缸安装座12用于安装夹紧气缸11，同步齿轮带10带动夹臂13同步开合，夹臂13用于夹取成品；其中，长槽孔6与抓取机构上的夹紧气缸安装座12相连接。

作为一优选实施方式，还包括与Y轴高度调节机构相连接的X轴滑台行程调节机构，其包括滑台气缸5、滑台气缸安装座4、移动滑台8和滑台工作位置限位开关9，滑台气缸5与抓取机构相连接并带动其移动到工作位置，滑台气缸安装座4与滑台气缸5相连接。

作为一优选实施方式，X轴滑台行程调节机构的滑台工作位置限位开关9用于感应移动滑台8工作位置，滑台工作位置限位开关9为吹塑机成型时，滑台移动到该位置等待抓取，滑台工作位置限位开关9为吹塑机成型后，滑台移动到该位置进行抓取。

作为一优选实施方式，长槽孔6与X轴滑台行程调节机构上的滑台气缸安装座4相连接。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。